一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统的制作方法

本发明涉及智能加工设备领域，具体涉及一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统。

背景技术：

现有的车床加工中，常常会用到各种油控夹具，对于不同的工序加工需要采用不同的油控夹具，在切换工序时，所用的油控夹具也需要更换，油路也需重新装配。在占用一定空间的情况下，这样就非常麻烦，油控夹具更换时极为不便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统，使得更换不同油路数量的工装子板时，油路不需再更换，直接通过不同油路接头完成切换，快速便捷。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统，包括加工设备、供油系统、工装母板、至少两个工装子板，所述工装母板上设有至少两组原点位母头，所述工装子板上设有与原点位母头对接的原点位公头，所述工装母板上设有快速油路母头，所述工装子板上设有与快速油路母头对接的快速油路公头，所述供油系统包括油路块和供油装置，所述油路块和供油装置通过若干第一油管连通，所述工装母板上设有多个第一接头，各第一接头与快速油路母头通过油路连通,所述油路块上设有多个第二接头，所述第一接头和第二接头通过第二油管可拆卸连通，所述工装子板上设有油控夹具，油控夹具31通过油路与快速油路公头33连通。

进一步改进的，所述工装子板上设有至少一个油控夹具，所述工装子板与油控夹具通过油路连通。

进一步改进的，所述油控夹具包括油缸和夹具本体，油缸设在工装子板上，所述油缸和夹具本体传动相连，所述油缸和快速油路公头通过油路连通。

进一步改进的，每组原点位母头对应一个工装子板。

进一步改进的，每组原点位母头至少为两个，每个原点位母头对应一个原点位公头。

进一步改进的，所述快速油路母头和快速油路公头之间设有阀门。

进一步改进的，每个原点位母头对应有一个或多个快速油路母头，每个快速油路母头依次对应一个第一接头、一根第二油管、一个第二接头。

进一步改进的，每根第一油管设有对应一个电磁阀，所述电磁阀设在供油装置内。

进一步改进的，所述工装子板上设有夹手定位块。

进一步改进的，所述夹手定位块包括抓取定位销和锁紧模块。

一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统还包括工装子板库、机械手夹具库、成品库和毛胚料库，工装母板和工装子板装配好后形成加工区域，加工区域外设有安全门，机械手通过安全门进出加工区域。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

1、由于工装子板是可以互换使用的，在更换油控夹具时可以通过更换工装子板而不需要更换油路，同时还可以通过将第二接头连接在不同的快速油路母头和快速油路公头之间实现油路的更换，因此具有很高的灵活性，使用时非常方便，而且各工装子板和油控夹具可共用一个油路系统，通过一个油路系统可以实现对工装子板和油控夹具的油路实现控制，快速便捷。

2、本发明的工装子板和工装母板通过原点位母头和原点位公头实现可拆卸连接，拆装方便，并通过快速油路母头和快速油路公头实现油路的通闭。

3、本发明通过工装母板和若干可互换装配的工装子板，实现了空间整合，节约了空间，其中第一油管和第二油管或者其他系统所需要的油管可采用硬管代替软管，硬管比软管布管时更规范、更为美观、更易清洁。

4、通过夹手定位块可以和相应的机械手配合，从而可以通过机械手对工装子板安装及互换，提高了系统的自动化和智能化，提高了小批量非标工件加工效率，减少了劳动成本，非常适用于广大小型加工厂使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明工装子板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图2，一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统，包括加工设备，包括供油系统、工装母板2、至少两个工装子板3，工装母板2上设有至少两组原点位母头21，工装子板3上设有与原点位母头21对接的原点位公头32，工装母板2上设有快速油路母头22，工装子板3上设有与快速油路母头22对接的快速油路公头33，供油系统包括油路块23和供油装置1，油路块23和供油装置1通过第一油管11连通，工装母板2上设有第一接头24，第一接头24与快速油路母头22通过油路连通,油路块23上设有第二接头25，第一接头24和第二接头25通过第二油管26可拆卸连通，工装子板3上设有油控夹具31。油控夹具31通过油路与快速油路公头33连通。每组原点位母头21对应一个工装子板3。每组原点位母头21至少为两个，每个原点位母头21对应一个原点位公头32。同一组原点位母头21的中心线在同一直线上。工装母板2与供油装置1也可以通过第二油管26直接连接，而本实施例中设置油路块23主要起分流的作用。

