螺丝装配设备的制作方法

本申请涉及装配技术领域，具体而言，涉及一种螺丝装配设备。

背景技术：

许多产品在出厂之前需要装配螺丝等零件，现有的装配螺丝工艺其效率较低。

技术实现要素：

本申请的目的包括提供一种螺丝装配设备，其具有较高的装配效率。

本申请的实施例可以这样实现：

本申请实施例提供一种螺丝装配设备，用于在产品上装配螺丝，包括：

输送装置，用于将产品输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品从装配位置移走；

定位装置，用于将产品固定于装配位置；

装配装置，装配装置包括装配组件以及与装配组件传动连接的升降机构，装配组件包括装配杆以及与装配杆传动连接的旋拧驱动件，装配杆的下端能够与螺丝配合，并能够在升降机构的驱动下将螺丝压靠于产品的螺孔内，并在旋拧驱动件的驱动下带动螺丝转动以实现螺丝的装配。

在可选的实施方式中，装配组件还包括支架和套管，支架与升降机构传动连接，套管固定于支架，装配杆穿过套管的空腔并与套管滑动配合。

在可选的实施方式中，螺丝装配设备包括基架，装配装置还包括固定设置于基架的导轨，支架与导轨滑动配合。

在可选的实施方式中，支架包括上支架和下支架，套管设置于下支架，旋拧驱动件和装配杆设置于上支架；升降机构包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于驱动上支架在竖直方向运动，第二驱动件用于驱动下支架在竖直方向运动。

在可选的实施方式中，套管上开设有与其内腔连通的供给口，供给口用于向套管的内腔供给螺丝，装配杆能将套管内的螺丝顶出套管并装配于产品。

在可选的实施方式中，装配杆包括第一杆和第二杆，第一杆与旋拧驱动件传动连接，第二杆与套管滑动配合，第一杆与第二杆通过万向节连接。

在可选的实施方式中，定位装置包括夹持组件以及用于驱动夹持组件移动至装配位置的夹持驱动机构，夹持组件包括间隔设置形成夹持空间的至少两个夹持部，以及用于驱动夹持部相向或者相背运动的夹持驱动件。

在可选的实施方式中，夹持组件包括框架，框架与夹持驱动机构传动连接，框架包括平行间隔设置的两条支臂，两个夹持部分别设置于两条支臂，并分别由两个设置于支臂的夹持驱动件驱动。

在可选的实施方式中，螺丝装配设备还包括工作台，工作台设置有滑轨，夹持组件与滑轨滑动配合。

在可选的实施方式中，螺丝装配设备还包括工作台，输送装置包括平行间隔设置的两条输送带，两条输送带用于共同承载产品，输送带经过工作台上方的装配位置，工作台上设置有顶升机构，顶升机构用于在装配位置处从两条输送带之间将产品顶起而令产品脱离输送带，并在产品装配完螺丝后将产品重新放置于输送带。

本申请实施例提供的螺丝装配设备的有益效果包括：

本申请的螺丝装配设备包括输送装置、定位装置以及装配装置。输送装置用于将产品输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品从装配位置移走；定位装置用于在装配位置固定产品；装配装置用于将螺丝装配至产品上。装配装置包括装配组件以及用于驱动装配组件在竖直方向运动的升降机构，装配组件包括装配杆以及驱动装配杆沿自身轴线转动的旋拧驱动件，装配杆的下端能够与螺丝配合并带动螺丝转动以实现螺丝的装配。本申请提供的螺丝装配设备装配螺丝的效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的螺丝装配设备的示意图；

图2为图1中局部ii的放大图；

图3为图2中局部iii的放大图。

图标：010-螺丝装配设备；100-工作台；110-基架；200-输送装置；210-支撑架；220-输送带；230-输送电机；300-装配装置；310-上支架；312-第一驱动件；320-下支架；322-第二驱动件；324-套管；326-供给口；330-旋拧驱动件；340-装配杆；342-第一杆；344-第二杆；346-万向节；350-导轨；400-定位装置；410-夹持组件；412-支臂；413-夹持部；414-夹持驱动件；420-夹持驱动机构；430-滑轨；020-产品。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本申请实施例提供的螺丝装配设备010的示意图；图2为图1中局部ii的放大图；图3为图2中局部iii的放大图。请参考图1至图3，本实施例提供了一种螺丝装配设备010，包括输送装置200、工作台100以及设置于工作台100的装配装置300和定位装置400。输送装置200用于将产品020输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品020从装配位置移走；定位装置400用于将产品020固定于装配位置；装配装置300用于实现螺丝的装配。

如图1所示，输送装置200包括支撑架210、两条输送带220以及驱动输送带220运动的输送电机230。两条输送带220平行间隔地设置，并经过工作台100的上方。两条输送带220用于共同承载产品020，输送带220经过工作台100上方的装配位置，工作台100上设置有顶升机构(图中未示出)，顶升机构用于在装配位置处从两条输送带220之间将产品020顶起而令产品020脱离输送带220，并在产品020装配完螺丝后将产品020重新放置于输送带220。

由于输送带220具有较长的长度，因此为了保证其承载性能，支撑架210上可以设置多个辊轴(图中未示出)来支撑输送带220。在本实施例中顶升机构可以包括顶块以及驱动顶块在两个输送带220之间上升或者下降的驱动部，该驱动部可以是气缸、油缸或直线电机等。顶块上升便可将输送带220上的产品020顶起，下降便可使得产品020重新放置于输送带220继续进行输送。

