1.一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，包括车轮定位旋转系统、辅助夹紧系统、去毛刺系统；车轮定位旋转系统用于定位和夹紧固定车轮，并带动车轮按照设定的角度旋转；辅助夹紧系统用于在车轮按照设定的角度旋转到位后，夹紧车轮，防止车轮发生转动；去毛刺系统，包括上下两个去毛刺单元，用于将车轮螺栓孔内毛刺及螺栓孔背面毛刺去除。
2.根据权利要求1中所述的一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，所述车轮定位旋转系统包括第一伺服电机、旋转轴、小齿轮、大齿轮、圆形滑道、滑珠、径向定位块、夹爪、旋转编码器；第一伺服电机的输出端连接旋转轴，小齿轮安装在旋转轴上，第一伺服电机可以带动小齿轮旋转；小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮上表面为平面，大齿轮上表面均布多个径向定位块和多个夹爪；大齿轮的底面固定安装滑珠，滑珠内嵌在圆形滑道内，滑珠与圆形滑道配合；大齿轮的底面旋转中心位置安装旋转编码器，旋转编码器输出轴与大齿轮同轴。
3.根据权利要求2中所述的一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，还包括摄像识别组件，摄像识别组件位于车轮上方，摄像识别组件可以拍照并识别出螺栓孔的位置；摄像识别组件与第一伺服电机信号连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，所述辅助夹紧系统包括夹紧气缸、夹紧导轨、v型块、支撑台，夹紧气缸固定在支撑台上，气缸输出端连接v型块，v型块安装在夹紧导轨上，夹紧导轨固定在支撑台上；夹紧气缸可以驱动v型块沿着夹紧导轨运动，v型块与大齿轮接触，将大齿轮卡死。
5.根据权利要求1中所述的一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺单元包括水平运动组件、竖直运动组件、去毛刺组件，水平运动组件可以带动竖直运动组件水平运动，竖直运动组件可以带动去毛刺组件上下竖直运动，去毛刺组件可以去除车轮螺栓孔内及螺栓孔背面的毛刺。
6.根据权利要求1中所述的一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺系统的上去毛刺单元包括第三伺服电机、第二滚珠丝杠、第二导轨、第一水平滑台、第二伺服电机、第一滚珠丝杠、第一竖向滑台、第一导轨、上伺服电机、打磨头；第三伺服电机固定在机架顶部，其输出端连接第二滚珠丝杠；第一水平滑台与第二滚珠丝杠的滑动部固定连接，第一水平滑台安装在第二导轨上，第二导轨水平设置，第三伺服电机可以驱动第一水平滑台在第二导轨上水平运动；第二伺服电机安装在第一水平滑台上，其输出端连接第一滚珠丝杠；第一滚珠丝杠的滑动部与第一竖向滑台相连，第一竖向滑台安装在第一导轨上，第一导轨竖直上下设置，第一导轨安装在第一水平滑台上，第二伺服电机可以驱动第一竖向滑台沿第一导轨上下运动；上伺服电机固定在第一竖向滑台上，上伺服电机的输出端安装打磨头，打磨头用于去除车轮螺栓孔内的毛刺；下去毛刺单元包括第四伺服电机、第三滚珠丝杠、第二水平滑台、第三导轨、第五伺服电机、第四滚珠丝杠、第二竖向滑台、第四导轨、下伺服电机、倒角钻头；第四伺服电机固定在机架底部，其输出端连接第三滚珠丝杠；第三滚珠丝杠的滑动部与第二水平滑台相连，第二水平滑台安装在第三导轨上，第三导轨水平设置，第四伺服电机可以驱动第二水平滑台沿第三导轨水平运动；第五伺服电机安装在第二水平滑台上，其输出端连接第四滚珠丝杠，第四滚珠丝杠的滑动部与第二竖向滑台相连，第二竖向滑台安装在第四导轨上，第四导轨安装在第二水平滑台上，第四导轨竖直上下设置，第五伺服电机可以驱动第二竖向滑台沿第四导轨竖直上下运动；下伺服电机固定安装在第二竖向滑台上，下伺服电机输出端安装倒角钻头，倒角钻头用于去除车轮螺栓孔背面毛刺。
7.根据权利要求4中所述的一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺单元包括水平运动组件、竖直运动组件、去毛刺组件，水平运动组件可以带动竖直运动组件水平运动，竖直运动组件可以带动去毛刺组件上下竖直运动，去毛刺组件可以去除车轮螺栓孔内及螺栓孔背面的毛刺。
8.根据权利要求4中所述的一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺系统的上去毛刺单元包括第三伺服电机、第二滚珠丝杠、第二导轨、第一水平滑台、第二伺服电机、第一滚珠丝杠、第一竖向滑台、第一导轨、上伺服电机、打磨头；第三伺服电机固定在机架顶部，其输出端连接第二滚珠丝杠；第一水平滑台与第二滚珠丝杠的滑动部固定连接，第一水平滑台安装在第二导轨上，第二导轨水平设置，第三伺服电机可以驱动第一水平滑台在第二导轨上水平运动；第二伺服电机安装在第一水平滑台上，其输出端连接第一滚珠丝杠；第一滚珠丝杠的滑动部与第一竖向滑台相连，第一竖向滑台安装在第一导轨上，第一导轨竖直上下设置，第一导轨安装在第一水平滑台上，第二伺服电机可以驱动第一竖向滑台沿第一导轨上下运动；上伺服电机固定在第一竖向滑台上，上伺服电机的输出端安装打磨头，打磨头用于去除车轮螺栓孔内的毛刺；下去毛刺单元包括第四伺服电机、第三滚珠丝杠、第二水平滑台、第三导轨、第五伺服电机、第四滚珠丝杠、第二竖向滑台、第四导轨、下伺服电机、倒角钻头；第四伺服电机固定在机架底部，其输出端连接第三滚珠丝杠；第三滚珠丝杠的滑动部与第二水平滑台相连，第二水平滑台安装在第三导轨上，第三导轨水平设置，第四伺服电机可以驱动第二水平滑台沿第三导轨水平运动；第五伺服电机安装在第二水平滑台上，其输出端连接第四滚珠丝杠，第四滚珠丝杠的滑动部与第二竖向滑台相连，第二竖向滑台安装在第四导轨上，第四导轨安装在第二水平滑台上，第四导轨竖直上下设置，第五伺服电机可以驱动第二竖向滑台沿第四导轨竖直上下运动；下伺服电机固定安装在第二竖向滑台上，下伺服电机输出端安装倒角钻头，倒角钻头用于去除车轮螺栓孔背面毛刺。