小型立式三维移动微波暗箱的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种小型立式三维移动微波暗箱，其包含：底板座组件、设置在底板座组件上的旋转台组件、设置在旋转台组件上的升降台组件，以及与升降台组件连接的微波暗箱。本发明在被测产品与操作平台平面水平时，在不移动被测产品同时安装操作空间有限的情况下，为星载微波雷达测试提供自由空间的测试环境，避免工作频率泄露以及暗箱外部微波信号的干扰；结构设计中对立式暗箱上下左右旋转方向的三维姿态调整，扩展了暗箱的使用范围，同时每一维移动组件相对独立，可以方便的进行后期维护和运输，解决了现有微波暗箱使用范围局限同时需要借助测试工装的问题，具有较好的经济效益。
【专利说明】小型立式三维移动微波暗箱
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于被测产品水平安装固定完毕、操作测试空间受限的航空航天领域的微波雷达自动化测试装置，具体涉及一种小型立式三维移动微波暗箱。
【背景技术】
[0002]微波暗箱广泛应用于飞机、火箭、导弹、宇宙飞船等飞行器的无线电导航设备试验、天线参数测试，以及电磁兼容性研究。与微波暗室相比，其优点是机动灵活，造价低廉，能够避免微波对人体的伤害，并具有较好的通用性和适用性。目前，我们常用的微波暗箱通常是卧式的，同时只能沿着筒体中轴线方向和垂直于筒体方向做小行程的二维移动。另外，由于微波暗箱相比于产品体积重量都较大，因此一般通过将产品安装在测试工装上，使产品旋转90度放置来与微波暗箱配合完成测试任务。
[0003]星载微波雷达在整星上安装完毕后需要对其辐射功率进行测试，而天线前端面与操作平台平面是水平的，因此常用的小行程二维移动卧式暗箱不能进行测试，需要研制立式移动暗箱，同时能三维移动来调整筒体的位置至微波雷达天线正上方进行辐射功率测试。另外，由于微波暗箱的放置受卫星操作平台平面上安装空间的限制，因此，研制小型立式三维移动微波暗箱是非常必要的。
[0004]目前国内专利中有两篇与本发明类似，分别为“测试用雷达目标模拟器的小型化微波暗箱(ZL201120061859.5 ) ”和“便携式微波暗箱(ZL200820178768.8 ) ”，此两项专利的应用领域同本发明相同，但使用条件有局限性；此两项专利中的微波暗箱只能做小行程内的二维移动，同时均为卧式设计，不能满足天线端面与操作平台平面水平时对雷达天线辐射功率的测试需求。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种小型立式三维移动微波暗箱，使立式暗箱的圆柱筒体位于微波雷达天线正上方，完成微波雷达辐射功率的测量，解决微波雷达伺服机构在整星上安装完毕后不能拆卸，雷达天线端面与卫星操作平台水平，操作平台空间受限等问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供一种小型立式三维移动微波暗箱，其特点是，包含:底板座组件、设置在底板座组件上的旋转台组件、设置在旋转台组件上的升降台组件，以及与升降台组件连接的微波暗箱。
[0007]上述底板座组件包含:设置在任意平面上的底板导轨，架设在底板导轨上的平板，平板沿底板导轨的轴向自由滑动。
[0008]上述底板座组件还包含底板，底板导轨铺设在底板上，该底板上还设有若干吊装点。
[0009]上述旋转台组件为一个以圆心为旋转中心的平面轴承。
[0010]上述旋转台组件包含:
设置在底板座组件上的圆盘底； 设置在圆盘底上的圆盘盖；
上述圆盘底与圆盘盖之间的中央设有推力圆柱滚子轴承，圆盘底与圆盘盖接触的圆面内还设有若干轴承。
[0011]上述圆盘底与圆盘盖设有相匹配的凹槽与凸台，圆盘底与圆盘盖通过凹槽与凸台间隙相配合连接；凹槽内分布有钢珠在圆盘底与圆盘盖之间形成轴承。
[0012]上述升降台组件包含:
竖直设置在旋转台组件上的升降导轨；
套设在升降导轨上的升降平台；
