用于对锥齿轮工件进行齿轮切削的方法与流程

本发明的主题是一种用于对锥齿轮工件进行齿轮切削的方法。

背景技术：

对于锥齿轮和准双曲面齿轮的齿轮切削存在各种方法。这些方法包括例如铣削和磨削。

此外，区分单一分度方法和连续分度方法。在单一分度方法中，相应的方法步骤重复多次(根据齿隙的数量)。相反，在连续方法中，在一个道次中加工所有齿隙。

在齿轮齿的轧制期间，必须通过(轧制通过(roll through))特定的轧制范围以产生齿面的轮廓，其中，齿轮切削工具和工件之间的轧制运动的方向可以选择成从工件的趾部(toe)到跟部(heel)或从跟部到趾部。该轧制范围由起始角度和结束角度限定，并且在此该范围的起始角度称为起始轮廓轧制角，并且结束角度称为结束轮廓轧制角。起始轮廓轧制角和结束轮廓轧制角限定了轧制范围，其中，齿面轮廓的点仍然仅由齿轮切削工具产生。这些轮廓轧制角(轧制位置)之间的范围可以称为轮廓轧制范围。存在对于工件的趾部的轮廓轧制角(称为轮廓轧制角趾部)和对于跟部的轮廓轧制角(称为轮廓轧制角跟部)。

相应的轮廓轧制范围源于待切削的锥齿轮的几何特性和用于齿轮切削的工艺。即，轮廓轧制范围是可以通过计算机例如在设计的范围内确定的尺寸。因此，轮廓轧制范围是相应锥齿轮的齿轮切削工艺的固定工艺尺寸。根据用于锥齿轮和准双曲面齿轮的齿轮切削的工艺，根据现有技术，轧制路径甚至可以稍长，以便指定小的安全间隔。

在齿隙中存在这样的点或区域，其不位于最终齿廓上，并且仅通过轮廓轧制范围内的轧制运动未被去除。它们的位置取决于轧制起始和轧制方向。为了在这些区域中去除工件的材料，选择切入(plunge)运动(其中，在工件上去除材料(称为切入轧制))或选择较大的轧制范围。界定该较大范围的轧制角由轧制进入(rolling-in)角和轮廓轧制角限定。轧制进入角是在仅仅轧制运动的情况下工具首先开始去除工件上的材料的轧制角。该初始接触发生在工件的头部锥上，并且取决于轧制方向，(在从趾部到跟部的轧制的情况下)发生在工件的趾部处(轧制进入角趾部)，或者(在从跟部到趾部的轧制的情况下)发生在工件的跟部处(轧制进入角跟部)。

在轧制路径上或轧制范围中的另外的点是所谓的轧制中点。根据定义，这是产生齿轮齿的设计点的轧制角。它不必精确地位于轮廓轧制角趾部和轮廓轧制角跟部之间的轧制道次的中间。

除其他外，以下工艺用于锥齿轮和准双曲面齿轮的齿轮切削：

轧制进入：在这种情况下，不会发生在其期间去除材料的切入运动。齿轮切削仅通过轧制进行。因此，它只是轧制工艺。齿轮切削工具在与工件接合之外以快速通过的方式移动到完全深度。在接合之外意味着在轧制路径上接近在轧制进入角趾部(在从趾部到跟部的轧制的情况下)或轧制进入角跟部(在从跟部到趾部的轧制的情况下)分别加上小的安全间隔上的轧制位置。轧制运动从这里开始，即，相应的轧制进入角(加上安全间隔)限定了轧制起始。然后轧制运动进行直到相应的轮廓轧制角跟部(在从趾部到跟部的轧制的情况下)或直到相应的轮廓轧制角趾部(在从跟部到趾部的轧制的情况下)。在该轧制工艺的情况下，轧制运动的速度在轧制路径上可以是恒定的或可变的。在轧制结束处(例如，在轮廓轧制角跟部处)，齿轮切削工具移出齿隙。如果该轧制工艺作为单一分度方法执行，则现在进行分度运动并且逐齿隙地重复所描述的过程。

