一种LED灯自动装配系统的制作方法

本发明涉及led装配的技术领域，特别涉及一种led灯自动装配系统。

背景技术：

led灯泡一般由灯体、灯头和灯罩组成，在led灯泡的装配过程中，首先对灯体进行上灯头、灯头旋紧等工序，当对灯体加工完后，再把灯罩安装在灯体相对于灯头另一端的灯口上，现阶段led灯泡的生产主要依靠人工装配生产，效率低下，满足不了大批量生产的需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种led灯自动装配系统，可自动实现灯头的输送和旋紧，并自动实现灯罩的装配，提高生产效率。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种led灯自动装配系统，包括机架；安装在机架上的回转输送装置、灯头旋紧装置、灯罩装配装置；

所述的回转输送装置包括设置在机架上方的运送转盘，所述机架安装有与运送转盘的旋转中心传动连接的回转驱动单元，在运送转盘的边沿上安装多个输送夹具，多个输送夹具呈环状间隔排列设置；

所述灯头旋紧装置、灯罩装配装置沿运送转盘旋转的方向依次间隔排列设置在运送转盘边沿的旁侧；

所述的灯头旋紧装置包括安装在机架上的灯头输送机构和灯头安装机构，所述灯头输送机构包括灯头送料振动盘、灯头上料通道，所述灯头上料通道的进料口与灯头送料振动盘连接，所述灯头上料通道的出料口设置在夹紧组件与运送转盘之间，所述灯头安装机构包括相互传动连接的夹紧组件、旋紧组件、升降组件，所述的夹紧组件设置在输送夹具运动轨迹的上方，所述的旋紧组件可驱动夹紧组件旋转，所述的升降组件可驱动夹紧组件上下移动；

所述的灯罩装配装置包括安装在机架上的灯体输送组件、灯罩输送组件、压紧组件，所述灯体输送组件包括设置在运送转盘旁侧的灯体输送转盘，所述的机架安装有与灯体输送转盘传动连接有灯体转动单元，在灯体输送转盘的边沿上设有多个灯体套筒，多个灯体套筒呈环状间隔排列设置，所述灯罩输送组件、压紧组件沿灯体输送转盘旋转的方向依次间隔排列设置在灯体输送转盘的旁侧；

在所述运送转盘与灯体输送转盘之间设有灯体转运装置。

作为上述方案的进一步改进，所述升降组件包括安装在机架上的安装座、可活动安装在安装座上的升降座，所述安装座安装有旋紧升降驱动单元，所述旋紧升降驱动单元与升降座传动连接，所述旋紧升降驱动单元可驱动升降座上下移动，在升降座上设有呈上下贯通的旋紧孔。

作为上述方案的进一步改进，所述旋紧组件包括安装在升降座上的旋紧驱动单元、套装在旋紧孔内的转动套，所述旋紧驱动单元与转动套传动连接，所述旋紧驱动单元可驱动转动套在旋紧孔内转动，在转动套下端的两侧均设有呈横向延伸设置的夹紧滑轨，两个夹紧滑轨呈横向间隔排列设置，所述夹紧组件包括一个安装在升降座上的夹紧驱动单元、两个夹紧夹具，两个夹紧夹具呈竖向相对设置在升降座的下方，两个夹紧夹具的上端分别与两个夹紧滑轨滑动连接，所述夹紧驱动单元分别与两个夹紧夹具传动连接，所述的夹紧驱动单元可驱动两个夹紧夹具沿夹紧滑轨相向移动、反向移动。

作为上述方案的进一步改进，所述的灯体转运装置包括安装在机架上的转运架、安装在转运架上的转运升降机构、转运翻转机构和转运夹持机构；

所述转运升降机构包括安装在转运架上的转运升降驱动气缸、可活动安装在转运架上的转运座，所述转运升降驱动气缸与转运座传动连接，所述转运升降驱动气缸可驱动转运座在转运架上升降；

所述转运翻转机构包括安装在转运座上的翻转驱动单元、转动架，所述转动架固定连接有转动轴，所述转动架通过转动轴与转运座转动连接，所述翻转驱动单元与转动轴传动连接，所述翻转驱动单元可驱动转动轴转动，使得转动架绕转动轴转动；

