一种风管钢板成型机的制作方法

本发明属于风管成型技术领域，具体涉及一种风管钢板成型机。

背景技术：

风管，广泛应用于空气输送和分布的管道系统；风管钢板生产过程需要通过对成卷的钢板进行覆膜、平整、压制棱线、压制折叠以及切割出料，从钢卷到风管钢板成型需要多道工序；现有技术的风管钢板加工需要通过人工进行出料，风管钢板加工不能实现一体化，智能化低，人工成本高，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种风管钢板成型机，旨在解决上述上漆机存在的问题。

本发明提供一种风管钢板成型机，包括机座和供料机构；供料机构设于机座前方；机座上设有覆膜机构、整形机构、压制折叠机构、切割机构、出料机构以及控制系统；覆膜机构设于机座前端，覆膜机构用于对供料机构上的钢卷进行覆膜；整形机构设于覆膜机构后端，整形机构对覆膜的钢板进行压制棱线；压制折叠机构位于整形机构后端，压制折叠机构用于对钢板进行压制折叠成型；切割机构设于压制折叠机构和整形机构之间，切割机构用于对压制折叠车型的钢板进行切割；出料机构设于压制折叠机构一侧，出料机构用于将成型的风管钢板吸取进入料筐；控制系统设于机座内，控制系统分别与供料机构、覆膜机构、整形机构、压制折叠机构、切割机构以及出料机构电性连接。

进一步地，出料机构包括机械手和旋转电机；机械手为多个，机械手的一端连接旋转电机，机械手的另一端设有吸盘；机械手包括第一手臂、第二手臂、第一电机、第二电机以及底座；第一电机设于第一手臂和第二手臂连接处，以使第一手臂绕第二手臂转动；第二电机设于第二手臂和底座连接处，以使第二手臂绕底座转动。

进一步地，供料机构包括支架、第一转动轴、张紧器、驱动盘以及电机；第一转动轴通过轴承设于支架上；张紧器设于第一转动轴上，以对钢卷进行张紧；驱动盘固定连接于第一转动轴一端；张紧器和夹紧盘上设有卡件，以对钢卷进行夹紧；驱动盘上还设有皮带槽，电机通过皮带与驱动盘连接，以使第一转动轴转动将钢卷输送至覆膜机构。

进一步地，支架上设有多个横杆，横杆上设有多个导向轮；还包括托架；托架一端连接机座上，托架的另一端置于地面，以形成斜坡结构；托架上设有多个导向轮。

进一步地，覆膜机构包括第一辊筒、第二辊筒、轴杆以及料筒；第一滚筒和第二辊筒可转动设于机座上，第一辊筒位于第二辊筒上端；轴杆通过安装架设于机座前端；料筒设于轴杆上，膜料套装于料筒上，钢板与膜料穿过第一辊筒和第二辊筒之间的空隙，以对钢板挤压覆膜。

进一步地，整形机构由前至后依次设有第一从动辊、第二从动辊、第一压辊以及第二压辊；第一压辊和第二压辊上设有多个环形槽，以对钢板进行压制棱线。

进一步地，压制折叠机构包括压板和压台；压台可活动设于压板上方；压板上设有多个矩形槽；压台相对于矩形槽的位置设有多个矩形凸起，矩形凸起将钢板压进矩形槽，以对钢板进行压制折叠。

进一步地，切割机构包括切割刀；切割刀设于压台上，切割刀用于对压制折叠好的钢板进行切割。

进一步地，整形机构还设有进料口和出料口；进料口设有托辊；出料口设于压制折叠机构前端，出料口上设有压块；压块上开有通槽，压块上还设有第一压轮，钢板穿过通槽，以使第一压轮对钢板进行平整压紧。

