一种输送设备的制作方法

本发明涉及集装箱生产技术领域，具体而言涉及一种输送设备。

背景技术：

目前在生产集装箱过程中，集装箱的集装箱前框依次放在两条且平行设置的输送链上，输送链通过链轮链条机构带动，输送链将集装箱集装箱前框依次送到各工位上进行焊接。这种输送方式在输送过程中噪音大、占地面积比较大。并且因焊接工艺要求，在集装箱前框制造的整个过程中，集装箱前框需要翻转4次，费时费力且存在安全隐患。

因此，需要提供一种输送设备，以至少部分地解决上述问题。

技术实现要素：

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种输送设备，用于焊接设备，所述焊接设备包括多个立向焊接装置，所述输送设备包括立向输送装置，所述立向输送装置包括：

立向机架；

立向移动机构，所述立向移动机构设置在所述立向机架中，所述立向移动机构沿所述立向机架的长度方向可往复移动，所述立向移动机构用于移动至少一个处于直立状态的集装箱前框；以及

多个立向夹持机构，所述多个立向夹持机构设置在所述立向机架中且沿所述立向机架的所述长度方向间隔布置，所述立向夹持机构与所述立向焊接装置对应设置，所述立向夹持机构用于夹紧输送至预定位置的处于直立状态的所述集装箱前框。

根据本发明的输送设备，输送设备用于焊接设备，焊接设备包括多个立向焊接装置，输送设备包括立向输送装置，立向输送装置包括立向机架、立向移动机构和多个立向夹持机构，立向移动机构沿立向机架的长度方向可往复移动，立向移动机构用于移动至少一个处理直立状态的集装箱前框，多个立向夹持机构沿立向机架的长度方向间隔设置，且立向夹持机构与立向焊接装置对应设置，以减少集装箱前框在焊接过程中的翻转次数，提高了生产效率，减少了占地面积。

可选地，所述立向移动机构包括：

第一往复组件，所述第一往复组件包括第一往复杆和连接构件，所述第一往复杆沿所述立向机架的长度方向在第一预定位置和第二预定位置之间可往复移动，所述第一往复杆设置有所述连接构件，所述连接构件用于与处于所述直立状态的所述集装箱前框连接；和

立向驱动组件，所述立向驱动组件设置在所述立向机架上，所述立向驱动组件与所述第一往复组件连接，以驱动所述第一往复杆往复移动。

可选地，所述立向驱动组件包括第一驱动构件和第一推动构件，所述第一推动构件的沿所述立向机架的长度方向的两端分别与第一驱动构件和所述第一往复杆连接，所述第一驱动构件构造为能够驱动所述第一推动构件带动所述第一往复杆往复移动。

可选地，所述立向驱动组件设置在相邻的第一立向夹持机构和第二立向夹持机构之间，所述第一立向夹持机构夹持的处于所述直立状态的所述集装箱前框通过所述第一往复杆移动至与所述第二立向夹持机构相对应的位置。

可选地，所述立向输送装置还包括立向支撑机构，所述立向支撑机构设置在所述立向机架中且所述立向支撑机构的长度方向与所述立向机架的长度方向相平行，所述立向支撑机构用于支撑至少一个处于所述直立状态的所述集装箱前框。

可选地，所述立向支撑机构包括多个可滚动的辊轮，所述多个辊轮沿所述立向机架的长度方向间隔设置，所述多个辊轮用于支撑所述至少一个处于所述直立状态的所述集装箱前框。

可选地，所述输送设备还包括平向输送装置，所述平向输送装置的一端通过翻转机构与所述立向输送装置的一端相连。

可选地，所述平向输送装置包括：

平向机架；

平向移动机构，所述平向移动机构设置在所述平向机架的上方，所述平向移动机构沿所述平向机架的长度方向可往复移动；

平向支撑机构，所述平向支撑机构设置在所述平向移动机构与所述平向机架之间，所述平向支撑机构沿所述平向机架的高度方向可移动，

其中，所述平向支撑机构带动所述平向移动机构沿所述平向机架的所述高度方向在负载位置和空载位置之间可移动，位于空载位置的所述平向移动机构与至少一个处于平放状态的集装箱前框间隔开，位于负载位置的所述平向移动机构能够支撑并移动所述至少一个处于所述平放状态的所述集装箱前框。

可选地，所述平向移动机构包括：

第二往复组件，所述第二往复组件包括第二往复杆和齿条，所述第二往复杆的底部设置有所述齿条，所述第二往复杆用于支撑处于所述平放状态的所述集装箱前框；和

平向驱动组件，所述平向驱动组件设置在所述平向机架上，所述平向驱动组件包括第二驱动构件和齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第二驱动构件构造为能够驱动所述齿轮旋转以使得所述齿条带动所述第二往复杆在第三预定位置和第四预定位置之间往复移动。

可选地，所述平向输送装置包括两个所述平向支撑机构，所述两个平向支撑机构沿所述平向机架的长度方向分别设置在所述平向移动机构的相反的两端，所述平向支撑机构包括：

第一支撑组件，所述第一支撑组件包括铰接板和铰接杆，所述铰接板的顶部与所述第二往复杆连接，所述铰接板的底部通过所述铰接杆与所述平向机架铰接；和

第二支撑组件，所述第二支撑组件包括升降驱动构件和旋转臂，所述升降驱动构件与所述旋转臂连接，所述旋转臂的顶部与所述第二往复杆铰接，所述升降驱动构件构造为能够驱动所述旋转臂带动所述第二往复杆沿所述平向机架的所述高度方向移动。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，