切入轧制：切入轧制是切入-轧制工艺。在此在轧制起始处进行刺入或切入。取决于轧制方向，该刺入发生在轮廓轧制角趾部处(在从趾部到跟部的轧制的情况下)或发生在轮廓轧制角跟部处(在从跟部到趾部的轧制的情况下)。在刺入运动中以沿切入方向开始的安全距离进行在趾部处或在跟部处到工件中而至完全齿深的刺入(也称为切入)。如果已经到达完全齿深，则刺入运动停止并且随后进行轧制运动。轧制是切入轧制中的相应的轮廓轧制角(对于从趾部到跟部的轧制方向的轮廓轧制角跟部或对于从跟部到趾部的轧制方向的轮廓轧制角趾部)。轧制运动的速度在轧制路径上可以是恒定的或可变的。在轧制结束处，齿轮切削工具移出齿隙。如果该切入-轧制工艺作为单一分度方法执行，则现在进行分度运动并且逐齿隙地重复过程。

切入双轧制：切入双轧制也是切入-轧制工艺。在此从工件之外的轧制位置开始也进行到工件中的切入，并且去除材料。为此目的，轧制起始位于轮廓轧制角趾部和轮廓轧制角跟部之间，但不是恰好在其上。经常选择轧制中点用于切入(也称为刺入)。切入可以进行直到完全齿深或保留有小的深度余量，即，在完全齿深减去深度余量的位置中停止切入。从该点，轧制运动现在趾部的方向上进行直到轮廓轧制角趾部或在跟部方向上进行直到轮廓轧制角跟部。如果到达该点，当保留有深度余量时，则进行到完全齿深的进给，然后在另一个方向上进行轧制运动直到相应的另一轮廓角。轧制运动的速度在轧制路径上可以是恒定的或可变的。在轧制结束处，齿轮切削工具移出齿隙。如果该切入-轧制工艺作为单一分度方法执行，则现在进行分度运动并且逐齿隙地重复过程。

双轧制：在该工艺中，不会发生材料被去除的切入运动。齿轮切削仅通过轧制进行。因此，它只是轧制工艺。齿轮切削工具在与工件接合之外以快速通过的方式移动到完全深度减去深度余量。在接合之外意味着在轧制路径上接近在轧制进入角趾部(在从趾部到跟部的轧制的情况下)或轧制进入角跟部(在从跟部到趾部的轧制的情况下)加上小的安全间隔处的轧制位置。轧制运动从这里开始，即，相应的轧制进入角(加上安全间隔)限定了轧制起始。然后轧制运动进行直到相应的轮廓轧制角跟部(在从趾部到跟部的轧制的情况下)或直到相应的轮廓轧制角趾部(在从跟部到趾部的轧制的情况下)。如果到达相应的轮廓轧制角，则因此进行切入进给直到深度余量并且随后轧制回到相应的另一轮廓轧制角。在该工艺中，第一轧制运动通常作为粗轧执行，第二轧制运动通常作为精轧执行。轧制运动的速度在轧制路径上可以是恒定的或可变的。在轧制结束处，齿轮切削工具移出齿隙。如果该轧制工艺作为单一分度方法执行，则现在进行分度运动并且逐齿隙地重复过程。

切入：在这种情况下，这只是切入加工，不会发生轧制。该工艺仅可用于适当设计的冠齿轮。切入工艺以安全间隔开始。切入运动从这里发生。它可以以恒定或可变的切入速度进行或分步进行。随后也可以提供在完全齿深处的逗留(linger)。为此目的也可以执行自由切削。随后将齿轮切削工具移出齿隙。如果该切入工艺作为单一分度方法执行，则现在进行分度运动并且逐齿隙地重复过程。

在此描述的工艺中，所有轧制工艺都具有作为轧制结束的轮廓轧制角。如果发生多次循环(例如，在具有深度余量的情况下以轮廓轧制角趾部在趾部处切入、轧制直到轮廓轧制角跟部、在跟部处的深度进给(不是到完全齿深)、轧制直到轮廓轧制角趾部、深度进给到完全齿深、轧制直到轮廓轧制角跟部、从齿隙移出)，则轧制路径也总是相等的长度。

因此，轧制路径总是由轮廓轧制角趾部和轮廓轧制角跟部的差异限定。根据用于锥齿轮和准双曲面齿轮的齿轮切削的工艺，在现有技术的方法中，轧制路径甚至可以更长。

现在将基于图1A和1B通过示例并且仅示意性地描述切入-轧制工艺的进一步细节，其中，在所示的示例中，杯形磨轮10用作齿轮切削工具，并且其中，该切入-轧制工艺包括每个齿隙的两次道次。在图1A、1B中，仅示出了杯形磨轮10的一部分。仅示出了锥齿轮工件11的呈虚线矩形形式的一部分，其中，趾部用Z标识并且跟部用F标识。块状箭头表示杯形磨轮10相对于锥齿轮工件11的运动。黑色圆圈可以理解为三维空间中的点，在所述点处，运动方向和/或工艺或加工的类型改变。

