一种高可靠型压靠式夹板对中装置的制作方法

本发明涉及工业设备的对中装置，更具体地说，涉及一种高可靠型压靠式夹板对中装置，特别适用于冶金工业冷轧机组中焊机设备用对中装置。
背景技术：
：冷轧酸连机组焊机采用的是大功率激光焊机，激光焊机焊接时要求前后带钢对准(即位于机组中心线)，保证焊接后焊缝的平直无错位。目前所使用的夹板对中装置，其采用液压马达驱动丝杆带动压板来推动带钢，对中到位控制由安装在压板上下表面的光栅来检测控制，其结构简单、对中速度比较快，但当带钢板型差、或是在生产拓展薄料时，该型对中装置容易将带钢边部夹坏、严重时夹变形，机组因此而无法正常生产，导致夹板对中夹变形拓展薄料的主要原因是拓展薄料本身比较薄外加边部浪形比较大，在对中过程中，夹板对中的夹板动作依靠光栅检测控制，浪形大导致光栅易透光而无法有效检测控制，导致了夹板的过运行而夹坏带钢，所以该问题限制了机组拓展薄料的生产，影响非常大。在现有的专利申请中，如cn107813089a所公开的一种磁性吸附式滑移对中装置，包括：下部支撑平台部件(10)、中部调整部件(20)、上层磁性吸附及检测平台部件(30)、对中控制部件(40)；平台横移驱动电机(12)输出轴连接平台驱动丝杆(14)带动下部导轨移动台(29)横向移动，上部扭曲纠正平台(21)和下部导轨移动台之间安装平台圆盘式安装连接机构(22)，上层检测平台(31)一侧安装带钢边部位置检测操作侧探头(33)，上层检测平台另一侧并排安装带钢边部位置检测传动侧第一探头(34)和第二探头(35)。根据两侧带钢偏差，控制平台横向移动；通过第一探头和第二探头检测对中后带钢扭曲值，控制平台的反向等量摆动消除扭曲。但上述专利申请中位置检测探头为感应式的，只用于检测两侧带钢偏差。又如cn201157957y所公开的一种不锈钢带钢轧制线焊接传送对中装置，由底座、工作平台、气缸、双立柱、立柱横梁、滚筒构成，其中工作平台设置在底座上，气缸设置在工作平台与底座之间，双立柱固定在底座上并设置在工作平台上方，双立柱之间设置立柱横梁，滚筒设置在工作平台的不锈钢带进出口处，其特点是：在双立柱的两内侧各设置有一个垫块，垫块通过轴承和弹簧固定在底座上。由于本实用新型是设置在不锈钢带钢轧制线焊接设备前的对中装置，使得本实用新型能够在不锈钢带钢在进入焊接设备实现对中，从而达到使不锈钢带的带头、带尾在进入焊接设备时平整、准确，提高焊接质量的目的。上述专利申请中采用了气缸驱动应用方式，结构虽简单可靠，可驱动力较小。技术实现要素：针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种高可靠型压靠式夹板对中装置，克服了原夹板对中容易将带钢边部夹坏、严重时夹变形，机组因此而无法正常生产问题，以及原夹板对中的夹板动作仅依靠光栅检测控制，浪形大导致光栅易透光而无法有效检测控制，夹板过运行而夹坏带钢问题，实现压靠式夹板对中装置无损对中、拓展规格对中和高效可靠对中。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种高可靠型压靠式夹板对中装置，包括安装机架，设于安装机架上的控制部件、齿轮齿条同步部件、位置可旋转调整凹槽夹板部件，以及设于位置可旋转调整凹槽夹板部件上的光栅定位位置控制部件、防带钢板型变形检测控制系统；所述齿轮齿条同步部件，包括同步组件框架，其上设有同步齿轮、导向杆，以及与同步齿轮相啮合的传动侧夹板动作齿条、操作侧夹板动作齿条；所述位置可旋转调整凹槽夹板