所述转运夹持机构包括安装在转动架一端的转运夹持座、安装在转运夹持座上的两个转运夹具和一个转运夹持驱动单元，两个转运夹具呈前后对称设置，所述转运夹持驱动单元与两个转运夹具传动连接，所述转运夹持驱动单元可驱动两个转运夹具相向移动、反向移动。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转驱动单元包括固定安装在转运座上的翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸传动连接有翻转齿条，所述转动轴套装有与翻转齿条啮合连接的翻转齿轮，所述翻转齿轮与转动轴固定连接，所述翻转齿条、翻转驱动气缸均呈竖向设置，所述翻转齿条的上端与翻转驱动气缸传动连接，在转运座上设有呈竖向设置的翻转导轨，所述翻转齿条连接有与翻转导轨匹配的滑动块，所述翻转齿条通过滑动块与翻转导轨滑动连接，所述翻转驱动气缸可驱动翻转齿条沿翻转导轨上下滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述转运夹具包括呈左右延伸设置的夹板条，在夹板条的两端之间连接有转运转轴，所述夹板条通过转运转轴与转运夹持座转动连接，在所述夹板条的右端连接有导向柱，在转运夹持座上设有两个呈前后对称设置的导向槽，所述导向槽以转运转轴为圆心呈圆弧状设置，两个导向槽与两个导向柱一一对应，所述导向柱与导向槽滑动连接，在所述夹板条左端的内侧安装有转运夹块，在所述转运夹持座上安装有转运夹持气缸，所述转运夹持气缸呈左右设置，所述转运夹持气缸传动连接有传动架，在所述传动架上设有两个传动槽，两个传动槽呈前后对称设置，所述传动槽呈前后延伸设置，两个传动槽与两个导向柱一一对应，所述导向柱与传动槽滑动连接，所述转运夹持气缸可驱动传动架左右移动，使得所述传动架带动导向柱在传动槽与导向槽内滑动，令所述夹板条绕转运转轴摆动。

作为上述方案的进一步改进，所述灯罩输送组件包括呈圆盘状的灯罩输送转盘、安装在机架上灯罩转动单元，所述灯罩输送转盘呈横向设置，所述灯罩输送转盘与灯体输送转盘呈横向间隔排列设置，所述灯罩转动单元与灯罩输送转盘的旋转中心传动连接，所述灯罩转动单元可驱动灯罩输送转盘绕旋转中心转动，在所述灯罩输送转盘的边沿上设有多个灯罩放置台，多个灯罩放置台呈环状间隔排列设置，在灯罩输送转盘与灯体输送转盘之间设有安装在机架上的上料架，在所述上料架上安装有上料驱动单元，所述上料驱动单元传动连接有抓取构件，所述上料驱动单元可驱动抓取构件横向移动，所述抓取构件可抓取灯罩放置台上待加工的灯罩，所述上料驱动单元的可驱动所述抓取构件横向移动至灯体套筒、灯罩放置台的上方。

作为上述方案的进一步改进，所述压紧组件包括与机架连接的压紧架，所述压紧架安装有呈横向设置压紧滑板，所述压紧滑板安装有呈竖向设置的压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸的下端传动连接有压紧连接板，在所述压紧连接板下壁面上连接有压盘，所述压盘设置在灯体套筒运动轨迹上方，所述压紧驱动气缸可驱动压紧连接板上下移动，进而带动压盘上下移动。

作为上述方案的进一步改进，在所述压紧架上安装有出料导轨、出料驱动气缸，所述出料导轨呈横向从灯体输送转盘的边沿往外延伸设置，所述压紧滑板与出料导轨滑动连接，所述出料驱动气缸与压紧滑板传动连接，所述出料驱动气缸可驱动压紧滑板沿出料导轨滑动，在所述出料导轨远离灯体输送转盘的一端的下方设有出料槽，在所述压紧连接板的下方设有两个出料夹板，两个出料夹板呈相对设置在压盘的两侧，所述出料夹板呈竖向设置，在所述出料夹板下部的内侧面安装有出料夹块，所述出料夹板上端传动连接有固定安装在压紧连接板上的出料夹紧气缸，两个出料夹紧气缸可驱动两个出料夹板相向、反向移动，使得出料夹块相互靠近或远离。