在此示出的工艺1中，杯形磨轮10相对于锥齿轮工件11进给，以到达起始位置AP。相应的进给运动在图1A中由箭头P1示出。从起始位置AP开始，杯形磨轮10向前切入/刺入锥齿轮工件11的柔软(未硬化)材料中。在此该切入/刺入在轮廓轧制角跟部处进行，因为所示的示例涉及从跟部F到趾部Z的切入轧制。用黑色箭头P2表示切入/刺入。在所示的工艺中，在图1A所示的第一道次中，切入/刺入不会进行直到待加工的齿隙的最终齿隙深度，而是保留有余量。图1A、1B中箭头的黑色表示这些是通过磨削(或铣削)在锥齿轮工件11上去除材料的过程。一旦杯形磨轮10已经切入(该位置称为切入结束位置TEP)，则杯形磨轮10相对于锥齿轮工件11进行相对运动(称为轧制过程)，以在要产生的齿隙的整个齿宽上磨削齿隙。通过黑色箭头P3在图1A中示意性地示出的轧制过程结束于轧制结束位置WEP，所述轧制结束位置由轮廓轧制角趾部限定。在图1A中已经到达杯形磨轮10相对于锥齿轮工件11的轧制结束位置WEP之后，杯形磨轮10缩回。这在轮廓轧制角趾部处进行。该相对缩回运动在图1中由箭头P4示出。

现在随后进行具有切入/刺入和轧制的第二道次，如图1B所示。在此处所示的工艺1的第二道次期间，杯形磨轮10再次相对于锥齿轮工件11进给，现在到达起始位置AP1。相应的进给运动在图1B中用箭头P5表示。从起始位置AP1开始，杯形磨轮10直到齿隙的完全深度地切入/刺入锥齿轮工件11的材料中。切入/刺入用黑色箭头P6表示。一旦杯形磨轮10已经切入到完全深度(该位置也称为切入结束位置TEP1)，则杯形磨轮10相对于锥齿轮工件11进行相对运动(称为轧制过程)，以便在要产生的齿隙的整个齿宽上磨削齿隙。通过黑色箭头P7在图1B中示意性地示出的轧制过程结束于轧制结束位置WEP1，所述轧制结束位置由轮廓轧制角趾部限定。然后进行退出过程，其由黑色箭头P8示出。

锥齿轮工件现在可以执行分度旋转，并且杯形磨轮10移动到起始位置。然后逐齿隙地重复图1A、1B所示的过程。

所提到的轧制过程各自包括相对运动的叠加。这方面的细节可以从例如“Grundlagen，Anwendungen[锥齿轮；基础，应用]”，J.Klingelnberg，Springer-Verlag，2008一书的第76-77页和图3.5中推断出来。图1A、1B和图5A-5C中使用的类似图示也是例如从本书(参见第292-295页)已知的。

所引用的书的图3.5包含在附图中作为图2。在图2中，除了齿轮切削工具10(在此是刀头的形式)和锥齿轮工件11之外，还显示了虚拟冠齿轮PR。轧制过程包括齿轮切削工具10围绕工具主轴轴线A1的旋转(以产生切削运动)和围绕与冠齿轮轴线重合的轧制摆动轴线W1的枢转或旋转(在此称为轧制旋转)。围绕轧制摆动轴线W1的枢转或旋转通常由摇台角(cradle angle)范围限定。此外，增加了锥齿轮工件11围绕工件主轴轴线B的旋转运动。

提到的运动发生在三维空间中。因此，如图1A、1B所示的示意图只能说明这种工艺1的基本方面。

为了能够三维地说明该过程，在图3中以示例的方式示出了锥齿轮工件11(在此是小齿轮的形式)和杯形磨轮10的透视图。图3示出了在到达齿隙13的轧制结束位置WEP之前不久的快照。锥齿轮工件11的齿隙13在该示例中一个接一个地从跟部F到趾部Z被磨削，即，对于每个齿隙13，切入P2和P6在轮廓轧制角跟部处在跟部F的区域中进行，以及对于每个齿隙13，缩回运动P4、P8在轮廓轧制角趾部处在趾部Z的区域中进行。