加工设备加工工件前，根据加工工序的数量将若干工装子板3装在工装母板2上，工装子板3和工装母板2之间通过原点位公头32、原点位母头21对接机械相连，工装子板3和工装母板2之间的油路通过快速油路公头33、快速油路母头22对接实现油路的连通；油控夹具31用于固定工件；供油装置1中的液压油通过第一油管11流至油路块23，油路块23中的液压油通过第二油管26流至工装母板2，第二油管26可拆卸的连接在第一接头24、第二接头25之间，如果需要切换第二油管26也十分方便。第一油管11的数量至少为一根，优选的，一根第一油管11就能够满足供油的需要。快速油路母头22和快速油路公头33的数量相等，快速油路母头22和快速油路公头33的数量根据油控夹具31的需求而设置，数量可以为一、二、三、四......等。工装子板3安装在工装母板2后，将加工工件固定在工装子板3上的油控夹具31上，加工设备可依次对固定好的工件加工。加工设备是指加工工件的设备，如车床、铣床、磨床、焊接设备等。

在更换工装子板3时，第一油管11和第二油管25都可以保持长通的状态，如图1至图2所示，图中工装子板3标识的快速油路公头33的数量为四个，如果油控夹具31连接在工装子板3上时仅需要使用两个快速油路公头33，另外两个未使用的快速油路公头33对于油控夹具31没有影响。

加工完成之后，通过油控夹具31松开工件，切换工序时则需要更换油控夹具31。在本实施例中，由于工装子板3是可以互换使用的，而不同的油控夹具31安装在了工装子板3上，因此，在更换油控夹具31时，只需要切换工装子板3即可，不需要更换油路；如果不同的油控夹具31需要不同数量的的第二油管26，只需要在第一接头24和第二接头26之间连接相应数量的第二油管26即可。更换非常方便，在有限的空间内，能够安装多种油控夹具31，从而实现不同工序的加工。

供油装置1为整个系统提供液压油，在本实施例中，供油装置1为液压站。通过第一油管11将液压油传送至油路块23，第一油管11的数量为一根或多根，每根第一油管11设有对应一个电磁阀，电磁阀设在供油装置1内。通过油路块23的分流作用，将第一接头24和第二接头25通过第二油管26连通，使油路连通至快速油路母头22。

原点位母头21和原点位公头32之间采用卡扣式的方式实现可拆卸相连。快速油路母头22与快速油路公头33之间采用插接式的连接方式可拆卸相连。快速油路母头22和快速油路公头33之间设有阀门。该阀门设在快速油路母头22上，该阀门为单向阀或闸阀，也可以为其他相适应的阀门。

当快速油路母头22和快速油路公头33相连时，该阀门是打开的，从而使工装母板2和工装子板3通过油路连通。当快速油路母头22和快速油路公头33分开时，该阀门是关闭的，从而使工装母板2中油不从快速油路母头22流出。

工装子板3上设有至少两个油控夹具31，工装子板3与油控夹具31通过油路连通。油控夹具31包括油缸311和夹具本体312，油缸311设在工装子板3上，油缸311和夹具本体312传动相连，油缸311和快速油路公头33通过油路连通。该油路是在工装子板3内部具有的通道而形成的油路。

每个原点位母头21对应有一个或多个快速油路母头22，每个快速油路母头22依次对应一个第一接头24、一根第二油管26、一个第二接头25。

工装子板3上设有夹手定位块34，夹手定位块34包括抓取定位销341和锁紧模块342。工装子板3通过机械手夹取，机械手上设有工装夹具，工装夹具上设有与抓取定位销341和锁紧模块342相对应的夹头。

在本实施例中，所有的工装子板3都是可以互换使用的，因而可以根据不同的需求将相应数量的工装子板3安装至工装母板2上，再根据不同工序的加工要求将一个或多个油控夹具31安装至工装子板3，并通过油路可以控制油控夹具31夹取工件。同时可以通过电磁阀控制第一油管11中油路的通断，还可以将第二油管26连接在不同的第一接头24和第二接头25之间以实现油路的切换。既实现了多道工序油控夹具31的油路的切换和共用，简单快捷，又可以多种工序在一块工装子板3上共用，节省了空间。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。