部件具有一对，均连于导向杆上，且分别与传动侧夹板动作齿条、操作侧夹板动作齿条相连，位置可旋转调整凹槽夹板部件均包括支撑移动块，及连于其下端的凹槽夹板；所述光栅定位位置控制部件，包括设于支撑移动块的上部发射光栅和设于凹槽夹板的下部发射光栅，上部发射光栅和下部发射光栅均通过信号电缆连有信号放大器；所述防带钢板型变形检测控制系统，包括设于一支撑移动块的检测光栅和设于另一支撑移动块的光栅信号反射板，检测光栅和光栅信号反射板均通过信号电缆连有信号放大器；所述控制部件，包括液压缸组件，与其相连的伺服压力控制组件、高速响应压力检测反馈组件，所述液压缸组件上的活塞杆与所述传动侧夹板动作齿条相连。所述同步齿轮通过中心轴固定于所述同步组件框架内部。所述导向杆两端通过螺栓固定于安装机架上，使导向杆呈水平向设置。所述支撑移动块上均开设有用于套设于所述导向杆上的内部通孔，使支撑移动块沿导向杆水平移动。所述安装机架的底部开设有与所述导向杆相平行的凹槽。所述支撑移动块的下端通过中心导向杆与凹槽夹板相连，凹槽夹板沿凹槽水平移动。所述上部发射光栅通过支架设于支撑移动块的内侧面，下部发射光栅通过支架设于凹槽夹板的底侧面。所述检测光栅设于与所述传动侧夹板动作齿条相连的支撑移动块的内侧面，光栅信号反射板设于与所述操作侧夹板动作齿条相连的支撑移动块的内侧面。还包括对中可编程逻辑控制系统。所述对中可编程逻辑控制系统，包括可编程控制器、数字信号输入输出模块、模拟量信号输入输出模块、电源模块。在上述的技术方案中，本发明所提供的一种高可靠型压靠式夹板对中装置，采用长行程液压缸驱动结构和自调整卡槽式夹板部件，根据生产带钢厚度及强度等级进行压力分级控制，同时配置光栅定位控制机构和防带钢板型变形检测控制系统，克服了原夹板对中容易将带钢边部夹坏、严重时夹变形，机组因此而无法正常生产问题，以及原夹板对中的夹板动作依靠光栅检测控制，浪形大导致光栅易透光而无法有效检测控制，夹板过运行而夹坏带钢问题，实现压靠式夹板对中装置无损对中，提升和稳定了焊机的焊接效率，克服了现有技术的不足。附图说明图1是本发明夹板对中装置的结构示意图；图2是本发明夹板对中装置中齿轮齿条同步部件的结构示意图；图3是本发明夹板对中装置中位置可旋转调整凹槽夹板部件的结构示意图；图4是本发明夹板对中装置中光栅定位位置控制部件、防带钢板型变形检测控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。请结合图1至图4所示，本发明所提供的一种高可靠型压靠式夹板对中装置，包括安装机架1，安装于安装机架1上的控制部件、齿轮齿条同步部件2、位置可旋转调整凹槽夹板部件3，以及安装于位置可旋转调整凹槽夹板部件3上的光栅定位位置控制部件4、防带钢板型变形检测控制系统5。较佳的，所述齿轮齿条同步部件2，包括同步组件框架21，其上设有同步齿轮22、导向杆23，以及与同步齿轮22相啮合的传动侧夹板动作齿条24、操作侧夹板动作齿条25。所述同步齿轮22通过中心轴固定于所述同步组件框架21内部。所述导向杆23两端通过螺栓固定于机架1上，使导向杆23呈水平向设置。所述传动侧夹板动作齿条24、操作侧夹板动作齿条25外侧还设有卡位压靠轮26，防止齿条偏移、窜动。较佳的，所述位置可旋转调整凹槽夹板部件3具有一对，均包括支撑移动块31，及连于其下端的凹槽夹板32，所述支撑移动块31上均开设有的内部通孔，用于套设于所述导向杆23上，使支撑移动块31沿导向杆23水平移动，其中一块支撑移动块31与传动侧夹板动作齿条24相连，另一块支撑移动块31与操作侧夹板动作齿条25相连。