然而，在上述工艺1期间，杯形磨轮10上的磨损非常大，并且杯形磨轮10必须经常修整。尤其是，已经表明，在杯形磨轮10的轮廓头部12(参见图1A、1B)的区域中磨损很大，因为这里产生最大的力和载荷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种方法，所述方法能够使通过示例描述的现有技术的轧制方法更有效并且相应地减少杯形磨轮或铣削工具上的磨损。

根据本发明，提出了一种方法，所述方法特别设计成用于齿轮切削机中的锥齿轮工件的齿轮切削，其中，所述方法包括初步加工阶段(例如，作为粗加工)和随后的后加工阶段(例如，作为精加工)。在此初步加工阶段和后加工阶段都在锥齿轮工件的相同夹紧中进行。

根据本发明，初步加工阶段总是包括至少单级(切入)轧制方法。根据本发明，初步加工阶段也可以包括多级(切入)轧制方法。执行该单级或多级(切入)轧制方法，以通过使用齿轮切削工具的加工来加工锥齿轮工件上的至少一个齿隙。在所有实施例中，初步加工阶段的轧制方法包括：

-至少一个第一加工过程，其中：

·执行第一相对进给运动，以将齿轮切削工具相对于锥齿轮工件移动到第一起始位置，

·使齿轮切削工具围绕齿轮切削机的工具主轴轴线旋转驱动，

·从第一起始位置开始直到第一结束位置使齿轮切削工具相对于锥齿轮工件穿入锥齿轮工件的材料中，并且

·其中，齿轮切削工具和锥齿轮工件在第一轧制范围内执行第一轧制过程。

如果初步加工阶段包括多级(切入)轧制方法，则除了第一加工过程之外，它还可以包括：

第二加工过程，其中：

·使齿轮切削工具围绕齿轮切削机的工具主轴轴线旋转驱动(另外地)，

·从第二起始位置开始直到第二结束位置使齿轮切削工具相对于锥齿轮工件穿入锥齿轮工件的材料中，并且

·其中，齿轮切削工具和锥齿轮工件在第二轧制范围内执行第二轧制过程，

其中，第一轧制范围和第二轧制范围不同。

在所有实施例中，后加工阶段总是至少包括以下步骤：

-从第三(另外的)起始位置开始执行另外的轧制过程，以便使用齿轮切削工具对锥齿轮工件上的至少一个齿隙进行后加工，其中，在该另外的轧制过程的范围内，在第三轧制范围内执行轧制旋转，其中，第一加工过程的第一起始位置具有与后加工阶段的第三(另外的)起始位置不同的摇台角。

即，在后加工阶段之前设定与第一加工过程开始时不同的摇台角。

在实施例的至少一部分中，第三轧制范围可以包括进入范围和/或离开范围。

根据本发明，锥齿轮工件的齿轮切削可以包括在用作齿轮切削机的铣削机或磨削机中的锥齿轮工件上的齿轮齿的铣削和齿轮齿的磨削。

在所有实施例中，初步加工阶段优选地用于齿隙的初步齿轮切削或粗加工。

例如，在所有实施例中，可以使用铣削工具(例如，使用棒形刀头)执行初步齿轮切削或粗加工。

在所有实施例中，后加工阶段优选地用于齿隙的后加工或精加工，所述齿隙先前被初步齿轮切削或粗加工。

例如，在所有实施例中，可以使用磨削工具(例如，使用杯形磨轮)执行后加工或精加工。

在所有实施例中，优选地使用组合的轧制方法，其中，在初步加工阶段(或初步齿轮切削阶段)的范围内，锥齿轮工件的齿隙未被完全轧制通过。但是，在后加工阶段的范围内，锥齿轮工件被完全轧制通过。

