型材下料摆放装置及其使用该装置的输送线和方法与流程

本发明物料输送设备技术领域，特别涉及一种型材下料摆放装置及其使用该装置的输送线和方法。

背景技术：

型材是一种被广泛应用于各行业的金属材料，型材在使用时需要对其进行切割加工，加工成为不同的长度、不同的切割面角度的成品件，然后对加工后的各种规格的成品件进行人工分拣和摆放，按照不同长度，效率很低，而且劳动强度大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种型材下料摆放装置及其使用该装置的输送线和方法，适用于自动分拣和摆放多种规格型材，提高分拣效率，降低操作者的劳动强度，而且该装置还可以实现对型材成品件的自动化与智能化分拣和摆放。

本发明是这样实现的，提供一种型材下料摆放装置，包括支撑框架，在所述支撑框架上设置了平推装置和二次推移装置，所述平推装置设置在支撑框架的后侧边上，所述平推装置包括导向轴承、平推导向轴、平推板和侧推气缸，所述导向轴承和侧推气缸分别通过导向固定座和侧推气缸座固定在支撑框架上，所述平推导向轴固定在平推板上且套接在导向轴承内前后滑动，所述侧推气缸和平推导向轴同时设置在平推板的后侧面上，所述侧推气缸通过气缸连接板驱动平推板前后移动，所述二次推移装置包括底板、伸缩机构、连接板、二次推板、推落气缸、载物撑板，所述底板固定在支撑框架上，所述伸缩机构设置在底板与连接板之间，所述伸缩机构驱动连接板相对于底板前后移动，所述推落气缸固定在连接板的底面上，所述二次推板固定在推落气缸上，所述推落气缸驱动二次推板前后移动，所述载物撑板固定在连接板的顶面上且位于连接板的前侧边，所述二次推板位于载物撑板后侧部，其高度高于载物撑板，所述平推板用于将位于连接板上的型材向前推移到载物撑板上，在所述伸缩机构的驱动下载物撑板及其上的型材跟随连接板一起向前移动，所述二次推板将型材从载物撑板上向前推离，所述型材落入到设置在支撑框架前部的载物框中。

进一步地，在所述连接板的底部还设置了感应块，在所述底板上设置了与感应块配合的两个接近开关。

进一步地，在所述感应块上设置了多个相互间隔的感应条。

进一步地，在所述感应块上设置了七个相互间隔的感应条，两个相邻感应条间距为75mm。

进一步地，所述伸缩机构包括设置在连接板中部的伸缩油缸以及设置在连接板左右两侧的两组一级推移导向轴、一级导向轴承、二级推移导向轴、二级导向轴承、导向轴定位板，所述一级推移导向轴与一级导向轴承相互配合，所述二级推移导向轴与二级导向轴承相互配合，伸缩油缸的固定端固定在底板上，伸缩油缸的活动端通过油缸连接件固定在连接板上，两个所述一级导向轴承分别固定在各自对应的导向轴定位板上，两个所述一级推移导向轴分别通过一级导向轴固定座固定在底板上，两个所述二级推移导向轴分别通过二级导向轴固定座固定在各自对应的导向轴定位板上，两个所述二级导向轴承分别固定在连接板上，所述伸缩油缸驱动连接板同时沿两组一级推移导向轴和二级推移导向轴前后移动。

进一步地，所述伸缩机构包括设置在连接板中部的伸缩油缸以及设置在连接板左右两侧的相互配合的两组一级推移导向轴和一级导向轴承，伸缩油缸的固定端固定在底板上，伸缩油缸的活动端通过油缸连接件固定在连接板上，两个所述一级导向轴承也分别固定在连接板上，两个所述一级推移导向轴分别通过一级导向轴固定座固定在底板上，所述伸缩油缸驱动连接板沿两个一级推移导向轴前后移动。

