一种新型机床第四轴的制作方法

本发明涉及机床设备领域，具体为一种新型机床第四轴。

背景技术：

第四轴是用于机床上工件切削的设备，第四轴通常在移动的平台上加装一个可以360度旋转的电动分度头，这样可以自动分度打斜孔，铣斜边等等，而不用二次装夹流失精度，是机床工件加工中不可缺少的部件。

在机器人部件的生产加工过程中，用切削工具把零部件上多余的材料层切去成为切屑,使零部件获得规定的几何形状、尺寸和质量，在机器人零部件的加工生产中尤为重要，第四轴对零部件的切削较为精准且便利。

现有的机床第四轴在使用时存在一定的弊端，首先对于将要切削的零部件的固定较为不便，其次，在切削的过程中，产生的热量不能及时除去，易影响加工过程以及对使用者造成烫伤，还有，现有的第四轴切削的角度无法灵活调整，不够全面，最后，第四轴内部的转动轴在转动的过程中，容易与外壳的内壁之间发生摩擦，进而造成转动轴的损坏，减少使用寿命，为此我们提出一种新型机床第四轴。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型机床第四轴，具备便于加工零部件的固定，具备自身散热的功能，切削的角度可以灵活调整，降低内部转动轴与内壁摩擦损耗的优点，解决了传统机床第四轴对于将要切削的零部件的固定较为不便，产生的热量不能及时除去，切削的角度无法灵活调整，转动轴容易与外壳的内壁之间发生摩擦损耗的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于加工零部件的固定，具备自身散热的功能，切削的角度可以灵活调整，降低内部转动轴与内壁摩擦损耗的目的，本发明提供如下技术方案：一种新型机床第四轴，包括底座，所述底座的上端外表面设置有固定方条，所述固定方条的一侧外表面设置有滑动杆，所述滑动杆的外表面设置有限位块,所述限位块上端外表面设置有调整螺柱，所述调整螺柱的外表面设置有限位压板，所述固定方条的上端外表面设置有散热装置，所述所述底座的前端外表面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的前端外表面设置有控制面板，所述底座的上方设置有外壳，所述外壳与第一伺服电机之间设置有角度调整装置，所述外壳的一侧外表面设置有安装盘，所述外壳的内部设置有第二伺服电机,所述外壳的内部靠近第二伺服电机的后方设置有变速箱，所述变速箱与第二伺服电机之间设置有传动带，所述变速箱的一端设置有转动轴,所述转动轴的外表面设置有降低磨损装置。

优选的，所述散热装置包括第一活动架，所述第一活动架的下端贯穿于固定方条的内侧外表面，所述第一活动架，所述第一活动架的上端设置有第二活动架，所述第一活动架与第二活动架以及固定方条之间均为活动连接，所述第二活动架的上端设置有散热风扇，所述第二活动架与散热风扇之间为固定连接。

优选的，所述角度调整装置包括连接轴,所述连接轴的后端设置有连接盘，所述连接盘与外壳之间为固定连接，所述连接轴与第一伺服电机之间为活动连接，所述连接盘与连接轴之间为固定连接，所述外壳的后端外表面设置有支撑架,所述支撑架与底座之间为固定连接，所述支撑架与外壳之间为活动连接。

优选的，所述降低磨损装置包括环状槽，所述转动轴的外表面靠近环状槽的内侧设置有凸起环，所述凸起环与转动轴之间为固定连接，所述凸起环与环状槽之间设置有滚珠，所述滚珠与凸起环以及环状槽之间均为活动连接，所述转动轴的外表面靠近环状槽的一侧设置有轴承，所述轴承与外壳以及转动轴之间均为活动连接。

优选的，所述调整螺柱的外表面设置有外螺纹，所述调整螺柱贯穿于限位块的上端外表面，所述限位块的内侧设置有内螺纹，所述调整螺柱与限位块之间为活动连接，所述调整螺柱与限位压板之间为固定连接。

优选的，所述滑动杆的另一端设置有固定块,所述固定块与滑动杆以及底座之间均为固定连接，所述固定方条与滑动杆以及底座之间均为固定连接，所述限位块与滑动杆之间为活动连接。

优选的，所述限位块的前端外表面设置有连接块，所述连接块的一侧外表面设置有电动缸，所述连接块与电动缸以及限位块之间均为固定连接，所述连接块的下端外表面以及限位块的下端外表面与底座之间均为活动连接，所述电动缸的下端外表面与底座之间为固定连接。

优选的，所述控制面板的前端外表面设置有控制按钮，所述控制按钮的数量为若干组，所述控制按钮呈阵列排布，所述控制面板的前端外表面靠近控制按钮的上方设置有显示屏，所述显示屏的输入端口与控制面板的输出端口电性连接，所述控制面板的输入端口与底座的输出端口电性连接。

优选的，所述第二伺服电机与变速箱之间通过传动带活动连接，所述转动轴与变速箱之间为活动连接，所述转动轴与安装盘之间为固定连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机、电动缸与散热风扇的输入端口分别与控制面板的输出端口电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种新型机床第四轴，具备以下有益效果：

