一种新型供料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种新型供料机构。

背景技术：

冲床是一种自动化冲压、冲裁设备，在工业化生产过程中应用范围非常广泛，大大提高了加工作业的效率。但是，现有的冲床需要人工进行供料，将物料不断搬送到冲床机台上，作业时间长，劳动强度大，作业效率低，影响冲床的生产效率，同时存在安全隐患，给工业化冲裁加工过程带来很大的困扰。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型供料机构，采用活动式的送料小车和用于抓取的移料机械手以及用于移送的托板配合，解决了采用人工进行供料的方式，作业时间长，劳动强度大，作业效率低，影响冲床的生产效率，同时存在安全隐患，给工业化冲裁加工过程带来很大的困扰的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种新型供料机构，包括机架、送料小车、移料机构和供料机构；所述机架呈方形框体结构，在所述机架的一侧设置有进出口，在所述机架内部设置有用于容纳所述送料小车的容置空间；在所述送料小车和机架之间设置有用于送料小车进行定位固定的定位机构；在所述送料小车顶部设置有堆料栈板，在所述送料小车的底部设置有滚轮；在所述机架的顶部安装有移料机构；所述移料机构包括直线导轨、移料驱动部件、安装横杆、取料气缸和机械手；所述直线导轨为两条，相互平行安装于所述机架上；所述安装横杆水平设置，所述安装横杆的两端活动架设安装于两所述直线导轨上，所述移料驱动部件驱动所述安装横杆沿所述直线导轨运动；在所述安装横杆上安装有所述取料气缸；所述取料气缸的输出轴与所述机械手连接，所述取料气缸驱动所述机械手沿竖直方向运动；所述供料机构位于所述移料机构的下方；所述供料机构包括水平移动的托板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位机构包括安装于机架两侧的定位销和安装于送料小车上的定位孔。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述送料小车的一侧设置有防碰垫块。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述送料小车上设置有推移把手。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装横杆上设置有沿所述安装横杆长度方向的定位卡槽；所述取料气缸通过定位螺栓固定于所述定位卡槽内某一位置。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述安装横杆上设置有横梁滑轨；所述取料气缸活动卡设于所述横梁滑轨上，沿所述横梁滑轨运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械手包括安装板和真空吸嘴；所述真空吸嘴为多个，安装于所述安装板上；所述安装板与所述取料气缸的输出轴连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述供料机构还包括供料导轨、传送皮带、供料移动滑块、主动轮、从动轮和供料移动电机；所述托板活动安装于所述供料导轨上，沿所述供料导轨的长度方向运动；在所述供料导轨的两端分别安装有所述主动轮和从动轮；所述传动皮带套设于所述主动轮和从动轮上，所述供料移动电机与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动，带动所述传动皮带运动；所述供料移动滑块固定于所述传动皮带上；所述供料移动滑块与所述托板连接，所述传动皮带运动，带动所述托板沿所述供料导轨运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述托板呈长方形平板结构；在所述托板的相邻两侧安装于限位气缸；所述限位气缸的输出轴与推板连接；在所述托板上，与所述限位气缸相对的一侧设置有限位柱。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的显著有益效果是：本实用新型结构简单合理，制造成本低，操作简单，使用方便，定位精准，能够节省人工，省时省力，提高供料效率，降低生产成本，安全可靠，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去除移料机构和供料机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架 2.送料小车 3.堆料栈板

4.定位机构 5.安装横杆 6.取料气缸

7.机械手 8.托板 9.限位气缸

10.防碰垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1、图2，本实用新型公开了一种新型供料机构，包括机架1、送料小车2、移料机构和供料机构。机架1呈方形框体结构，在机架1的一侧设置有进出口，在机架1内部设置有用于容纳送料小车2的容置空间。在送料小车2和机架1之间设置有用于送料小车2进行定位固定的定位机构4。优选的，定位机构4包括安装于机架1两侧的定位销和安装于送料小车2上的定位孔。在送料小车2顶部设置有堆料栈板3，在送料小车2的底部设置有滚轮。在机架1的顶部安装有移料机构。

移料机构包括直线导轨、移料驱动部件、安装横杆5、取料气缸6和机械手7。直线导轨为两条，相互平行安装于机架1上。安装横杆5水平设置，安装横杆5的两端活动架设安装于两直线导轨上，移料驱动部件驱动安装横杆5沿直线导轨运动。在安装横杆5上安装有取料气缸6；取料气缸6的输出轴与机械手7连接，取料气缸6驱动机械手7沿竖直方向运动。具体的，机械手7包括安装板和真空吸嘴；真空吸嘴为多个，安装于安装板上；安装板与取料气缸6的输出轴连接。

供料机构位于移料机构的下方。供料机构包括水平移动的托板8。具体的，供料机构上设置有供料导轨、传送皮带、供料移动滑块、主动轮、从动轮和供料移动电机。托板8活动安装于供料导轨上，沿供料导轨的长度方向运动；在供料导轨的两端分别安装有主动轮和从动轮；传动皮带套设于主动轮和从动轮上，供料移动电机与主动轮连接，驱动主动轮转动，带动传动皮带运动；供料移动滑块固定于传动皮带上；供料移动滑块与托板8连接，传动皮带运动，带动托板8沿供料导轨运动。

为了提高送料小车2使用的便利性，在送料小车2上设置有推移把手。为了防止送料小车2出现碰伤，在送料小车2的一侧设置有防碰垫块10。

为了提高取料气缸6安装的灵活性，安装横杆5上设置有沿安装横杆5长度方向的定位卡槽；取料气缸6通过定位螺栓固定于定位卡槽内某一位置。同时，也可以采用在安装横杆5上设置有横梁滑轨；取料气缸6活动卡设于横梁滑轨上，沿横梁滑轨运动。

为了提高托板8的定位限位功能，托板8呈长方形平板结构；在托板8的相邻两侧安装于限位气缸9。限位气缸9的输出轴与推板连接；在托板8上，与限位气缸9相对的一侧设置有限位柱。限位气缸9将推板向相对侧的限位柱推移，对托板8上的物体进行定位。

本实用新型的工作过程：通过送料小车2进行取料，将物料堆码上送料小车2的堆料栈板3上，然后将送料小车2固定于机架1内；通过移料机构逐个抓取物料，移送至供料机构的托板8上；供料机构的托板8对物料进行定位，并进行供料。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，制造成本低，操作简单，使用方便，定位精准，能够节省人工，省时省力，提高供料效率，降低生产成本，安全可靠，使用效果好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。