减速箱，其输出杆与升降平台螺纹连接，控制升降平台沿升降导轨轴向移动。
[0013]上述减速箱包含于输出杆相互螺纹咬合的输入杆，输入杆连接手轮。
[0014]上述微波暗箱包含:
有盖无底的圆筒，其连接旋转台组件；圆筒顶部设有上端盖；
喇叭天线，其设置在上端盖的中心上。
[0015]上述圆筒内敷设有吸波材料。
[0016]本发明小型立式三维移动微波暗箱和现有技术的微波暗箱相比，其优点在于，本发明在被测产品与操作平台平面水平时，在不移动被测产品同时安装操作空间有限的情况下，为星载微波雷达测试提供自由空间的测试环境，避免工作频率泄露以及暗箱外部微波信号的干扰；
本发明结构设计中对立式暗箱上下左右旋转方向的三维姿态调整，扩展了暗箱的使用范围，同时每一维移动组件相对独立，可以方便的进行后期维护和运输，解决了现有微波暗箱使用范围局限同时需要借助测试工装的问题，具有较好的经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明小型立式三维移动微波暗箱的总结构示意图；
图2为本发明小型立式三维移动微波暗箱的底板座组件的结构示意图；
图3为本发明小型立式三维移动微波暗箱的旋转台组件的结构示意图；
图4为本发明小型立式三维移动微波暗箱的升降台组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图，进一步说明本发明的具体实施例。
[0019]如图1所示，本发明公开一种小型立式三维移动微波暗箱，其包含:底板座组件、设置在底板座组件上的旋转台组件、设置在旋转台组件上的升降台组件，以及与升降台组件连接的微波暗箱。
[0020]如图2并结合图1所示，底板座组件包含有水平设置在任意水平面上的底板I。在底板I的各个顶角处分别设有吊装点4，用于设备整体吊装运转。在底板I的上表面上铺设有两根底板导轨2，该两根底板导轨2相互平行。在两根底板导轨2上架设有平板5，该平板5的宽度大于两根底板导轨2之间的间距。在平板5下表面设有与底板导轨2相对应的两根直线导轨滑块3，两根底板导轨2分别嵌设在两根直线导轨滑块3中，使平板5可沿底板导轨2的轴向自由滑动，用于支撑整个移动微波暗箱组件实现前后移动功能。[0021]如图3并结合图1所示，旋转台组件为一个以圆心为旋转中心的大直径平面轴承。该旋转台组件包含:设置在底板座组件上的圆盘底6，设置在圆盘底6上的圆盘盖7。
[0022]直线导轨滑块3上的平板5作为旋转台组件的安装平面，圆盘底6固定在平板5上，其下表面与平板5固定连接。圆盘底6的上表面，圆心处设有柱状凸台，该柱状凸台的中心设有用于安装推力圆柱的圆孔。在圆盘底6的上表面还设有与圆盘底6同心的环状凸台61。
[0023]圆盘盖7的中心设有通孔，圆盘底6的柱状凸台则串设在该通孔中，并在柱状凸台的圆孔中穿入推力圆柱以连接圆盘盖7与圆盘底6，在圆盘底6的柱状凸台与圆盘盖7中心的通孔之间设置有推力圆柱滚子轴承19，便于圆盘盖7与圆盘底6之间以圆心为旋转中心相对转动。在圆盘盖7的下表面设有环形凹槽，当圆盘盖7与圆盘底6连接时圆盘底6的环状凸台61嵌设在圆盘盖7的环形凹槽中，并且环状凸台61的顶部与圆盘盖7环形凹槽的底部相抵，使环状凸台61至圆心之间圆盘盖7下表面与圆盘底6上表面不接触,减少摩擦损耗，而在环状凸台61至边缘之间圆盘盖7下表面与圆盘底6上表面则恰好接触。在环状凸台61至边缘之间的部分，圆盘盖7下表面与圆盘底6上表面设有轴承，该轴承中由设置在圆盘盖7下表面的环形槽，以及分布在该环形槽中的钢珠20组成，分布在圆盘盖7内的钢珠20承重而平稳,保证圆盘盖7与圆盘底6之间顺畅转动。
[0024]如图4并结合图1所示，升降台组件安装在旋转台组件的圆盘盖7上，其包含:升降台底座8，竖直设置在升降台底座8上的升降导轨9，套设在升降导轨9上的升降平台11和减速箱10。