在所有实施例中，在初步加工阶段(或初步齿轮切削阶段)和后加工阶段之间优选地保留有材料余量，然后在后加工阶段中将其去除。材料余量可以是深度余量和/或侧面余量。

在所有实施例中，初步加工阶段优选地包括多级(切入)轧制方法，其具有至少不同的两个加工过程。

初步加工阶段的每个加工过程包括相对运动，其用于将齿轮切削工具切入或刺入锥齿轮工件中。即，在该相对运动期间，在锥齿轮工件上去除材料。

在所有实施例中，优选地进行切入或刺入，使得切入结束位置位于锥齿轮工件的材料中。即，齿轮切削工具移动到锥齿轮工件的材料中。

初步加工阶段的每个加工过程包括轧制旋转，其包括锥齿轮工件相对于齿轮切削工具在轧制范围内的旋转。

在所有实施例中，例如在第一轧制范围内执行第一加工过程的轧制旋转，而相反，如果提供第二加工过程，则在第二轧制范围内执行第二加工过程的轧制旋转。在所有实施例中，第一轧制范围与第二轧制范围不同。第一轧制范围比第二轧制范围更短，或者第一轧制范围比第二轧制范围更长。术语“更短”或“更长”涉及角度范围或轧制通过的路线。

在本发明的所有实施例中，初步加工阶段可以包括两个不同的轧制过程。在本文中，以下轧制过程称为不同的轧制过程：

-由于其起始位置和/或结束位置而不同，和/或

-其中，轧制过程具有不同的长度(例如，以摇台角的度数测量)，和/或

-其以齿轮切削工具(例如，杯形磨轮或刀头)相对于锥齿轮工件的不同深度进给来执行，和/或

-由于其起始位置和其轧制速度或由于其最终位置和其轧制速度而不同，和/或

-其不是如在现有技术中典型的那样从轧制起始(在轮廓轧制角趾部或轮廓轧制角跟部处)直到轧制结束(在轮廓轧制角跟部或轮廓轧制角趾部处)完全轧制通过。即，在初步加工阶段的一个或多个轧制过程期间，既未到达轮廓轧制角趾部，也未到达轮廓轧制角跟部。

在所有实施例中，后加工阶段包括这样的轧制过程，其中，到达轮廓轧制角趾部和轮廓轧制角跟部。即，在实施例的至少一部分中，第三轧制范围可以从轮廓轧制角趾部延伸直到轮廓轧制角跟部，或者反之亦然。

如果第三轧制范围包括进入范围和/或离开范围，则第三轧制范围因此可以延伸超过轮廓轧制角趾部或轮廓轧制角跟部一小量。

通过本发明使齿轮切削更具成本效益。

此外，由于本发明，工具的使用寿命增加。

在此这优选地涉及所轧制的齿隙的粗加工和所轧制的齿隙的随后的精加工。

本发明的初步加工阶段可以执行为用于在锥齿轮工件的实体材料(即，先前没有被齿轮切削的材料)上铣削或磨削齿隙。

相反，本发明的后加工阶段在锥齿轮工件的先前齿轮切削的齿隙上执行。

根据本发明，在所有实施例中，将初步加工阶段的轧制分配为两个或两个以上的轧制过程可以被用来在第一轧制过程的范围内减小齿轮切削工具(例如，杯形磨轮或棒形刀头)的(动态)载荷，并且在第二轧制过程的范围内在锥齿轮工件上提供几乎最终的齿面几何形状。然后在后加工阶段的范围内生成最终的齿面几何形状。