如图2所示，在本实施例中，装配装置300包括装配组件以及与装配组件传动连接的升降机构，装配组件包括装配杆340以及与装配杆340传动连接的旋拧驱动件330，装配杆340的下端能够与螺丝配合，并能够在升降机构的驱动下将螺丝压靠于产品020的螺孔内，并在旋拧驱动件330的驱动下带动螺丝转动以实现螺丝的装配。根据实际装配的螺丝种类，装配杆340的下端可以为“十字”结构、“一字”结构或者六边形结构。

可选的，装配组件还包括支架和套管324，支架与升降机构传动连接，套管324固定于支架，装配杆340穿过套管324的空腔并与套管324滑动配合。由于套管324的存在，可以使得装配杆340不易摆动，因此能够更准确地对准产品020上的螺孔，提高了装配的精度和效率。

在本实施例中，为了保证装配组件运动的稳定性，螺丝装配设备010的工作台100上设置有基架110，基架110上设置有竖直延伸的导轨350，支架与导轨350滑动配合。升降机构固定于基架110，能够驱动支架沿导轨350运动。

进一步的，支架包括上支架310和下支架320，套管324竖直地设置于下支架320，旋拧驱动件330和装配杆340设置于上支架310；升降机构包括第一驱动件312(见图1)和第二驱动件322，第一驱动件312用于驱动上支架310在竖直方向运动，第二驱动件322用于驱动下支架320在竖直方向运动。第一驱动件312和第二驱动件322可以是气缸、直线电机等。

在本申请可选的实施方式中，套管324上开设有与其内腔连通的供给口326，供给口326用于向套管324的内腔供给螺丝，装配杆340能将套管324内的螺丝顶出套管324并装配于产品020。由于上支架310和下支架320各自能够在竖直方向上进行独立的运动，因此装配杆340可以相对于套管324上下移动。当装配杆340的下端上移至供给口326以上时，螺丝可以通过供给口326进入到套管324的空腔内；当装配杆340下压时，其下端能够将螺丝从套管324的下端压出，从而令螺丝进入到产品020的螺孔。因此可以理解，螺丝装配设备010还可以包括一个螺丝供给装置，用于向套管324内供给螺丝，比如通过一个输送管向套管324上的供给口326输送螺丝。

在可选的实施方式中，装配杆340包括第一杆342和第二杆344，第一杆342与旋拧驱动件330传动连接，第二杆344与套管324滑动配合，第一杆342与第二杆344通过万向节346连接。这样的装配杆340具有一定的弯折性能，即便在上支架310和下支架320受到扰动而无法精确的对齐，或者因为其他扰动导致装配杆340的上端和下端无法在同一竖直线上时，装配杆340可以具有一定的弯折，并且依然可以沿自身轴线旋转。避免了使用一整根杆体作为装配杆340时，一旦弯折，就会导致应力过大，转动较为困难的问题。在本实施例中，旋拧驱动件330可以是电机。在本实施例中，装配装置300包括两套装配组件，每套装配组件包括两根装配杆340，因此该螺丝装配设备010可以同时对四个产品020进行螺丝装配。应理解，在本申请的其他实施例中，可以根据实际需要增减装配杆340的数量。

如图3所示，在可选的实施方式中，定位装置400包括夹持组件410以及用于驱动夹持组件410移动至装配位置的夹持驱动机构420，夹持组件410包括间隔设置形成夹持空间的至少两个夹持部413，以及用于驱动夹持部413相向或者相背运动的夹持驱动件414。

具体的，夹持组件410包括框架，框架与夹持驱动机构420传动连接。框架整体呈u形，其包括平行间隔设置的两条支臂412，两个夹持部413分别设置于两条支臂412，并分别由两个设置于支臂412的夹持驱动件414驱动。两个夹持部413在夹持驱动件414的驱动下相向运动从而夹持产品020的两侧，以固定产品020。在本实施例中，工作台100设置有滑轨430，夹持组件410与滑轨430滑动配合，夹持驱动机构420可以驱动夹持组件410沿着滑轨430前后移动，以将夹持组件410移动到装配位置或者从装配位置移开。

通过设置定位装置400，能够保证产品020在其装配位置时的稳定性，以便于螺丝的装配。通过夹持组件410的设置，能够简单稳定地实现产品020的固定。并且夹持组件410可以移动，方便避开产品020的输送路径。

本实施例提供的螺丝装配设备010的工作原理是：

输送装置200通过输送带220将产品020输送至装配位置，顶升机构在装配位置处将产品020顶起，使得产品020脱离输送带220。此时输送带220继续运行，但产品020停留在装配位置。定位装置400通过夹持驱动机构420将夹持组件410驱动到装配位置，然后夹持驱动件414驱动夹持部413夹紧产品020。接着装配装置300的升降机构驱动装配组件下移，装配杆340的下端将螺丝顶入产品020的螺孔，旋拧驱动件330驱动装配杆340旋转一定的角度(或者扭矩增大到预设值后停止)，使得螺丝装配在产品020上，然后升降机构将装配组件抬起。向套筒填装新的螺丝时，装配杆340的下端在第一驱动件312的驱动下相对于套管324上移至供给口326以上，此时可以通过供给口326填装螺丝到套管324内部。螺丝装配完成后，夹持组件410松开，并且从装配位置移开。产品020由顶升机构降下而重新落在输送带220上，进而被输送带220送离装配位置。

综上所述，本申请实施例提供了一种螺丝装配设备，其包括输送装置、定位装置以及装配装置。输送装置用于将产品输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品从装配位置移走；定位装置用于在装配位置固定产品；装配装置用于将螺丝装配至产品上。装配装置包括装配组件以及用于驱动装配组件在竖直方向运动的升降机构，装配组件包括装配杆以及驱动装配杆沿自身轴线转动的旋拧驱动件，装配杆的下端能够与螺丝配合并带动螺丝转动以实现螺丝的装配。本申请提供的螺丝装配设备装配螺丝的效率较高。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。