1.一种输送设备,用于焊接设备,所述焊接设备包括多个立向焊接装置,其特征在于,所述输送设备包括立向输送装置,所述立向输送装置包括:
立向机架;
立向移动机构,所述立向移动机构设置在所述立向机架中,所述立向移动机构沿所述立向机架的长度方向可往复移动,所述立向移动机构用于移动至少一个处于直立状态的集装箱前框;以及
多个立向夹持机构,所述多个立向夹持机构设置在所述立向机架中且沿所述立向机架的所述长度方向间隔布置,所述立向夹持机构与所述立向焊接装置对应设置,所述立向夹持机构用于夹紧输送至预定位置的处于直立状态的所述集装箱前框。
2.根据权利要求1所述的输送设备,其特征在于,所述立向移动机构包括:
第一往复组件,所述第一往复组件包括第一往复杆和连接构件,所述第一往复杆沿所述立向机架的长度方向在第一预定位置和第二预定位置之间可往复移动,所述第一往复杆设置有所述连接构件,所述连接构件用于与处于所述直立状态的所述集装箱前框连接;和
立向驱动组件,所述立向驱动组件设置在所述立向机架上,所述立向驱动组件与所述第一往复组件连接,以驱动所述第一往复杆往复移动。
3.根据权利要求2所述的输送设备,其特征在于,所述立向驱动组件包括第一驱动构件和第一推动构件,所述第一推动构件的沿所述立向机架的长度方向的两端分别与第一驱动构件和所述第一往复杆连接,所述第一驱动构件构造为能够驱动所述第一推动构件带动所述第一往复杆往复移动。
4.根据权利要求3所述的输送设备,其特征在于,所述立向驱动组件设置在相邻的第一立向夹持机构和第二立向夹持机构之间,所述第一立向夹持机构夹持的处于所述直立状态的所述集装箱前框通过所述第一往复杆移动至与所述第二立向夹持机构相对应的位置。
5.根据权利要求1所述的输送设备,其特征在于,所述立向输送装置还包括立向支撑机构,所述立向支撑机构设置在所述立向机架中且所述立向支撑机构的长度方向与所述立向机架的长度方向相平行,所述立向支撑机构用于支撑至少一个处于所述直立状态的所述集装箱前框。
6.根据权利要求5所述的输送设备,其特征在于,所述立向支撑机构包括多个可滚动的辊轮,所述多个辊轮沿所述立向机架的长度方向间隔设置,所述多个辊轮用于支撑所述至少一个处于所述直立状态的所述集装箱前框。
7.根据权利要求1所述的输送设备,其特征在于,所述输送设备还包括平向输送装置,所述平向输送装置的一端通过翻转机构与所述立向输送装置的一端相连。
8.根据权利要求7所述的输送设备,其特征在于,所述平向输送装置包括:
平向机架;
平向移动机构,所述平向移动机构设置在所述平向机架的上方,所述平向移动机构沿所述平向机架的长度方向可往复移动;
平向支撑机构,所述平向支撑机构设置在所述平向移动机构与所述平向机架之间,所述平向支撑机构沿所述平向机架的高度方向可移动,
其中,所述平向支撑机构带动所述平向移动机构沿所述平向机架的所述高度方向在负载位置和空载位置之间可移动,位于空载位置的所述平向移动机构与至少一个处于平放状态的集装箱前框间隔开,位于负载位置的所述平向移动机构能够支撑并移动所述至少一个处于所述平放状态的所述集装箱前框。
9.根据权利要求8所述的输送设备,其特征在于,所述平向移动机构包括:
第二往复组件,所述第二往复组件包括第二往复杆和齿条,所述第二往复杆的底部设置有所述齿条,所述第二往复杆用于支撑处于所述平放状态的所述集装箱前框;和
平向驱动组件,所述平向驱动组件设置在所述平向机架上,所述平向驱动组件包括第二驱动构件和齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合,所述第二驱动构件构造为能够驱动所述齿轮旋转以使得所述齿条带动所述第二往复杆在第三预定位置和第四预定位置之间往复移动。
10.根据权利要求9所述的输送设备,其特征在于,所述平向输送装置包括两个所述平向支撑机构,所述两个平向支撑机构沿所述平向机架的长度方向分别设置在所述平向移动机构的相反的两端,所述平向支撑机构包括:
第一支撑组件,所述第一支撑组件包括铰接板和铰接杆,所述铰接板的顶部与所述第二往复杆连接,所述铰接板的底部通过所述铰接杆与所述平向机架铰接;和
第二支撑组件,所述第二支撑组件包括升降驱动构件和旋转臂,所述升降驱动构件与所述旋转臂连接,所述旋转臂的顶部与所述第二往复杆铰接,所述升降驱动构件构造为能够驱动所述旋转臂带动所述第二往复杆沿所述平向机架的所述高度方向移动。