[0025]升降台底座8通过螺栓固定在圆盘盖7上表面上。两根升降导轨9竖直固定在升降台底座8上，两根升降导轨9相互平行。升降平台11设有三个通孔，其中一个通孔中设有法兰螺母13，另外两个通孔中设有法兰直线轴承12。升降平台11通过设有法兰直线轴承12的通孔套设在两根升降导轨9上，限制升降平台11沿升降导轨9的轴向升降移动。对应在升降平台11设有法兰螺母13的通孔下设有减速箱10，该减速箱10固定在升降台底座8上，减速箱10包含同为蜗轮蜗杆的输入杆和输出杆,该输入杆和输出杆相互呈90度并螺纹咬合，输入杆外端连接手轮21，输出杆串设在升降平台11的法兰螺母13中并啮合。手轮21转动输入杆，有输入杆带动输出杆旋转，随着输出杆的旋转，法兰螺母13带动升降平台11沿升降导轨9轴向移动。同时，手轮21旋转经过减速箱10实现小转速大转矩的输出使升降平台11缓慢升降，提高了微波圆筒升降的可靠性。
[0026]如图1所示，升降平台11上固定有四根悬臂14，微波暗箱则通过该四根悬臂14连接升降平台11。微波暗箱包含有盖无底的圆筒15，该圆筒15内敷设有吸波材料，为微波圆筒，其顶部设有上端盖17，该上端盖17通过三个金属搭扣16盖在圆筒15上，在上端盖17的中心位置设有喇叭天线18，喇叭天线18为微波喇叭天线。
[0027]实际使用中，旋转台组件可带动微波暗箱360度旋转移动，升降台组件可带动微波暗箱在竖直方向上下移动，通过旋转台组件和升降台组件即实现带动微波暗箱三维移动。
[0028]尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种小型立式三维移动微波暗箱，其特征在于，包含:底板座组件、设置在底板座组件上的旋转台组件、设置在旋转台组件上的升降台组件，以及与升降台组件连接的微波暗箱。
2.如权利要求1所述的小型立式三维移动微波暗箱，其特征在于，所述底板座组件包含:设置在任意平面上的底板导轨(2)，架设在底板导轨(2)上的平板(5)，平板(5)沿底板导轨(2)的轴向自由滑动。
3.如权利要求2所述的小型立式三维移动微波暗箱，其特征在于，所述底板座组件还包含底板(I)，底板导轨(2)铺设在底板(I)上,该底板(I)上还设有若干吊装点(4)。
4.如权利要求1所述的小型立式三维移动微波暗箱，其特征在于，所述旋转台组件为一个以圆心为旋转中心的平面轴承。
5.如权利要求1或4所述的小型立式三维移动微波暗箱，其特征在于，所述旋转台组件包含: 设置在底板座组件上的圆盘底(6)； 设置在圆盘底(6)上的圆盘盖(7)； 所述圆盘底(6)与圆盘盖(7)之间的中央设有推力圆柱滚子轴承(19),圆盘底(6)与圆盘盖(7 )接触的圆面内还设有若干轴承。
6.如权利要求5所述的小型立式三维移动微波暗箱，其特征在于，所述圆盘底(6)与圆盘盖(7)设有相匹配的凹槽与凸台，圆盘底与圆盘盖通过凹槽与凸台间隙相配合连接；凹槽内分布有钢珠在圆盘底(6)与圆盘盖(7)之间形成轴承。
7.如权利要求1所述的小型立式三维移动微波暗箱，其特征在于，所述升降台组件包含: 竖直设置在旋转台组件上的升降导轨(9)； 套设在升降导轨(9)上的升降平台(11)； 减速箱(10)，其输出杆与所述升降平台(11)螺纹连接，控制升降平台(11)沿升降导轨(9)轴向移动。
8.如权利要求7所述的小型立式三维移动微波暗箱，其特征在于，所述减速箱(10)包含于输出杆相互螺纹咬合的输入杆，输入杆连接手轮(21)。
9.如权利要求1所述的小型立式三维移动微波暗箱，其特征在于，所述微波暗箱包含: 有盖无底的圆筒(15)，其连接旋转台组件；圆筒(15)顶部设有上端盖(17)； 喇叭天线(18)，其设置在所述上端盖(17)的中心上。
10.如权利要求9所述的小型立式三维移动微波暗箱，其特征在于，所述圆筒(15)内敷设有吸波材料。
【文档编号】G01S7/40GK103885047SQ201410084575
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】周郁, 魏颖, 冯燕 申请人:上海无线电设备研究所