进一步地，还包括夹紧装置；夹紧装置设于整形机构前端，并位于供料机构的后端；夹紧装置包括丝杆和夹紧块，丝杆设于机座上，夹紧块可活动设于丝杆上，夹紧块通过在丝杆上直线运动以对钢板进行夹紧；夹紧块上可转动设有第二压轮，第二压轮为多个，第二压轮对钢板进行平整压紧。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明提供一种风管钢板成型机，从钢卷到成型，多道工序实现一体化智能加工，智能化程度高，效率高，精度高，节约人工劳动力和人工成本，保证产品质量，稳定性强，强度高，成型性能好，且提高钢板的耐浊性，耐久性能强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种风管钢板成型机示意图；

图2为本发明一种风管钢板成型机的出料机构示意图；

图3为本发明一种风管钢板成型机的供料机构示意图；

图4为本发明一种风管钢板成型机的供料机构轴视图；

图5为本发明一种风管钢板成型机的供料机构的局部示意图；

图6为本发明一种风管钢板成型机的覆膜机构示意图；

图7为本发明一种风管钢板成型机的整形机构示意图；

图8为本发明一种风管钢板成型机的夹紧装置示意图；

图9为本发明一种风管钢板成型机的整形机构出料口示意图；

图10为本发明一种风管钢板成型机的压制折叠机构示意图。

图中：1-机座；2-供料机构；3-覆膜机构；4-上整形机构；5-压制折叠机构；6-切割机构；7-出料机构；8-控制系统；9-人机界面模块；10-钢卷；11-钢板；12-夹紧块；13-丝杆；14-第二压轮；20-支架；21-第一转动轴；22-张紧器；23-驱动盘；24-第三电机；25-卡件；26-托架；27-横杆；28-导向轮；29-皮带；31-第一辊筒；32-第二辊筒；33-轴杆；34-安装架；35-料筒；36-膜料；41-第一从动辊；42-第二从动辊；43-第一压辊；44-第二压辊；45-进料口；46-出料口；47-压块；48-第一压轮；49-环形槽；51-压板；52-压台；53-矩形槽；70-吸盘；71-旋转电机；72-第一手臂；73-第二手臂；74-第一电机；75-第二电机；76-底座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示，本发明提供一种风管钢板成型机，包括机座1和供料机构2；供料机构2设于机座1前方；机座1上设有覆膜机构3、整形机构4、压制折叠机构5、切割机构6、出料机构7以及控制系统8；其中，覆膜机构3设于机座1前端，覆膜机构3用于对供料机构2上的钢卷10进行覆膜；整形机构4设于覆膜机构3后端，整形机构4对覆膜的钢板11进行压制棱线；压制折叠机构5位于整形机构4后端，压制折叠机构5用于对钢板11进行压制折叠成型；切割机构6设于压制折叠机构5和整形机构4之间，切割机构6用于对压制折叠车型的钢板11进行切割；出料机构7设于压制折叠机构5一侧，出料机构7用于将成型的风管钢板吸取进入料筐；控制系统8设于机座1内，控制系统8分别与供料机构2、覆膜机构3、整形机构4、压制折叠机构5、切割机构6以及出料机构7电性连接，控制系统8用于控制钢板11覆膜、平整、压制棱线、压制折叠以及切割出料的一体化加工，以完成钢卷10到钢板11再到风管钢板的一个加工成型过程，实现智能化加工，提高产品质量和生产效率；采用上述技术方案，多道工序实现一体化智能加工，效率高，精度高，节约人工劳动力和人工成本，保证产品质量，稳定性强，强度高，成型性能好，且提高钢板11的耐浊性，具有良好的耐久性。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，出料机构7包括机械手和旋转电机71；机械手为多个，机械手的一端连接旋转电机71，机械手的另一端设有吸盘70；机械手包括第一手臂72、第二手臂73、第一电机74、第二电机75以及底座76；第一电机74设于第一手臂72和第二手臂73连接处，以使第一手臂72绕第二手臂73转动；第二电机75设于第二手臂73和底座76连接处，以使第二手臂73绕底座76转动；压制成型并切割好的风管通过机械手上的吸盘70吸取进料框，无需人工进行搬运，保证工序的流畅性，避免出现卡料的问题出现。

