1.一种冲床上下料自动生产线，其特征在于，所述生产线包括搬运机器人、原料框、上料工位、冲压工位、拉料工位、接料工位、定位架、成品框、废料框，所述原料框用于存放原料，所述上料工位与所述拉料工位分别位于所述冲压工位的相对两侧，所述上料工位用于向所述冲压工位送料，所述拉料工位用于在所述上料工位送料的同时在所述冲压工位的另一侧接料，所述接料工位用于接收所述冲压工位上冲压完成的成品并将成品输送至所述定位架上而后存入所述成品框内，所述废料框用于存放所述冲压工位冲压完成后的废料，所述搬运机器人用于将所述原料框内的原料抓取至所述上料工位上、将接收了成品的所述定位架抓取后放置在所述成品框内以及将所述冲压工位加工完成后的废料抓取后放置在所述废料框内。
2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述冲压工位上包括固定设置的下模、升降的安装在下模上方的上模，所述接料工位中包括接料架、安装在所述接料架上且能够沿垂直于所述上料工位的送料方向做往复运动的接料盘。
3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述接料工位还包括安装在所述接料架上且沿垂直于所述上料工位的送料方向设置的两根辊轴、安装在两个所述辊轴间且能沿所述辊轴的长度延伸方向滑移的滑轨，所述接料盘安装在所述滑轨上、随所述滑轨沿所述辊轴的长度方向做往复运动。
4.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述搬运机器人上设置有两组抓爪，用于分别抓取原料和成品，所述两组抓爪相互垂直的安装在所述搬运机器人上。
5.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括输送装置，所述输送装置用于将所述接料工位上所接收的成品输送至所述定位架上。
6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述输送装置包括位于所述接料工位的输出端上的输送支架、安装在所述输送支架上的输送履带，所述输送履带朝向所述定位架的方向倾斜，便于将成品传输至所述定位架上，所述输送装置还包括设于输送履带两侧上、用于防止成品脱离所述输送履带的侧板。
7.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述上料工位包括上料框架、安装在所述上料框架上的进料组件与送料组件，所述进料组件包括安装在所述上料框架上且沿进料方向延伸的若干进料支架、安装在相邻两个进料支架间的推板，所述推板能够沿进料方向滑移的安装在所述上料框架上，所述进料组件还包括安装在所述上料框架上相对的两侧面上的固定板与定位板，所述定位板能够沿垂直于所述进料支架的长度延伸方向靠近或远离所述固定板。
8.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于，所述送料组件包括能够沿送料方向滑移的安装在所述上料框架上的送料模组以及安装在所述送料模组上的夹紧机构，所述送料模组位于所述进料支架的出料端上。
9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述送料组件还包括安装在所述上料框架上且沿送料方向延伸的两个直线导轨、安装在两个所述直线导轨间的同步带，所述送料模组安装在所述同步带上且随所述同步带沿送料方向做往复运动，所述直线导轨的长度延伸方向与所述进料支架的长度延伸方向相垂直设置。
10.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述夹紧机构包括固定安装在所述送料模组的上端面上的连接板以及沿送料方向活动的安装在所述连接板上的挡板，通过所述挡板，用于在送料过程中将物料夹紧在所述挡板与所述连接板间。