1、该新型机床第四轴，通过调整螺柱、限位块与限位压板的配合，将待加工的零部件置于限位块上端外表面上，使用者沿调整螺柱转动限位压板，由于外螺纹与内螺纹的作用，在旋转限位压板的过程中，限位压板会同时向下方运动，直至使零部件位于限位压板与限位块之间时，使用者停止转动，达到零部件固定的目的，较为便利。

2、该新型机床第四轴，通过散热装置的作用，配合散热装置的第一活动架、第二活动架与散热风扇，通过控制面板可以控制散热风扇的开启与关闭，可以将第一活动架与第二活动架转动调整，调整散热风扇的吹风角度，在切削的过程中产生的热量在散热风扇的风的作用下，带走了大部分的热量，减少了对加工过程的影响以及避免使用者烫伤。

3、该新型机床第四轴，通过角度调整装置与第一伺服电机的配合，通过控制面板控制第一伺服电机的转动，进而带动连接轴与连接盘的转动，使外壳跟随转动，最后使安装盘的角度得到改变，位于安装盘上的切削刀具可以灵活的调整切削的角度，功能更为全面。

4、该新型机床第四轴，通过降低磨损装置的作用，配合环状槽、凸起环与滚珠，在转动轴转动的过程中，滚珠的滚动减少了环状槽与凸起环之间的摩擦，进而降低了摩擦损耗，凸起环与环状槽限制了转动轴不会在水平方向上移动，配合轴承，限制了转动轴在竖直方向上的位置，使转动轴稳定转动，同时，减少了转动轴与外壳内壁之间的摩擦损耗，增加了第四轴的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构整体结构示意图；

图2为本发明结构部分结构示意图；

图3为本发明结构图2中a的放大示意图；

图4为本发明结构散热装置示意图；

图5为本发明结构角度调整装置的俯视示意图；

图6为本发明结构外壳的俯视的剖视示意图。

图中：1、底座；2、固定方条；3、固定块；4、滑动杆；5、限位块；6、调整螺柱；7、外螺纹；8、限位压板；9、连接块；10、电动缸；11、散热装置；111、第一活动架；112、第二活动架；113、散热风扇；12、角度调整装置；121、连接轴；122、连接盘；123、支撑架；13、第一伺服电机；14、控制面板；15、控制按钮；16、显示屏；17、外壳；18、安装盘；19、第二伺服电机；20、传动带；21、变速箱；22、转动轴；23、降低磨损装置；231、环状槽；232、凸起环；233、滚珠；234、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种新型机床第四轴，包括底座1，底座1的上端外表面设置有固定方条2，固定方条2的一侧外表面设置有滑动杆4，滑动杆4的外表面设置有限位块5,限位块5上端外表面设置有调整螺柱6，调整螺柱6的外表面设置有限位压板8，固定方条2的上端外表面设置有散热装置11，底座1的前端外表面设置有第一伺服电机13，第一伺服电机13的前端外表面设置有控制面板14，底座1的上方设置有外壳17，外壳17与第一伺服电机13之间设置有角度调整装置12，外壳17的一侧外表面设置有安装盘18，外壳17的内部设置有第二伺服电机19,外壳17的内部靠近第二伺服电机19的后方设置有变速箱21，变速箱21与第二伺服电机19之间设置有传动带20，变速箱21的一端设置有转动轴22,转动轴22的外表面设置有降低磨损装置23。

