一种自动化C型环垫片嵌合设备的制作方法

本发明涉及自动化加工、装配领域，特别是一种自动化c型环垫片嵌合设备。

背景技术：

在马达上，需要安装垫片与c型环，垫片套接在马达的驱动轴上后，要对c型环进行夹紧，使其形成闭合的环状，以保证其不会从驱动轴上脱离。传统上由于没有专用的嵌合设备，因此往往由操作人员手持着工具进行操作，这种方式不仅需要耗费大量的时间，还占用了较多的人力资源，并且如果操作人员的技术不熟练，还非常容易出现嵌合不合格的情况。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够高效、省力地完成c型环与垫片嵌合操作的自动化设备。

本发明的技术解决方案是：一种自动化c型环垫片嵌合设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有嵌合机构，

所述工作台1的两侧分别设置有c型环倾斜料道3和垫片倾斜料道4，所述c型环倾斜料道3的底端设置有c型环料斗5，所述垫片倾斜料道4的底端设置有垫片料斗6，所述c型环料斗5和垫片料斗6之间的工作台1上还设置有检具平台7，所述检具平台7上设置有检具8，

所述嵌合机构包括设置在工作台1上的基板9，基板9的底端面上设置有驱动气缸10，所述驱动气缸10的工作端连接有驱动块11，所述驱动块11的左右两侧分别铰接有连接块12，连接块12通过连杆13与摆杆14相连，且连杆13与摆杆14的底端转动连接，在基板9上设置有嵌合支架15，所述摆杆14转动连接在嵌合支架15上，同时所述的嵌合支架15上对称地滑动连接有两个夹爪16，这两个夹爪16分别与一个摆杆14的顶端铰接，

在基板9上还通过马达治具滑轨17滑动连接有马达治具平台18，所述马达治具平台18上设置有马达治具19，且所述的马达治具平台18通过固定在基板9上的马达治具气缸20进行驱动，在马达治具平台18上还设置有工件治具支架21，所述工件治具支架21上分别设置有垫片气缸22和c型环气缸23，所述垫片气缸22的工作端与滑动连接在工件治具支架21上的垫片滑块相连，而垫片滑块的端部则设置有垫片定位座24，所述c型环治具23的工作端与滑动连接在工件治具支架21上的c型环滑块相连，而c型环滑块的端部则设置有c型环定位座25，

所述基板9上还设置有检测机构，所述检测机构包括一对支撑杆26，支撑杆26上设置有一对等高的高度传感器27，其中一个支撑杆26的顶部则设置有位置传感器28，

马达治具平台18能够在马达治具气缸20的驱动下在上料工位和嵌合工位之间往复运动，所述的检测机构与上料工位相对应，所述的夹爪16与嵌合工位相对应，

所述检具8包括检具体29，检具体29上设置有定位座30，同时检具还包括与所述检具体29相配的检具组件，所述检具组件呈l型，由相互垂直的第一柱体31和第二柱体32组成，其中第一柱体31的一端为第一定位面33，而第二柱体32的一个侧面为第二定位面36，且所述第一定位面33和第二定位面36的朝向相同且相互平行，所述第一定位面33与检具体29上的主定位面相匹配。

所述驱动块11的前后两侧分别设置有导向突出部34，在基板9的底部设置有导向支撑架35，所述导向突出部34滑动连接在开设于导向支撑架35上的长孔中。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的自动化c型环垫片嵌合设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统人工操作的方式所存在的问题，设计出一种特殊的结构。它能够自动完成c型环在驱动轴上的嵌合操作，在节省人力劳动的同时，提高了工作效率，而且还可以有效保证c型环的嵌合质量；整个操作过程不需要人工干预，大大降低了人工成本，节省了人力资源。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例中嵌合机构的结构示意图（方向一）。

图3是本发明实施例中嵌合机构的结构示意图（方向二）。

图4是本发明实施例中马达治具平台部分的结构示意图（方向一）。

图5是本发明实施例中马达治具平台部分的结构示意图（方向二）。

图6是本发明实施例中检测机构的结构示意图。

图7是本发明实施例中检具部分的结构示意图（方向一）。

图8是本发明实施例中检具部分的结构示意图（方向二）。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图8所示：一种自动化c型环垫片嵌合设备，包括工作台1，在工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有嵌合机构，