根据本发明，在所有实施例中，初步加工阶段的多级切入-轧制方法包括逐步切入锥齿轮工件的材料中(具有两个或两个以上的步骤)，以便减少齿轮切削工具上的磨损。

优选地，在所有实施例中，第一轧制过程和第二轧制过程是具有部分通过的轧制的轧制过程，第三轧制过程是具有完全通过的轧制的轧制过程。

在此部分通过的轧制指的是这样的轧制过程：

-其通过这样的轧制范围或轧制路径，所述轧制范围或轧制路径比完全通过的轧制的轧制范围或轧制路径短(即，它不会轧制通过整个轮廓轧制范围)，和/或

-其中，轧制过程从位于轮廓轧制范围内的起始位置开始。

根据本发明，多级切入-轧制方法还可以包括齿轮切削工具的旋转速度的改变和/或相对运动的速度的改变，以减少齿轮切削工具上的磨损并且提高方法的效率。

在所有实施例中，例如，可以在轧制通过齿隙期间执行轧制速度的改变。可以为此目的指定轧制速度曲线。

在所有实施例中，例如，可以在切入锥齿轮工件的材料中期间执行切入速度的改变。在这些实施例中，可以为此目的指定切入速度曲线。

在此可以执行在轧制通过齿隙期间的轧制速度的这种适应/改变，以减少齿轮切削工具上的磨损。

本发明尤其是可用于锥齿轮的原型制造和小批量制造。然而，在其他环境和其他边界条件下，本发明在技术上和/或经济上也可以是合理的。

附图说明

下面将参考附图更详细地描述本发明的示例性实施例。

图1A示出了根据现有技术的方法的示意图，其用于轧制齿隙的初步加工；

图1B示出了图1A的方法的示意图，其用于轧制齿隙的后加工；

图2示出了锥齿轮齿轮切削机的虚拟冠齿轮以及锥齿轮工件和齿轮切削工具的示意图；

图3示出了根据现有技术的锥齿轮小齿轮的深度磨削方法的示意性透视图；

图4示出了锥齿轮小齿轮和在该锥齿轮小齿轮上产生的齿隙的示意性透视图；

图5A示出了本发明的第一加工过程的可能子步骤的示意图；

图5B示出了本发明的可选的第二加工过程的可能子步骤的示意图；

图5C示出了本发明的后加工阶段的可能子步骤的示意图；

图6示出了磨削机的透视图，其中可以使用本发明的方法。

具体实施方式

这涉及一种专门开发用于在齿轮切削机100中的锥齿轮工件11上铣削或磨削齿轮齿的方法。

方法的一个实施例的示例性子步骤显示在图5A至5C中。在此这些是这样的方法，其中，在初步加工阶段的范围内执行两个加工过程。图5B所示的第二加工过程是可选的。

图6示出了磨削机100的透视图，其中可以使用本发明的方法。然而，本发明也可以用在其他齿轮切削机100中。

本发明的方法的一个实施例包括以下步骤，这些步骤参考图5A至5C进行描述。图5A至5C中选择了这样的图示格式，所述图示格式源自开头提到的书中的图示：“Grundlagen，Anwendungen”。

方法可以从执行相对进给运动PA开始，以将杯形磨轮10(或另一齿轮切削工具10)相对于锥齿轮工件11移动到起始位置AP1。除其他方面外，该起始位置AP1通过第一个摇台角限定。即使在图中以示例的方式示出了杯形磨轮10，在下文中通常参考齿轮切削工具10。在到达起始位置AP1的同时或之后，齿轮切削工具10围绕齿轮切削机100的工具主轴轴线A1旋转驱动。可以使用齿轮切削机100的一个或多个轴进行相对进给运动PA。进给运动PA可以是线性运动或它可以遵循弯曲路径。进给运动PA也可以包括多个线性和/或弯曲运动。

在所有实施例中，进给运动PA优选地是非生产性运动。因此，块状箭头PA显示为白色。

在所有实施例中，从图5A中的起始位置AP1，第一加工过程110的切入-轧制方法可以开始，以便通过磨削或铣削在锥齿轮工件11的材料中产生至少一个齿隙13。该切入-轧制方法至少包括以下部分工艺。使用数字“第一”、“第二”等不是为了限定时间顺序。相反地，这些数字用于简化各个过程的命名。

在第一切入过程PB的范围内，发生齿轮切削工具10穿入锥齿轮工件11的材料中。这是生产性的第一切入过程PB。穿入开始于起始位置AP1并且发生直到第一切入结束位置1.TEP。在生产性的第一切入过程PB期间，通过磨削或铣削去除材料，如图5A中黑色箭头PB所示。第一切入过程PB由齿轮切削机100的一个或多个轴的一个或多个相对运动产生。第一切入过程PB可以是线性运动或它可以遵循弯曲路径。第一切入过程PB也可以包括多个线性和/或弯曲运动。

现在，例如，如图5A所示，可以随后进行第一轧制过程WA，其中，齿轮切削工具10和锥齿轮工件11执行具有叠加的轧制旋转ω2的相对运动。通过示例的方式在图3中示出了相应的轧制旋转ω2。如在本发明的范围中所使用的，轧制旋转ω2涉及锥齿轮工件11围绕工件主轴轴线B的旋转运动。具有叠加的轧制旋转ω2的轧制过程WA的相对运动导致齿轮切削工具10相对于锥齿轮工件11的复杂的三维运动。在图5A中，该复杂的运动序列由黑色箭头WA表示。在轧制过程WA结束时，到达第一轧制结束位置1.WEP。

在所有实施例中，例如，如图5A所示，可以进行相对退出运动PC直到第一结束位置EP1。该退出运动PC可以是线性运动或它可以遵循弯曲路径。退出运动PC也可以包括多个线性和/或弯曲运动。退出运动PC也可以由齿轮切削机100的一个或多个轴的一个或多个相对运动产生。

