伺服压力机的制作方法

本实用新型涉及压力机技术领域，尤其是涉及一种伺服压力机。

背景技术：

现有压力机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动的锻压机械，用于对材料进行压力加工的机床，通过对坯件施加强大的压力使其发生变形和断裂来加工成零件。包括气压机、液压机两种，分别用利用液体静压力和压缩空气作为动力源。用来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械，它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。

伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杠副一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时通过伺服电机在运动过程中随时加速、减速和停止，实现相应的位置控制。由此出现了伺服压力机。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的伺服压力机在工作过程中，伺服电动缸的主轴在运动过程中容易发生偏转，导致工作过程中的力输出的位置出现偏差，影响工件的加工精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服压力机，以解决现有技术中存在的伺服电动缸的主轴容易发生偏转，影响加工精度的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种伺服压力机装置，包括伺服电动缸和防偏转装置，其中：所述伺服电动缸包括缸体以及主轴，所述主轴能沿其轴向相对于所述缸体运动以输出压力；所述防偏转装置设置在所述缸体以及所述主轴之间且能阻止所述主轴沿周向转动。

可选地，所述防偏转装置包括防偏转板、防偏转轴和防偏转轴承；所述防偏转板设置有防偏转板凹槽且位于所述缸体内；所述防偏转轴位于所述防偏转板凹槽内并与所述主轴连接；所述防偏转轴承与所述防偏转轴匹配，所述主轴沿其轴向运动时，通过所述防偏转轴带动所述防偏转轴承在所述防偏转板凹槽内运动。

可选地，所述伺服电动缸还包括伺服电机、同步轮组件、力传感器、轴承座、滚珠丝杠副以及导向装置，所述伺服电机通过所述同步轮组件带动所述滚珠丝杠副转动，所述滚珠丝杠副通过滚珠螺母带动所述主轴实现沿轴向方向运动。

可选地，所述伺服电机连接旋转编码器，所述伺服电机转动时带动所述旋转编码器转动，能够获取所述主轴的位移数据。

可选地，所述伺服压力机还包括控制器、伺服驱动器、力与位移管理系统构成的控制系统；所述控制器与所述伺服驱动器电连接，且所述控制器通过控制信号对所述伺服驱动器进行控制；所述伺服驱动器与所述伺服电机电连接，所述伺服驱动器根据所述控制器传输的控制信号控制所述伺服电机，并通过所述伺服电机和所述旋转编码器实现对所述主轴上下运动的位置控制；所述力与位移管理系统与所述控制器电连接，通过信号的相互传输实现对所述主轴的输出力与输出位移的管理。

可选地，所述轴承座后端设置有力传感器，所述力传感器与所述控制器电连接，所述力传感器能检测所述滚珠丝杠副转动过程中对所述轴承座的作用力并将检测信号输出给所述力与位移管理系统。

可选地，所述缸体的外部设有原点开关。

可选地，所述防偏转板与所述缸体通过螺栓连接。

可选地，所述导向装置设置于所述缸体内，并与所述缸体的前端连接。

可选地，所述导向装置的外壁通过螺栓连接有法兰。

上述任一技术方案至少可以产生如下技术效果：

本实用新型提供的伺服压力机能避免主轴在运动过程中发生偏转，加工时力输出位置不易出现偏差，保证了加工精度，确保了零部件过盈装配等应用场景中的加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是伺服压力机的伺服压力机的结构示意图；

图2是防偏转装置的示意图。

图3是伺服压力机的控制系统示意图。

图中100、伺服电动缸；101、伺服电机；102、同步轮组件；103、滚珠丝杠副；104、滚珠螺母；105、力传感器；106、缸体；107、轴承座；108、主轴；109、导向装置；110、法兰；111、原点开关；200、防偏转装置；210、防偏转板；211、防偏转板凹槽；220、防偏转轴；230、防偏转轴承；300、旋转编码器；400、控制器；500、伺服驱动器；600、力与位移管理系统。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种伺服压力机，包括伺服电动缸100和防偏转装置200，伺服电动缸100包括缸体106以及主轴108，主轴108能沿其轴向相对于缸体106运动以输出压力。防偏转装置200设置在缸体106以及主轴108之间且能阻止主轴108沿周向转动。伺服电动缸100将旋转运动转换成直线运动，因此主轴108在运动过程中，容易产生周向的偏转。防偏转装置200通过避免这种偏转保证主轴108运动的位置精度，从而主轴对工件的加工位置不易出现偏差，保证了加工精度，确保了零部件过盈装配等应用场景中的加工质量。