本发明是这样实现的，还提供一种型材下料摆放的输送线，包括输送型材的输送辊道，所述输送线使用了如前所述的型材下料摆放装置，所述输送辊道设置在连接板的上部且位于平推板与二次推板之间，所述平推板的高度高于输送辊道的顶面，所述二次推板的高度不高于输送辊道的顶面。所述平推板将位于输送辊道上的型材向前推移到载物撑板上，在所述伸缩机构的驱动下载物撑板及其上的型材跟随连接板一起向前移动，所述二次推板将型材从载物撑板上向前推离，所述型材落入到设置在支撑框架前部的载物框（图中未示出）中。

本发明是这样实现的，还提供一种型材下料摆放的方法，其采用如前所述的型材下料摆放的输送线，包括如下步骤：

步骤一、型材通过输送辊道被运输到型材下料摆放装置所在位置后停止；

步骤二、侧推气缸动作，推动平推板沿平推导向轴向前移动，将型材推送到载物撑板上暂放后回退到初始位置；

步骤三、伸缩机构动作，驱动连接板及载物撑板上的型材同时向前移动，到达指定位置后停止；推落气缸动作，推动二次推板将载物撑板上的型材推离到设置在支撑框架前部的载物框中，然后推落气缸以及伸缩机构同时回退到初始位置；

步骤四、重复步骤一至步骤三，将另一个型材从输送辊道推入到载物框中直至载物框被型材排满，每次伸缩机构的伸出长度小于前次工作循环中的伸出长度，便于将型材按照规定的顺序平放在载物框中。

与现有技术相比，本发明的型材下料摆放装置及其使用该装置的输送线和方法，具有以下特点：

1、满足多种类型和规格的型材加工成品的自动分拣下料，该装置对槽钢、角钢、h型钢、方管、圆管等型材都可以进行自动分拣和摆放；

2、具有排序功能，型材成品件在物料框中堆垛有序；

3、与输送线的排程系统配合，可以实现型材的自动化、智能化分拣下料。

附图说明

图1为本发明的型材下料摆放装置一较佳实施例的立体示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图2中m—m剖面示意图；

图4为图3中感应块的立体示意图；

图5为本发明的型材下料摆放的输送线的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参照图1、图2以及图3所示，本发明型材下料摆放装置的较佳实施例，包括支撑框架1，在所述支撑框架1上设置了平推装置2和二次推移装置3。所述平推装置2设置在支撑框架1的后侧边上，所述二次推移装置3设置在平推装置2的前部。

所述平推装置2包括导向轴承21、平推导向轴22、平推板23和侧推气缸24。所述导向轴承21和侧推气缸24分别通过导向固定座25和侧推气缸座26固定在支撑框架1上。所述平推导向轴22固定在平推板23上且套接在导向轴承21内前后滑动。所述侧推气缸24和平推导向轴22同时设置在平推板23的后侧面上。所述侧推气缸24通过气缸连接板27驱动平推板23前后移动。

所述二次推移装置3包括底板31、伸缩机构32、连接板33、二次推板34、推落气缸35、载物撑板36。在本实施例中，设有两个推落气缸35和六个载物撑板36。所述底板31固定在支撑框架1上。所述伸缩机构32设置在底板31与连接板33之间，所述伸缩机构32驱动连接板33相对于底板31前后移动。所述推落气缸35固定在连接板33的底面上。所述二次推板34固定在推落气缸35上。所述推落气缸35驱动二次推板34前后移动，所述载物撑板36固定在连接板33的顶面上且位于连接板33的前侧边。所述二次推板34位于载物撑板36后侧部，其高度高于载物撑板36。

所述平推板23用于将位于连接板33上的型材a向前推移到载物撑板36上，在所述伸缩机构32的驱动下载物撑板36及其上的型材a跟随连接板33一起向前移动，所述二次推板34将型材a从载物撑板36上向前推离，所述型材a落入到设置在支撑框架1前部的载物框（图中未示出）中。