在所有实施例中，退出运动PC可以是生产性或非生产性的运动。

在图5B中示出了可以在与图5A的步骤相同的齿隙13上的初步加工阶段的范围内全部执行的另外的步骤。在此该过程称为逐齿隙加工，因为在相应地预加工下一个齿隙之前，锥齿轮工件11的每个齿隙13经受图5A和5B的所有子步骤。图5B的子步骤是可选的。因此，在执行图5A的步骤之后，本发明的方法也可以直接转向图5C的步骤。

然而，根据本发明，也可以在图5A的步骤之后执行锥齿轮工件11围绕工件主轴轴线B的分度旋转，以便根据图5A初步加工锥齿轮工件11的下一个齿隙13。可以重复该过程，直到根据图5A初步加工了所有齿隙13。然后，图5B的步骤或图5C的步骤可以直接从齿隙13到齿隙13地随后进行。在此该过程称为涵盖齿隙(gap-spanning)。

然而，根据本发明，也可以在图5A的步骤之后在齿隙13上执行图5B的步骤，所述齿隙先前经受了图5A的步骤。在这种情况下，在图5B的步骤之后首先进行锥齿轮工件11围绕轴线B的分度旋转。

然而，根据本发明，也可以在图5A的步骤和图5B的步骤之后，在进行锥齿轮工件11围绕轴线B的分度旋转之前，执行图5C的步骤，以便在下一个齿隙13上执行图5A至5C的步骤。

如图5B所示，在所有实施例中，可以在可选的第二加工过程111的范围内执行相对切入或刺入运动PF，以便从第二起始位置AP2直到另外的切入结束位置2.TEP使齿轮切削工具10相对于锥齿轮工件11穿入材料中。该切入或刺入运动PF可以是线性运动或它可以遵循弯曲路径。它也可以包括多个线性和/或弯曲运动。运动PF也可以由齿轮切削机100的一个或多个轴的一个或多个相对运动产生。

现在，例如，如图5B所示，可以随后进行第二轧制过程WB，其中，齿轮切削工具10和锥齿轮工件11执行具有叠加的轧制旋转ω3的轧制过程的相对运动。在所示的示例性实施例中，第二轧制过程WB比第一轧制过程WA长，如由不同长度的块状箭头WA和WB所示。然而，第一轧制过程WA也可以比第二轧制过程WB长。

具有叠加的轧制旋转ω3的相应的相对运动导致齿轮切削工具10相对于锥齿轮工件11的复杂的三维运动。该复杂的运动序列由图5B中的黑色箭头WB表示。在轧制过程WB结束时，到达第二轧制结束位置2.WEP。

本发明的实施例的至少一部分包括至少两个不同的轧制过程WA和WB。在本文中，以下轧制过程称为不同的轧制过程WA和WB：

-由于其起始位置1.TEP、2.TEP和/或结束位置1.WEP、2.WEP而不同，和/或

-其中，轧制过程WA、WB具有不同的长度(例如，以摇台角的度数测量)，和/或

-其以齿轮切削工具10(例如，杯形磨轮)相对于锥齿轮工件11的不同深度进给PB、PF进行(即，箭头PF例如比箭头PB长)，和/或

-由于其起始位置1.TEP、2.TEP和其轧制速度或由于其结束位置1.WEP、2.WEP和其轧制速度而不同，和/或

-其不是从轧制起始AP4直到轧制结束3.WEP完全轧制通过，如在现有技术中典型的那样，如在后加工阶段112(参见图5C)中发生的那样。

现在，例如，如图5B所示，可以进行相对退出运动PG直到第二结束位置EP2。

在所有实施例中，退出运动PG可以是线性运动或它可以遵循弯曲路径。退出运动PG也可以包括多个线性和/或弯曲运动。运动PG也可以由齿轮切削机100的一个或多个轴的一个或多个相对运动产生。

在所有实施例中，退出运动PG可以是生产性或非生产性的运动。

在逐齿隙加工的情况下，现在进行图5C的后加工112。

如图5C所示，后加工阶段112在所有实施例中包括运动PH，以相对于锥齿轮工件11例如从第三起始位置AP3直到材料之外的第四起始位置AP4地进给齿轮切削工具10。由于摇台角，该第三起始位置AP3与第一起始位置AP1不同。即，后加工阶段112的轧制过程WC从与轧制过程WA不同的摇台角开始。