优选地，结合上述方案，如图3至图5所示，本实施例中，供料机构2包括支架20、第一转动轴21、张紧器22、驱动盘23以及电机；第一转动轴21通过轴承设于支架20上；张紧器22设于第一转动轴21上，以对钢卷10进行张紧；驱动盘23固定连接于第一转动轴21一端；张紧器22和夹紧盘上设有卡件25，以对钢卷10进行夹紧；驱动盘23上还设有皮带29槽，电机通过皮带29与驱动盘23连接，以使第一转动轴21转动将钢卷10输送至覆膜机构3；进一步地，支架20上设有多个横杆27，横杆27上设有多个导向轮28，横杆27上的导向轮28可以避免钢板11在出料的过程中因跨度过长与支架20刮蹭，保证钢板11的表面完好不被损坏；还包括托架26，托架26一端连接机座1上，托架26的另一端置于地面，以形成斜坡结构，防止钢板11因跨距太长而出现托底，辅助钢板11上料镀膜；托架26上设有多个导向轮28，以避免钢板11在上料过程中出现刮蹭。

优选地，结合上述方案，如图6所示，本实施例中，覆膜机构3包括第一辊筒31、第二辊筒32、轴杆33以及料筒35；第一滚筒和第二辊筒32可转动设于机座1上，第一辊筒31位于第二辊筒32上端；轴杆33通过安装架34设于机座1前端，料筒35设于轴杆33上，膜料36套装于料筒35上，钢板11与膜料36穿过第一辊筒31和第二辊筒32之间的空隙，以对钢板11挤压覆膜，以使钢板11具有良好的成型性、加工性、耐浊性，且强度高，装饰性好。

优选地，结合上述方案，如图7至图9所示，本实施例中，整形机构4由前至后依次设有第一从动辊41、第二从动辊42、第一压辊43以及第二压辊44；第一压辊43和第二压辊44连接有驱动电机，第一压辊43和第二压辊44上等距离设有多个环形槽49，钢板11通过第一压辊43和第二压辊44进行压制，钢板11在环形槽49的作用下形成棱线，棱线的数量间隔等可通过对第一压辊43和第二压辊44上的环形槽49进行配置调整，适用性强，可应用于不同规格棱线的风管钢板生产；进一步地，整形机构4还设有进料口45和出料口46；进料口45设有托辊；出料口46设于压制折叠机构5前端；出料口46上设有压块47，压块47上开有通槽，压块47上还设有第一压轮48，钢板11穿过通槽，以使第一压轮48对钢板11进行平整压紧，从而控制钢板11的回弹，使钢板11能够平整的进入压制折叠机构5进行压制折叠。

优选地，结合上述方案，如图10所示，本实施例中，压制折叠机构5包括压板51和压台52；压台52可活动设于压板51上方；压板51上设有多个矩形槽53，多个矩形槽53垂直交错连通；压台52相对于矩形槽53的位置设有多个矩形凸起（未示出），矩形凸起将钢板11压进矩形槽53，以对钢板11进行压制折叠；进一步地，切割机构6包括切割刀（未示出），切割刀设于压台52上，切割刀用于对压制折叠好的钢板11进行切割，以获得风管钢板，以使出料机构7的机械手通过吸盘70将成型的风管钢板吸取进料框。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，还包括夹紧装置；夹紧装置设于整形机构4前端，并位于供料机构2的后端；夹紧装置包括丝杆13和夹紧块12；丝杆13设于机座1上；夹紧块12可活动设于丝杆13上，夹紧块12通过在丝杆13上直线运动以对钢板11进行夹紧；夹紧块12上可转动设有第二压轮14，第二压轮14为多个，压轮可以为滚动轴承，以接触钢板11的表面以使第二压轮14对钢板11进行平整压紧，以控制钢板11的回弹翘起，保证钢板11的水平性，第二压轮14使钢板11平齐的进入整形机构4，防止翘起，且具有良好的导向作用。

优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，还包括人机界面模块9，人机界面模块9与控制系统8连接，以对钢板11加工参数进行设置，从而通过控制系统8对钢板11的加工进行智能化控制。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。