管件加工机的管件夹持装置的制作方法

本发明涉及一种管件夹持装置，尤指用于夹持管件并凭借转盘旋转管件以配合管件加工机进行加工作业。

背景技术：

一般管件加工机1，请配合参阅图1所示，其系于一机台11设有一送料机构12、一旋转机构13以及一加工机构14，且在旋转机构13设有具夹持装置132的转盘131，使管件2经送料机构12输送至旋转机构13时，利用旋转机构13的夹持装置132来夹持管件2，并通过动力源(图未示)驱动转盘131旋转，以凭借如激光装置的加工机构12进行管件切割、打孔或雕刻的加工作业。由于现有采用气体驱动的夹持装置132容易因气体管件打结而致使夹持装置132的夹爪损坏。

是以，为改善上述缺失，故中国台湾公告第i587965号专利，系揭示一种「激光切管机及其气动旋转夹头」，于该案件所揭示的其中一实施例中，系使第一旋转夹头的气压缸移动方向互相水平，而第二旋转夹头的气压缸移动方向互相垂直，且在转盘形成供组接夹爪机构及驱动装置的盘片，位于盘片上设有导轨以及二分别具弧形齿部的第一从动轮及第二从动轮，且使上述弧形齿部与夹爪机构的第一齿条及第二齿条相啮合，并在气压缸的输出轴设有连动块，位于连动块凭借一滑块设于导轨上，且将夹爪机构的第一齿条及第二齿条设于连动块，如此，使压缩空气进入气压缸而让输出轴前进或后退时，同时带动连动块使第一齿条与第二齿条因第一或第二从动轮而同步位移，带动夹爪机构朝管件方向滑移。然而，上述案件虽能解决气动夹持装置的气体管件打结问题，并能通过交错设置的夹爪机构来缩减整体夹持装置体积，但由于其气压缸系固定于盘面，故仍需于盘面预留供气压缸输出轴位移行程的空间，使整体盘面可缩减的体积有限，此外，其夹爪机构与驱动装置都设于盘片的同一端面，因此，容易造成盘片重量分配不平均，甚至因盘片重心倾斜而影响激光加工的精确度，显然具待改善的缺失。

技术实现要素：

有鉴于现有气动夹持装置具有气体管件打结以及整组构件体积庞大…等问题，而改良的夹持装置则有盘片重量分配不平均的缺失，故具有待改进的空间。

是以，本发明的目的乃是通过分别于转盘内、外端面设置连动件与夹持件，使交错设置的连动件与夹持件能缩减夹持装置体积，并利用气压缸的作动连动夹持件以轻易达成管件夹持的目的。

为达前揭目的，本发明提供一种管件加工机的管件夹持装置，该夹持装置凭借一动力机构驱动旋转，其特征在于，该夹持装置包含：

一转盘，该转盘设有一连结该动力机构的转轴，并形成一内端面及一外端面，位于该内端面及该外端面分别布设有复数组第一滑轨及第二滑轨，且在该转盘设有复数槽孔；

一第一转环，套设于该转轴，且在该第一转环的二相对环面形成有第一齿排；

一第二转环，套设于该转轴，且在该第二转环的二相对环面形成与该第一转环的第一齿排交错排列的第二齿排；

复数连动件，该连动件将一气压缸的杆体锁固于该内端面，且在该气压缸朝向该第一转环或第二转环的端面设有与该第一齿排或该第二齿排相互啮合的齿条，并在该气压缸固定有一块体，该块体设有一斜槽以及对应嵌合于该第一滑轨的轨槽；以及

复数夹持件，该夹持件固设有一夹爪，并设有一穿置该槽孔及该斜槽的滑块，且在该夹持件形成对应嵌合该第二滑轨的轨槽。

所述的管件加工机的管件夹持装置，其中，该动力机构将一动力源的驱动轴轴接于一连动齿轮组，并将该连动齿轮组套设于该转轴，使该动力源驱动该连动齿轮组旋转的同时带动该转盘旋转。

所述的管件加工机的管件夹持装置，其中，该管件加工机为激光加工机。

基于上述，使压缩空气进入气压缸以驱动气压缸于杆体上位移，且在气压缸位移同时凭借其齿条带动第一或第二转环，使相对设置的另一气压缸朝相反方向同步位移，此时，固定于气压缸上的块体因位移动作而致使夹持件的滑块由块体的斜槽一端滑移至另一端，使夹持件的夹爪朝转盘轴心移动，进而达成夹持管件的目的。

附图说明

图1是现有管件加工机的立体图。

图2是本发明的立体图。

图3是本发明的立体分解图。

图4是本发明另一角度的立体分解图。

图5是本发明夹持件与连动件组装的示意图。

图6是本发明完成组装的示意图。

图7～图10是本发明管件夹持的示意图。

图11是本发明解除管件夹持的示意图。

附图标记说明：[现有技术]1-管件加工机；11-机台；12-送料机构；13-旋转机构；131-转盘；132-夹持装置；14-加工机构；2-管件；[本发明]3-夹持装置；31-转盘；311-转轴；312-内端面；313-外端面；314-第一滑轨；315-第二滑轨；316-槽孔；32-第一转环；321-第一齿排；33-第二转环；331-第二齿排；34-连动件；341-气压缸；342-杆体；343-齿条；344-块体；345-斜槽；346-轨槽；35-夹持件；351-夹爪；352-滑块；353-轨槽；4-动力机构；41-动力源；42-连动齿轮组。

