技术总结
一种罐体焊接机器人，包括基座，基座一端装有罐体支撑驱动组件；基座两侧装有基座导轨，基座另一端装有罐体支撑组件，罐体支撑组件包括装在基座导轨上的支撑台底板和装在支撑台底板上的第二支撑台，第二支撑台上设有第二轴承座，第二轴承座内装有带第二三爪卡盘的第二转轴；基座一侧装有X轴横梁，X轴横梁上装有焊接总成，焊接总成包括顶面X轴导轨，顶面X轴导轨铺在X轴横梁顶面上，X轴横梁外侧面铺有X轴齿条，L型滑板横臂装在顶面X轴导轨上，L型滑板横臂上装有带X轴驱动齿轮的X轴驱动电机，L型滑板上装有Z轴电动滑台，滑台滑块上装有焊枪安装座，焊枪安装座上装有位置精细调节组件，位置精细调节组件上装有焊枪。适用于罐体的焊接。
技术研发人员：陈和平;阿庆宇;宋丹;江晟;黄荣腾;王晓晖
受保护的技术使用者：武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司
技术研发日：2018.12.03
技术公布日：2019.10.18