请同时参照图2、图3以及图4所示，在所述连接板33的底部还设置了感应块37。在所述底板31上设置了与感应块37配合的两个接近开关。安装在所述感应块37后端的为后接近开关38，安装在所述感应块37前端的为前接近开关39。

在所述感应块37上设置了多个相互间隔的感应条310。在本实施例中，在所述感应块37上设置了七个相互间隔的感应条310，两个相邻感应条310间距为75mm。

所述伸缩机构32包括设置在连接板33中部的伸缩油缸321以及设置在连接板33左右两侧的两组一级推移导向轴322、一级导向轴承323、二级推移导向轴324、二级导向轴承325、导向轴定位板326。所述一级推移导向轴322与一级导向轴承323相互配合，所述二级推移导向轴324与二级导向轴承325相互配合。伸缩油缸321的固定端通过油缸座327固定在底板31上。伸缩油缸321的活动端通过油缸连接件328固定在连接板33上。两个所述一级导向轴承323分别固定在各自对应的导向轴定位板326上。两个所述一级推移导向轴322分别通过一级导向轴固定座329固定在底板31上。两个所述二级推移导向轴324分别通过二级导向轴固定座3210固定在各自对应的导向轴定位板326上。两个所述二级导向轴承325分别固定在连接板33上。所述伸缩油缸321驱动连接板33同时沿两组一级推移导向轴322和二级推移导向轴324前后移动。所述伸缩机构32具有两级伸缩功能，在有限的空间内，缩短了一级推移导向轴322和二级推移导向轴324的长度，伸缩油缸321的伸出长度更长，提高了伸缩机构32的强度。

作为本发明的另外一个实施例，所述伸缩机构32包括设置在连接板33中部的伸缩油缸321以及设置在连接板33左右两侧的相互配合的两组一级推移导向轴322和一级导向轴承323。伸缩油缸321的固定端通过油缸座327固定在底板31上，伸缩油缸321的活动端通过油缸连接件328固定在连接板33上。两个所述一级导向轴承323也分别固定在连接板33上，两个所述一级推移导向轴322分别通过一级导向轴固定座329固定在底板31上。所述伸缩油缸321驱动连接板33沿两个一级推移导向轴322前后移动。在该实施例中，所述伸缩机构32为一级伸缩。

请同时参照图1和图5所示，本发明还公开一种型材下料摆放的输送线，包括输送型材a的输送辊道4，所述输送线使用了如前所述的型材下料摆放装置。所述输送辊道4设置在连接板33的上部且位于平推板23与二次推板34之间。所述平推板23的高度高于输送辊道4的顶面。所述二次推板34的高度不高于输送辊道4的顶面。所述平推板23将位于输送辊道4上的型材a向前推移到载物撑板36上，在所述伸缩机构32的驱动下载物撑板36及其上的型材a跟随连接板33一起向前移动，所述二次推板34将型材a从载物撑板36上向前推离，所述型材a落入到设置在支撑框架1前部的载物框（图中未示出）中。

本发明还公开一种型材下料摆放的方法，其采用如前所述的型材下料摆放的输送线，包括如下步骤：

步骤一、型材a通过输送辊道4被运输到型材下料摆放装置所在位置后停止。

步骤二、侧推气缸24动作，推动平推板23沿平推导向轴22向前移动，将型材a推送到载物撑板36上暂放后回退到初始位置。

步骤三、伸缩机构32动作，驱动连接板33及载物撑板36上的型材a同时向前移动，到达指定位置后停止；推落气缸35动作，推动二次推板34将载物撑板36上的型材a推离到设置在支撑框架1前部的载物框中，然后推落气缸35以及伸缩机构32同时回退到初始位置。

步骤四、重复步骤一至步骤三，将另一个型材从输送辊道4推入到载物框中直至载物框被型材排满，每次伸缩机构32的伸出长度小于前次工作循环中的伸出长度，便于将型材a按照规定的顺序平放在载物框中。为保证型材在载物框中不出现堆叠情况，需根据型材成品件的规格决定伸缩机构32每次的伸出长度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。