具体实施方式

为使了解本发明欲达成目的所运用的技术、手段及功效，余下，兹列举一较佳实施例并配合图式，详细说明如后：

首先，请参阅图2～图4所示，本发明的夹持装置3凭借一动力机构4驱动旋转，且夹持装置3包含一转盘31、一第一转环32、一第二转环33、复数连动件34以及复数夹持件35。

该转盘31设有一连结动力机构4的转轴311，并形成一内端面312及一外端面313，位于内端面312及外端面313分别布设有四组第一滑轨314以及四组第二滑轨315，且在转盘31设有四个槽孔316；该第一转环32套设于转盘31的转轴311，且在第一转环32的二相对环面形成有第一齿排321；该第二转环33套设于转盘31的转轴311，且在第二转环33的二相对环面形成与第一转环32的第一齿排321交错排列的第二齿排331；该连动件34将一气压缸341的杆体342锁固于转盘31内端面312(如图4所示)，且在气压缸341设有齿条343，于本发明的一实施例中，将四组连动件34的其中二组连动件34其气压缸341相对设置并朝向第一转环32的端面，使气压缸341的齿条343与第一转环32的第一齿排321相啮合，并将剩余二组连动件34其气压缸341相对设置并朝向第二转环33的端面，使气压缸341的齿条343与第二转环33的第二齿排331相啮合，位于气压缸341固定有一块体344(配合参阅图5)，且块体344设有一斜槽345以及对应嵌合于第一滑轨314的轨槽346；该夹持件35固设有一夹爪351，并设有一穿置转盘31槽孔316及连动件34斜槽345的滑块352，且在夹持件35形成对应嵌合转盘31第二滑轨315的轨槽353；该动力机构4将一动力源41的驱动轴轴接于一连动齿轮组42，并将连动齿轮组42套设于转盘31的转轴311，使动力源41驱动连动齿轮组42旋转的同时带动转盘31旋转。

其次，请继续参阅图6所示，组装完成的夹持装置3其连动件34及夹持件35分别位于转盘31的二相对端面的第一滑轨314与第二滑轨315上，并使夹持件35的滑块352穿过转盘31槽孔316而位于连动件34的斜槽345内，同时让二呈相对设置的连动件34齿条343啮合于第一转环32的第一齿排321或第二转环33的第二齿排331。

接着，请配合参阅图7所示，为驱动垂直方向夹持件35作动夹管的实施例，当压缩空气进入连动件34的气压缸341时，由于杆体342是固定状态，故气体会驱动气压缸341于杆体342上位移，且在气压缸341位移同时凭借其齿条343所啮合的第一齿排321带动第一转环32依顺时针方向旋转，使相对设置的另一连动件34气压缸341朝相反方向同步位移(配合参阅图8)，于气压缸341移动的同时，固定于气压缸341上的块体344沿第一滑轨314位移进而改变斜槽345位置，使夹持件35的滑块352沿第二滑轨315由块体344的斜槽345一端滑移至接近转盘31轴心的另一端，并在夹持件35的滑块352移动同时，让夹爪351朝转盘31轴心移动，进而达成夹持管件的目的。

请接着配合参阅图9所示，为驱动水平方向夹持件35作动夹管的实施例，当压缩空气进入连动件34的气压缸341时，由于杆体342是固定状态，故气体会驱动气压缸341于杆体342上位移，且在气压缸341位移同时凭借其齿条343所啮合的第二齿排331带动第二转环33依顺时针方向旋转，使相对设置的另一连动件34气压缸341朝相反方向同步位移(配合参阅图10)，于气压缸341移动的同时，固定于气压缸341上的块体344沿第一滑轨314位移进而改变斜槽345位置，使夹持件35的滑块352沿第二滑轨315由块体344的斜槽345一端滑移至接近转盘31轴心的另一端，并在夹持件35滑块352移动同时，让夹爪351朝转盘31轴心移动，进而达成夹持管件的目的。

如此，依据管件的形状或管径需求调整控制四组连动件34及夹持件35的位移行程，并在夹持管件后，利用动力机构4的动力源41驱动连动齿轮组42旋转(请回顾图3)，以同时带动转盘31旋转，进而配合激光加工机…等管件加工机构来进行管件加工作业。

而欲解除管件夹持时，请配合参阅图11所示，其系同样凭借压缩空气驱使连动件34的气压缸341于杆体342上位移，同时凭借气压缸341齿条343带动第一转环32及第二转环33依逆时针方向旋转，使相对设置的另一气压缸341朝相反方向同步位移，同时凭借气压缸341块体344的位移动作将夹持件35的滑块352(图中未显示)由块体344的斜槽345滑移复位，进而达成解除管件夹持的目的。

是以，使用本发明的管件夹持装置显然能达成如下的功效︰

本发明的管件夹持装置将连动件与夹持件分别设置于转盘的内端面及外端面，使连动件与夹持件的重量能平均分配于转盘两端，避免转盘因重心倾斜而造成管件于夹持时歪斜，甚至影响后续管件加工的精确度。

本发明的管件夹持装置将连动件与夹持件交错设置于转盘，使四组连动件与夹持件两两相对成组配置，而能缩减管件夹持装置的整体组件体积，减少空间的占用与成本花费。

本发明的管件夹持装置通过固定气压缸杆体的方式，使压缩空气驱动气压缸移动的同时，让夹持件同步位移，显然较传统夹持装置其气压缸需先驱动输出轴作动，再凭借输出轴位移连动夹爪的模式更为简单，增进作业效率。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。