多支点齿轮固定装置的制作方法

本实用新型涉及工装夹具，具体地涉及多支点齿轮固定装置。

背景技术：

现有的一种齿轮加工夹具,包括支架和环形的卡盘，卡盘固定在支架上，在卡盘上均匀设置有至少三个夹爪，所述夹爪沿周向均匀分布，并且位于与所述环形的卡盘同心的同一圆周上，每个所述夹爪与卡盘连接的位置均设置有连接台，在所述连接台上平行对称设置有两个条形通孔，分别位于所述夹爪的两侧，螺钉穿过所述条形通孔将所述夹爪与卡盘固定连接，所述卡盘端面中心和所述夹爪中心的连线位于所述卡盘端面的径向位置上，并且在每个所述连接台上的两个条形通孔均与所述卡盘端面中心和对应的所述夹爪中心的连线平行，这是一种齿轮加工过程中使用的装夹夹具。

在齿轮滚齿插齿等工序完成后，齿轮的齿形已经成型，再对齿轮进行装夹需要专门的夹具。但是由于齿轮装夹精度低、零件受切削力和夹具装夹压力变形较大，致使零件加工精度低，无法满足齿轮工程化应用的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的齿轮成型后装夹困难容易变形，划伤齿面的问题，提供了一种多支点齿轮固定装置，该多支点齿轮固定装置具有装夹速度快、结构紧凑，齿轮受力均匀的优点。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种所述多支点齿轮固定装置包括底座，所述底座上可旋转安装有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘的旋转轴重合，所述第一转盘和第二转盘为环形，在所述环形的第一转盘上开设有滑动槽，所述滑动槽为原点位于第一转盘中心轴上的等速螺线，所述滑动槽包括多个，多个所述滑动槽关于所述第一转盘的中心轴圆周对称布置；所述第二转盘上开设有同样数目同样外型的滑动槽但是转动方向相反；

所述第一转盘和第二转盘之间安装有多个装夹头，多个所述装夹头环绕所述第一转盘的中心轴线等间距圆周排列，多个所述装夹头的轴线在同一平面内且相交于所述第一转盘的轴心轴线，所述装夹头的轴线垂直于所述第一转盘的旋转轴；

所述多支点齿轮固定装置还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述第一转盘朝向第二转盘的一面设置有与所述驱动齿轮啮合的齿，所述第二转盘朝向第一转盘的一面上设置有余所述驱动齿轮啮合的齿，所述驱动齿轮同时与所述第一转盘和第二转盘啮合。

优选的，所述装夹头对称设置有两个滑块，两个所述滑块分别与所述第一转盘和第二转盘上的滑槽配合，且可以沿着所述滑槽运动。

优选的，所述多支点齿轮固定装置还包括固定环，所述固定环固定安装在所述底座上。

优选的，所述固定环的周向上设置有滑动孔，所述装夹头插入到所述滑动孔中，并可沿着所述滑动孔滑动；所述滑动孔的数目与所述装夹头的数目一致。

优选的，所述第一转盘可旋转的安装在所述固定环上。

优选的，所述驱动电机固定安装在所述底座上。

优选的，所述滑块在可旋转的安装所述装夹头上。

优选的，所述底座上还设置有安装法兰，用于将所述多支点齿轮固定装置安装在其他设备上。

通过上述技术方案，利用两个相对设置的转盘，第一转盘和第二转盘上设置有方向相反的等速螺线形状的滑槽，装夹头上的滑块能够在滑槽中滑动，利用驱动电机驱动两个转盘反向旋转，就能令装夹头沿径向移动，多个装夹头圆周排列便可以夹紧中间的齿轮，由于装夹头的数量多，每一个齿槽都能插入一个装夹头，所以整个齿轮受力均匀，装夹方便。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的多支点齿轮固定装置的剖视图。

附图标记说明

1-固定环 2-第一转盘

3-装夹头 4-驱动齿轮

5-驱动电机 6-第二转盘

7-滑块 8-底座

9-安装法兰

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指图1中所示的关系。

如图1所示，本实用新型提供的所述多支点齿轮固定装置包括底座8，所述底座8上可旋转安装有第一转盘2和第二转盘6，所述第一转盘2和所述第二转盘6的旋转轴重合，所述第一转盘2和第二转盘6为环形，在所述环形的第一转盘2上开设有滑动槽，所述滑动槽为原点位于第一转盘2中心轴上的等速螺线，所述滑动槽包括多个，多个所述滑动槽关于所述第一转盘2的中心轴圆周对称布置；所述第二转盘6上开设有同样数目同样外型的滑动槽但是转动方向相反；

所述第一转盘2和第二转盘6之间安装有多个装夹头3，多个所述装夹头3环绕所述第一转盘2的中心轴线等间距圆周排列，多个所述装夹头3的轴线在同一平面内且相交于所述第一转盘2的轴心轴线，所述装夹头3的轴线垂直于所述第一转盘2的旋转轴；

所述装夹头3对称设置有两个滑块7，两个所述滑块7分别与所述第一转盘2和第二转盘6上的滑槽配合，且可以沿着所述滑槽运动；

所述多支点齿轮固定装置还包括驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴上安装有驱动齿轮4，所述第一转盘2朝向第二转盘6的一面设置有与所述驱动齿轮4啮合的齿，所述第二转盘6朝向第一转盘2的一面上设置有余所述驱动齿轮4啮合的齿，所述驱动齿轮4同时与所述第一转盘2和第二转盘6啮合。

所述多支点齿轮固定装置还包括固定环1，所述固定环1固定安装在所述底座8上。优选的，所述固定环1的周向上设置有滑动孔，所述装夹头3插入到所述滑动孔中，并可沿着所述滑动孔滑动；所述滑动孔的数目与所述装夹头3的数目一致。所述第一转盘2可旋转的安装在所述固定环1上。所述驱动电机5固定安装在所述底座8上。所述滑块7在可旋转的安装所述装夹头3上。所述底座8上还设置有安装法兰9，用于将所述多支点齿轮固定装置安装在其他设备上。

如图1所示第一转盘2、第二转盘6为圆环形状，第一转盘2和第二转盘6同轴心设置，所述装夹头3位于第一转盘2和第二转盘6之间，多个所述装夹头3围绕第一转盘2和第二转盘6的轴心等间距布置，所述装夹头3的数目与被装夹的齿轮的齿数相同。在底座8上设置驱动电机5，驱动电机5上设置有驱动齿轮4分别连接第一转盘2和第二转盘6上的齿轮啮合，驱动电机5能够驱动第一转盘2和第二转盘6等速反向旋转；因为第一转盘2和第二转盘6上开设有方向相反的等速螺线形状的滑槽，装夹头3的滑块7嵌入在滑槽中，在第一转盘2和第二转盘6反向旋转的时候第一转盘2和第二转盘6的滑槽在重合位置会沿着径向移动，装夹头3的上的滑块7上下对称设置，滑块7在滑槽中的位置一定在两个滑槽重合位置；所以第一转盘2和第二转盘6反向转动时能够驱动装夹头3沿径向移动，从而实现夹紧和释放被装夹齿轮的功能。仅仅需要带动第一转盘2和第二转盘6旋转便可实现对齿轮的夹紧，操作简单且结构紧凑。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。