所述安装机架1的底部开设有与所述导向杆23相平行的凹槽，所述支撑移动块31的下端通过中心导向杆与凹槽夹板32相连，凹槽夹板32沿凹槽水平移动。较佳的，所述光栅定位位置控制部件4，包括安装于支撑移动块31内侧面上的上部发射光栅41和安装于凹槽夹板32底侧面上的下部发射光栅42，上部发射光栅41和下部发射光栅42均通过信号电缆43连有信号放大器44。较佳的，所述上部发射光栅41通过支架安装于支撑移动块31的内侧面，下部发射光栅42通过支架安装于凹槽夹板32的底侧面。较佳的，所述防带钢板型变形检测控制系统5，包括检测光栅51和光栅信号反射板52，检测光栅51安装在与传动侧夹板动作齿条24相连的支撑移动块31内侧面上，光栅信号反射板52安装在与操作侧夹板动作齿条25相连的支撑移动块31内侧面上，使检测光栅51和光栅信号反射板52相对设置。检测光栅51和光栅信号反射板52均通过信号电缆53连有信号放大器54。较佳的，所述控制部件，包括液压缸组件6，与其相连的伺服压力控制组件7、高速响应压力检测反馈组件8，所述液压缸组件6上的活塞杆61通过连接套62与所述传动侧夹板动作齿条24相连。较佳的，还包括对中可编程逻辑控制系统9，主要由括可编程控制器、数字信号输入输出模块、模拟量信号输入输出模块、电源模块等组成。本发明夹板对中装置根据生产带钢厚度及强度等级进行压力分级控制，压力分级控制如下表1：表1需对中带钢厚度h对中驱动压力p1对中停止压力p21.0mm≤h＜2.0mm25bar30bar2.0mm≤h＜3.5mm30bar35bar3.5mm≤h＜4.5mm35bar40bar4.5mm≤h＜5.5mm40bar45bar5.5mm≤h＜6.5mm45bar55bar本发明夹板对中装置工作原理如下：机组需对中带钢10定位完成后准备对中，压靠式对中装置的伺服压力控制组件7根据控制系统中设定的带钢对中压力，液压缸组件6的活塞杆61来带动传动侧夹板动作齿条24，同时传动侧夹板动作齿条24通过同步齿轮22带动操作侧夹板动作齿条25，两侧同时向机组中心线靠拢来推动带钢10向中间动作。对中完成分为以下两种情况：1)当两侧的位置可旋转调整凹槽夹板部件3上的上部发射光栅41和下部发射光栅42都被带钢遮挡后，对中完成，两侧位置可旋转调整凹槽夹板部件3退出；2)两侧的位置可旋转调整凹槽夹板部件3上的上部发射光栅41和下部发射光栅42没有都被带钢遮挡，但高速响应压力检测反馈组件8达到设定对中停止压力时，认为对中也已经完成，增加目视判断对中完成确认。异常情况，在对中过程中光栅定位位置控制部件4检测到被带钢遮挡信号，则对中立即停止，两侧位置可旋转调整凹槽夹板部件3退出，报警提醒操作人员进行确认处理，防止带钢10被严重挤压变形损坏，同时也可以避免本发明夹板对中装置本身过运行可能导致的损伤。本发明夹板对中装置在冷轧hsl17型激光焊机上实施后，创新使用长行程液压缸驱动结构和自调整卡槽式夹板部件，根据生产带钢厚度及强度等级进行压力分级控制，同时配置光栅定位控制机构和防带钢板型变形检测控制系统，实现了需焊接带钢的压靠式高效对中，消除了原对中在使用过程中易受板型影响而导致带钢边部严重受损的问题；提升了焊机对中的有效性和稳定性，提升了焊机的焊接能力，同时提高了机组运行可靠性。本
技术领域：
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。当前第1页12