本发明的有益效果是：待加工的灯体逐一放置在运送转盘的多个输送夹具上，通过运送转盘把待加工的灯体依次输送至灯头旋紧装置、灯罩装配装置，灯头旋紧装置通过灯头送料振动盘把灯头自动输送至夹紧组件上，升降组件驱动夹紧组件移动并把灯体放置在灯体上，再通过旋紧组件把灯体旋紧在灯体上，半成品灯体通过灯体转运装置转运至灯体输送转盘上的灯体套筒内，通过灯体输送转盘把半成品的灯体依次输送至灯罩输送组件、压紧组件，自动地对灯罩进行输送，并灯罩与灯体可自动实现相互压紧，进而实现led灯泡的自动化装配，提高生产效率。

本发明用于led灯泡的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的整体俯视结构示意图；

图2是本发明实施例的灯头旋紧装置结构示意图；

图3是本发明实施例的灯头旋紧装置局部放大图；

图4是本发明实施例的灯体转运装置结构示意图；

图5是本发明实施例的转运夹持机构结构示意图；

图6是本发明实施例的灯体输送组件与灯罩输送组件的主视剖面图；

图7是本发明实施例的上料架的侧视剖面图；

图8是本发明实施例的压紧架的主视剖面图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图8，这是本发明的实施例，具体地：

一种led灯自动装配系统，把待加工的灯体逐一放置在运送转盘210的多个输送夹具220上，回转输送装置200上的回转驱动单元驱动运送转盘210转动，进而把待加工的灯体依次输送至灯头旋紧装置400、灯罩装配装置500，灯头旋紧装置400通过灯头送料振动盘410把灯头自动输送至夹紧组件上，升降组件驱动夹紧组件移动并把灯体放置在灯体上，再通过旋紧组件把灯体旋紧在灯体上，半成品灯体通过灯体转运装置600转运至灯体输送转盘511上的灯体套筒512内，灯体输送组件510上的灯体转动单元驱动灯体输送转盘511转动，灯体输送转盘511把半成品的灯体依次输送至灯罩输送组件530、压紧组件540，自动地对对灯罩进行输送，并灯罩与灯体可自动实现相互压紧，进而实现led灯泡的自动化装配，提高生产效率，回转驱动单元、灯体转动单元为伺服电机。

进一步作为优选的实施方式，旋紧升降驱动单元为电机与丝杆的传动结构，电机驱动丝杆带动升降座430在安装座420上升降。

在灯头安装时，灯头送料振动盘410通过灯头上料通道411与夹紧组件对接，进而把灯头输送至两个夹紧夹具460之间，所述夹紧夹具460呈半管状设置，所述夹紧夹具460的上部呈圆锥状设置，使得夹紧夹具460上部的外侧面为圆锥面，在两个夹紧夹具460之间设有呈横向设置的回复弹簧462，所述回复弹簧462的两端分别与两个夹紧夹具460固定连接，所述回复弹簧462推动两个夹紧夹具460往外扩张，所述夹紧驱动单元包括呈横向设置的夹紧板470、固定安装在升降座430上的夹紧驱动气缸471，所述夹紧驱动气缸471与夹紧板470传动连接，所述夹紧驱动气缸471可驱动夹紧板470上下移动，在所述夹紧板470上设有夹紧孔472，两个夹紧夹具460的上部设置在夹紧孔472内，在夹紧板470向下移动的过程中，所述夹紧孔472与两个夹紧夹具460的圆锥面抵触，并沿两个夹紧夹具460的圆锥面向下滑动，推动两个夹紧夹具460沿夹紧滑轨441相向移动压紧回复弹簧462，使得两个夹紧夹具460夹紧灯头，再通过旋紧驱动单元驱动转动套440在旋紧孔431内转动，旋紧驱动单元为电机与齿轮传动的结构，进而把灯头旋紧在灯体上。