所述工作台1的两侧分别设置有c型环倾斜料道3和垫片倾斜料道4，所述c型环倾斜料道3的底端设置有c型环料斗5，所述垫片倾斜料道4的底端设置有垫片料斗6，所述c型环料斗5和垫片料斗6之间的工作台1上还设置有检具平台7，所述检具平台7上设置有检具8，

所述嵌合机构包括设置在工作台1上的基板9，基板9的底端面上设置有驱动气缸10，所述驱动气缸10的工作端连接有驱动块11，所述驱动块11的左右两侧分别铰接有连接块12，连接块12通过连杆13与摆杆14相连，且连杆13与摆杆14的底端转动连接，所述驱动块11的前后两侧分别设置有导向突出部34，在基板9的底部设置有导向支撑架35，所述导向突出部34滑动连接在开设于导向支撑架35上的长孔中；在基板9上设置有嵌合支架15，所述摆杆14转动连接在嵌合支架15上，同时所述的嵌合支架15上对称地滑动连接有两个夹爪16，这两个夹爪16分别与一个摆杆14的顶端铰接，

在基板9上还通过马达治具滑轨17滑动连接有马达治具平台18，所述马达治具平台18上设置有马达治具19，且所述的马达治具平台18通过固定在基板9上的马达治具气缸20进行驱动，在马达治具平台18上还设置有工件治具支架21，所述工件治具支架21上分别设置有垫片气缸22和c型环气缸23，所述垫片气缸22的工作端与滑动连接在工件治具支架21上的垫片滑块相连，而垫片滑块的端部则设置有垫片定位座24，所述c型环治具23的工作端与滑动连接在工件治具支架21上的c型环滑块相连，而c型环滑块的端部则设置有c型环定位座25，

所述基板9上还设置有检测机构，所述检测机构包括一对支撑杆26，支撑杆26上设置有一对等高的高度传感器27，其中一个支撑杆26的顶部则设置有位置传感器28，

马达治具平台18能够在马达治具气缸20的驱动下在上料工位和嵌合工位之间往复运动，所述的检测机构与上料工位相对应，所述的夹爪16与嵌合工位相对应，

所述检具8包括检具体29，检具体29上设置有定位座30，同时检具还包括与所述检具体29相配的检具组件，所述检具组件呈l型，由相互垂直的第一柱体31和第二柱体32组成，其中第一柱体31的一端为第一定位面33，而第二柱体32的一个侧面为第二定位面36，且所述第一定位面33和第二定位面36的朝向相同且相互平行，所述第一定位面33与检具体29上的主定位面相匹配。

本种结构形式的自动化c型环垫片嵌合设备的工作过程如下：通过c型环倾斜料道3向c型环料斗5中输送c型环，通过垫片倾斜料道4向垫片料斗6中输送垫片，操作者首先将马达放置在位于上料工位处的马达治具19上，此时垫片气缸22带动垫片定位座24运动至与马达相配的位置处，取一个垫片放置在马达的驱动轴处，此时垫片会在垫片定位座24的作用下安装到位；然后c型环气缸23会带动c型环定位座25运动至与马达相配的位置处，取一个c型环放置在马达的驱动轴处，此时c型环会在c型环定位座25的作用下安装到位；

c型环与垫片安放结束后，检测机构上的高度传感器27和位置传感器28会对其进行检测，保证其安装到位；

然后马达治具气缸20带动马达治具平台18以及其上的马达运送到嵌合工位处，垫片定位座24和c型环定位座25分别回收，保证在嵌合过程中不会与夹爪16发生干涉，

然后驱动气缸10动作，带动驱动块11纵向运动，其运动的过程中会带动两个连杆13动作，最终驱动两个摆杆14做摆动，这样便会驱动摆杆14顶端的夹爪16运动，两个夹爪16相向运动，从两侧夹紧c型环，让其成为闭环状态，即完成了c型环的嵌合操作；

然后马达治具平台18重新带动马达回到上料工位处，操作人员将嵌合了垫片与c型环的马达从马达治具19上取出，并将其在检具8上进行检测，如检测合格，则放置在合格产品的收集容器中，反之则放置在不合格产品的收集容器中；

利用检具8进行检验时，首先将检具组件从检具体29上取下，并将待检测的马达工件放置在定位座30上，定位座30能够保证工件处于检验的标准位置，然后将检具组件放置在检具体29上，保证其上的第一定位面33与检具体29上的主定位面接触并贴合，并根据工件上c型环与第二定位面36之间的相对位置来判断是否安装到位。