散热装置11包括第一活动架111，第一活动架111的下端贯穿于固定方条2的内侧外表面，第一活动架111，第一活动架111的上端设置有第二活动架112，第一活动架111与第二活动架112以及固定方条2之间均为活动连接，第二活动架112的上端设置有散热风扇113，第二活动架112与散热风扇113之间为固定连接，便于通过转动调整第一活动架111与第二活动架112，进而调整散热风扇113的吹风角度，散热风扇型113号为mc-3；角度调整装置12包括连接轴121,连接轴121的后端设置有连接盘122，连接盘122与外壳17之间为固定连接，连接轴121与第一伺服电机13之间为活动连接，连接盘122与连接轴121之间为固定连接，外壳17的后端外表面设置有支撑架123,支撑架123与底座1之间为固定连接，支撑架123与外壳17之间为活动连接，确保外壳17可以沿支撑架123以及连接轴121转动，第一伺服电机13的型号为pf60；降低磨损装置23包括环状槽231，转动轴22的外表面靠近环状槽231的内侧设置有凸起环232，凸起环232与转动轴22之间为固定连接，凸起环232与环状槽231之间设置有滚珠233，滚珠233与凸起环232以及环状槽231之间均为活动连接，转动轴22的外表面靠近环状槽231的一侧设置有轴承234，轴承234与外壳17以及转动轴22之间均为活动连接，确保凸起环232可以在环状槽231的内侧转动；调整螺柱6的外表面设置有外螺纹7，调整螺柱6贯穿于限位块5的上端外表面，限位块5的内侧设置有内螺纹，调整螺柱6与限位块5之间为活动连接，调整螺柱6与限位压板8之间为固定连接，确保调整螺柱6的转动可以控制限位压板8的抬升或者下降；滑动杆4的另一端设置有固定块3,固定块3与滑动杆4以及底座1之间均为固定连接，固定方条2与滑动杆4以及底座1之间均为固定连接，限位块5与滑动杆4之间为活动连接，确保限位块5可以沿滑动杆4移动；限位块5的前端外表面设置有连接块9，连接块9的一侧外表面设置有电动缸10，连接块9与电动缸10以及限位块5之间均为固定连接，连接块9的下端外表面以及限位块5的下端外表面与底座1之间均为活动连接，电动缸10的下端外表面与底座1之间为固定连接，确保电动缸10的伸缩可以带动连接块9移动，电动缸10的型号为loe80；控制面板14的前端外表面设置有控制按钮15，控制按钮15的数量为若干组，控制按钮15呈阵列排布，控制面板14的前端外表面靠近控制按钮15的上方设置有显示屏16，显示屏16的输入端口与控制面板14的输出端口电性连接，控制面板14的输入端口与底座1的输出端口电性连接，控制面板14的型号为mam880；第二伺服电机19与变速箱21之间通过传动带20活动连接，转动轴22与变速箱21之间为活动连接，转动轴22与安装盘18之间为固定连接，第一伺服电机13、第二伺服电机19、电动缸10与散热风扇113的输入端口分别与控制面板14的输出端口电性连接，第二伺服电机19型号为plx220。

工作时，使用者将待加工的零部件置于限位块5上端外表面上，使用者沿调整螺柱6转动限位压板8，由于外螺纹7与内螺纹的作用，在旋转限位压板8的过程中，限位压板8会同时向下方运动，使用者继续转动直至使零部件位于限位压板8与限位块5之间时，使用者停止转动，使用者再将刀具安装于安装盘18上，使用者通过控制面板14，配合控制按钮15以及显示屏16，控制散热风扇113、电动缸10、第一伺服电机13与第二伺服电机19的运转，第二伺服电机19的转动，通过传动带20使变速箱21转动，进而带动转动轴22转动，使得安装盘18转动，在转动轴22转动的过程中，滚珠233的滚动减少了环状槽231与凸起环232之间的摩擦，进而降低了摩擦损耗，凸起环232与环状槽231限制了转动轴22不会在水平方向上移动，配合轴承234，限制了转动轴22在竖直方向上的位置，使转动轴22的稳定转动，同时，减少了转动轴22与外壳17的内壁之间的摩擦损耗，使用者通过控制电动缸10的伸长，使限位块5沿滑动杆4移动，直至安装盘18处，对零部件进行切削，使用者通过第一活动架111与第二活动架112可以调整散热风扇113的吹风角度，在切削的过程中产生的部分热量在散热风扇113的风的作用下，带走了大部分的热量，减少了对加工过程的影响以及避免使用者烫伤，使用者通过控制面板14控制第一伺服电机13的转动，进而带动连接轴121与连接盘122的转动，使外壳17跟随转动，最后使安装盘18的角度得到改变，位于安装盘18上的切削刀具可以灵活的调整切削的角度，功能更为全面。

综上所述，通过调整螺柱6、限位块5与限位压板8的配合，将待加工的零部件置于限位块5上端外表面上，使用者沿调整螺柱6转动限位压板8，由于外螺纹7与内螺纹的作用，在旋转限位压板8的过程中，限位压板8会同时向下方运动，直至使零部件位于限位压板8与限位块5之间时，使用者停止转动，达到零部件固定的目的，较为便利，通过散热装置11的作用，配合散热装置11的第一活动架111、第二活动架112与散热风扇113，通过控制面板14可以控制散热风扇113的开启与关闭，可以将第一活动架111与第二活动架112转动调整，调整散热风扇113的吹风角度，在切削的过程中产生的部分热量在散热风扇113的风的作用下，带走了大部分的热量，减少了对加工过程的影响以及避免使用者烫伤，通过角度调整装置12与第一伺服电机13的配合，通过控制面板14控制第一伺服电机13的转动，进而带动连接轴121与连接盘122的转动，使外壳17跟随转动，最后使安装盘18的角度得到改变，位于安装盘18上的切削刀具可以灵活的调整切削的角度，功能更为全面，通过降低磨损装置23的作用，配合环状槽231、凸起环232与滚珠233，在转动轴22转动的过程中，滚珠233的滚动减少了环状槽231与凸起环232之间的摩擦，进而降低了摩擦损耗，凸起环232与环状槽231限制了转动轴22不会在水平方向上移动，配合轴承234，限制了转动轴22在竖直方向上的位置，使转动轴22稳定转动，同时，减少了转动轴22与外壳17内壁之间的摩擦损耗，增加了第四轴的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。