该运动PH可以是线性运动或它可以遵循弯曲路径。它也可以包括多个线性和/或弯曲运动。运动PH也可以由齿轮切削机100的一个或多个轴的一个或多个相对运动产生。

在所有实施例中，例如，如图5C所示，可以随后进行第三轧制过程WC，其中，齿轮切削工具10和锥齿轮工件11执行具有叠加的轧制旋转ω4的相对运动。在所示的示例中，第三轧制过程WC比第一轧制过程WA(和第二可选的轧制过程WB)长，如由不同长度的块状箭头WA、WB和WC所示。在第三轧制过程WC的范围内进行相应齿隙13的完全轧制通过。

在所有实施例中，第三轧制范围可以包括进入范围和/或离开范围。为了能够在图5C中对此进行示出，轧制起始处(图5C中的顶部)和轧制结束处(图5C中的底部)的黑色块状箭头WC在每种情况下具有白色区域。因此可以看出，不是整个轧制过程WC都必须具有生产性。

与图5A、5B和5C相比，也可以看出，齿轮切削工具10可以在每种情况下相对于锥齿轮工件11位于不同的起始位置。齿轮切削工具在图5A的位置在图5B和图5C中设置有附图标记10*。齿轮切削工具在图5B的位置在图5C中设置有附图标记10**。这种类型的图示本质上仅是示意性的，用于更好地理解。

另外，锥齿轮工件11的材料的一部分在图5A、5B和5C中示意性地示出。锥齿轮工件11的这种图示本质上也是示意性的，用于更好地理解。

在逐齿隙加工的情况下，在图5C的步骤之后，发生锥齿轮工件11的分度旋转，并且在到达下一个起始位置AP1之后，从步骤PB重复图5A和5C或图5A、5B和5C的方法。

在此示出和描述的示例中，应注意，所提及的运动的至少一部分可以以叠加的形式运行。

例如，在所有实施例中，即使在到达第一切入结束位置1.TEP之前，第一轧制过程WA也可以开始，以仅提及一个示例。

例如，在所有实施例中，即使在到达位置1.WEP之前，也可以停止第一轧制过程WA，以提及另外的示例。

例如，在所有实施例中，如果提供的话，即使在到达第二切入结束位置2.TEP之前，第二轧制过程WB也可以开始，以仅提及一个示例。

例如，在所有实施例中，如果提供的话，即使在到达位置2.WEP之前，也可以停止第二轧制过程WB，以提及另外的示例。

齿轮切削工具10上的磨削或切削条件可以基于步骤到多个子步骤或轧制过程的分配来优化。在图5A和5B的方法中，一部分去除能力从杯形磨轮10的轮廓头部12转移到杯形磨轮10的侧面14(参见图5A)。

所有实施例包括至少一个相对进给运动(例如，图5A中的PA)，以使齿轮切削工具10相对于锥齿轮工件11移动到起始位置(例如，图5A中的AP1)。该起始位置与第一摇台角相关联。在到达相应的起始位置的同时或之后，齿轮切削工具10围绕磨削机10的工具主轴轴线A1旋转驱动(称为旋转速度ω1)，以便达到所需的切削速度。齿轮切削工具10也可以从方法的开始到方法的结束(以均匀的速度或以可变的速度)连续地旋转驱动，以防止多次启动和减速。

在所有实施例中，可以使用齿轮切削机100的一个或多个轴执行相对运动。

在所有实施例中，相对运动可以是线性运动或它可以遵循弯曲路径。在所有实施例中，相对运动也可以包括多个线性和/或弯曲运动。

根据本发明，初步加工阶段可以可选地包括逐步切入锥齿轮工件11的材料中，以减少齿轮切削工具10上的磨损。在这种情况下，参考多级初步加工阶段。

根据本发明，多级初步加工阶段也可以包括齿轮切削工具的旋转速度ω1的改变和/或相对运动的速度的改变，以减少磨损并且提高方法的效率。

如已经所述的，初步加工阶段的多级切入-轧制方法可以单独进行，以产生锥齿轮工件11的每个齿隙13，其中，在每种情况下，在通过多级初步加工阶段的子工艺的重新执行产生锥齿轮工件11的另外的齿隙13之前，锥齿轮工件11执行围绕齿轮切削机100的工件主轴轴线B的分度旋转。

然而，多级初步加工阶段的子工艺也可以以涵盖齿隙的方式执行。

附图标记列表