作为可选地实施方式，防偏转装置200包括防偏转板210、防偏转轴220和防偏转轴承230。防偏转板210设置有防偏转板凹槽211且位于缸体106内，并与缸体106通过螺栓连接。防偏转轴220位于防偏转板凹槽211内并与主轴107连接。防偏转轴承230与防偏转轴220匹配，主轴107沿轴向运动时，通过防偏转轴220带动防偏转轴承230在防偏转板凹槽211内运动，从而限制了主轴107轴向方向的位置偏移，防止了由于主轴107的偏转而影响伺服压力机加工的位置精度。

作为可选地实施方式，伺服电动缸100还包括伺服电机101、同步轮组件102、力传感器105、轴承座107、滚珠丝杠副103以及导向装置109。伺服电机101通过同步轮组件102带动滚珠丝杠副103转动，滚珠丝杠副103通过滚珠螺母104带动主轴107实现沿轴向方向的运动。当需要对外输出较小的压力，主轴107的外径较小，滚珠螺母104与主轴107可以通过滚珠螺母104一端预设的螺纹进行螺纹连接；当需要对外输出较大的压力，主轴107的外径较大时，滚珠螺母104与主轴107也可以通过滚珠螺母104上的法兰连接。

作为可选地实施方式，伺服电机连接旋转编码器300，伺服电机101转动时带动旋转编码器300转动，能够获取主轴107的位移数据。旋转编码器300是集光机电技术于一体的速度位移传感器，通过伺服电机101的转速实现对主轴107位移数据的获取，从而根据工件相应的位置和高度调节主轴107相应的位置，便于伺服压力机对工件进行高精度加工。

作为可选地实施方式，伺服压力机还包括控制器400、伺服驱动器500、力与位移管理系统600构成的控制系统。控制器400与伺服驱动器500电连接，控制器400通过控制信号对伺服驱动器500进行控制。伺服驱动器500与伺服电机101电连接，伺服驱动器500根据控制器400传输的控制信号控制伺服电机101，并通过伺服电机101和旋转编码器300实现对主轴107上下运动的位置控制。力与位移管理系统600与控制器400电连接，通过信号的相互传输实现对主轴107的输出力与输出位移的管理。力传感器105与缸体106和轴承座107均通过螺栓连接，并位于轴承座107后端，便于力传感器105的固定。在伺服压力机的主轴107运动过程中，由于力传感器105已经在主轴107的后端固定，力传感器105的导线不会随之运动，确保了导线不易损坏。力传感器105的导线与控制器400通过力传感器105的导线连接，主轴107沿轴向运动时，力传感器105检测对轴承座107的作用力并将检测信号输出给力与位移管理系统600，力与位移管理系统600收到力检测信号后根据需要对力大小进行调节，并通过控制器400、伺服驱动器500对伺服电机101进行力大小的控制。确保伺服压力机实现持续的高精度力输出，适应更复杂的工作环境。

作为可选地实施方式，缸体106的外部设有原点开关111，便于随时根据使用需要对主轴107位置进行复位，提高了伺服压力机操作中的灵活性。

作为可选地实施方式，导向装置109设置于所述缸体106内，并与缸体106的前端连接。导向装置109能够进一步限制主轴107运动中的偏转，进一步提高了伺服压力机加工的位置精度。

作为可选地实施方式，法兰110与导向装置109的外壁连接，通过法兰110可连接相应工件，实现伺服压力机对工件的压力输出。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。