进一步作为优选的实施方式，灯头设置在两个夹紧夹具460之间时，同时旋进驱动单元驱动旋进螺杆450向下移动，旋进驱动单元为气缸，使旋进螺杆450的下端穿过转动套440的下端口后伸进两个半螺母461之间的间隙内，两个夹紧夹具460夹紧灯头，同时两个半螺母461夹住旋进螺杆450，并与旋进螺杆450螺纹连接，两个半螺母461带动旋进螺杆450向下旋动，同时旋进螺杆450的下端通过旋进套筒451与灯头抵接，进而推动灯头往下旋动，并且旋进螺杆450的螺距与灯头上的螺距相同，使得灯头可流畅地从上往下旋进半成品灯上，防止灯头在旋进的过程中出现卡死的现象。

进一步作为优选的实施方式，安装好灯头的灯体输送至两个转运夹具631之间，所述转运夹持气缸637驱动传动架638移动，使得所述传动架638带动导向柱634在传动槽639与导向槽636内滑动，导向槽636以转运转轴633为圆心呈圆弧状设置，令所述夹板条632绕转运转轴633摆动，令两个夹板条632端部上的转运夹块635相互靠近，通过两个转运夹块635夹紧灯体，翻转齿条624通过滑动块627与转运座620上的翻转导轨626滑动连接，翻转驱动气缸623可驱动翻转齿条624沿翻转导轨626上下滑动，翻转齿条624带动翻转齿轮625转动，翻转齿轮625带动转动轴622转动，使得转动架621绕转动轴622转动，进而把转动架621一端上的转运夹持座630翻转，既实现了对灯体的翻转，然后转运升降驱动气缸611驱动转运座620在转运架610上升降，把灯体放置于对应的灯体套筒512，从而自动实现灯体的翻转和转运，提高led灯泡装配的效率。

进一步作为优选的实施方式，所述上料架533固定安装有呈横向设置的上料导轨534，所述上料驱动单元包括上料驱动气缸535，所述上料导轨534滑动连接有上料滑板536，所述上料驱动气缸535与上料滑板536传动连接，所述上料驱动气缸535可驱动上料滑板536沿上料导轨534滑动，所述抓取构件包括呈竖向安装在上料滑板536上的抓取驱动气缸537，所述抓取驱动气缸537的下端传动连接有抓取连接板538，在所述抓取连接板538的下壁面连接有吸盘539，吸盘539与外设的抽真空装置连通，抓取驱动气缸537驱动抓取连接板538带动吸盘539向下移动，把待加工的灯罩逐一放置在灯罩输送转盘531的多个灯罩放置台532上，灯罩转动单元驱动灯罩输送转盘531转动，灯罩转动单元为伺服电机，进而把待加工的灯罩逐一输送至上料架533的一端，吸盘539吸住对应灯罩放置台532上的灯罩，然后抓取驱动气缸537驱动抓取连接板538带动吸盘539向上移动上料驱动气缸535驱动上料滑板536沿上料导轨534滑动，进而带动吸盘539移动至灯体的上方，抓取驱动气缸537驱动抓取连接板538带动吸盘539向下移动，吸盘539把吸住的灯罩放置于灯体的灯口上，进而完成灯罩自动地输送至灯体的灯口上，并与灯体的灯口对接。

进一步作为优选的实施方式，所述压紧组件540包括与机架100连接的压紧架541，所述压紧架541安装有呈横向设置压紧滑板542，所述压紧滑板542安装有呈竖向设置的压紧驱动气缸543，所述压紧驱动气缸543的下端传动连接有压紧连接板544，在所述压紧连接板544下壁面上连接有压盘547，所述压盘547设置在灯体套筒512运动轨迹上方，所述压紧驱动气缸543可驱动压紧连接板544上下移动，进而带动压盘547上下移动，通过压盘547与灯体套筒512的互相作用，使得灯罩与灯体相互压紧。

进一步作为优选的实施方式，灯罩被压紧后，两个出料夹紧气缸564驱动两个出料夹板563相向移动，使得两个出料夹块565夹紧被压紧后的成品灯，压紧驱动气缸543驱动压紧连接板544向上移动，带动成品灯向上移动，出料驱动气缸561驱动压紧滑板542沿出料导轨560滑动至远离灯体输送转盘511的一端，两个出料夹紧气缸564驱动两个出料夹板563反向移动，使得两个出料夹块565松开成品灯，成品灯落入到出料槽562，从而可自动实现成品灯的出料。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。