图1为根据本发明的一种优选实施方式的输送设备的立向输送装置的立体图；

图2为根据本发明的一种优选实施方式的输送设备的平向输送装置的立体图；和

图3为图2所示的平向输送装置的主视图。

附图标记说明：

110：立向输送装置111：立向机架

112：立向移动机构113：立向夹持机构

114：立向驱动组件115：立向支撑机构

120：平向输送装置121：平向机架

122：第二往复杆123：第二驱动构件

124：齿轮125：平向支撑机构

126：第一支撑组件127：第二支撑组件

128：升降驱动构件129：旋转臂

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本发明的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施方式，并不是限定本发明。

本实施方式提供一种输送设备，用于焊接设备，以在生产集装箱前框的过程中减少翻转集装箱前框的次数。输送设备可以配合焊接设备使用，输送设备可以包括立向输送装置，焊接设备包括多个立向焊接装置，多个立向焊接装置的位置与立向输送装置相对应，使得立向输送装置上的多个集装箱前框均分别与多个立向焊接装置相对应，立向焊接动作能够集中动作。

下面结合图1对立向输送装置110的具体结构进行描述。

立向输送装置110包括立向机架111、立向移动机构112和多个立向夹持机构113，立向移动机构112和多个立向夹持机构113均设置在立向机架111中。立向机架111的高度方向可以与处于直立状态的集装箱的集装箱前框的高度方向相平行，立向机架111的长度方向可以与处于直立状态的集装箱前框的宽度方向相平行，立向机架111的宽度方向可以与处于直立状态的集装箱前框的厚度方向相平行。

立向移动机构112可以移动至少一个处于直立状态的集装箱前框。处于直立状态的集装箱前框可以通过立向移动机构112沿立向机架111的长度方向移动。进一步地，立向移动机构112沿立向机架111的长度方向可往复移动。立向夹持机构113用于夹持处于直立状态的集装箱前框。立向移动机构112可以将处于直立状态的集装箱前框从一个立向夹持机构113移动至另一个立向夹持机构113。

具体地，立向移动机构112包括第一往复组件和立向驱动组件114，立向驱动组件114设置在立向机架111上，且立向驱动组件114与第一往复组件连接，以驱动第一往复组件沿立向机架111的长度方向可往复移动。更具体地，立向驱动组件114可以包括第一驱动构件和第一推动构件，第一驱动构件可以构造为变频减速电机，第一推动构件的沿立向机架111的长度方向的一端可以与第一驱动构件连接，第一驱动构件可以推动第一推动构件沿立向机架111的长度方向可往复移动。

第一往复组件包括第一往复杆和连接构件，第一往复杆的长度方向与立向机架111的长度方向相平行。第一往复杆可以通过横杆与第一推动构件的沿立向机架111的长度方向的另一端连接。第一驱动构件驱动第一推动构件沿立向机架111的长度方向往复移动，第一推动构件带动第一往复杆沿立向机架111的长度方向往复移动。

第一往复杆沿立向机架111的长度方向在第一预定位置和第二预定位置之间移动。在本实施方式中，“第一预定位置”指的是第一往复杆位于上料的位置，位于第一预定位置的第一往复杆接收位于来自翻转机构的集装箱前框。在本实施方式中，“第二预定位置”指的是第一往复杆位于下料的位置，位于第二预定位置的第一往复杆将处于直立状态的集装箱前框移动至最后一个焊接立向工位。

立向输送装置110的立向工位可以为检修工位。第一往复杆的移动的行程可以根据第一推动构件移动的行程相同，以使得第一往复杆移动的距离为一个立向工位的距离，以保证第一往复杆能够将上一个立向工位的处于直立状态的集装箱前框移动至下一个立向工位处。

比如，立向输送装置110可以与7个立向焊接装置均相对应，立向输送装置110的长度与7个立向焊接装置的总长度大致相同。第一往复杆的长度可以与6个立向焊接装置的总长度大致相同，以留有第一往复杆的往复移动的余量。

第一往复杆能够同时输送6个处于直立状态的集装箱前框移动，位于第一预定位置的第一往复杆与第一立向工位相对应，位于第二预定位置的第一往复杆与第七立向工位相对应。第一往复杆能够将位于第一立向工位的处于直立状态的集装箱前框移动至第二立向工位处，依次类推，第一往复杆将位于第六立向工位的处于直立状态的集装箱前框移动至第七立向工位处。待第一往复杆沿第一方向将多个处于直立状态的集装箱前框均分别移动到下一立向工位后，第一往复杆沿第二方向空载复位移动。第一方向和第二方向相反且均与立向机架111的长度方向相平行。

第一往复杆设置有连接构件，连接构件可以与处于直立状态的集装箱前框连接。譬如，连接构件可以为气动夹紧件，以便于夹紧处于直立状态的集装箱前框。第一往复杆上设置有至少一个连接构件，连接构件的数量可以与处于直立状态的集装箱前框的数量相同。比如，第一往复杆设置有6个连接构件，6个连接构件可以分别与6个处于直立状态的集装箱前框连接，以将6个处于直立状态的集装箱前框夹紧。由此，可以保证第一往复杆在输送处于直立状态的集装箱前框时，处于直立状态的集装箱前框不会晃动。

为了保证立向移动机构112平稳地输送至少一个处于直立状态的集装箱前框，立向输送装置110还包括立向支撑机构115，立向支撑机构115设置在立向机架111中且立向支撑机构115的长度方向与立向机架111的长度方向相平行。至少一个处于直立状态的集装箱前框可以依次放置在立向支撑机构115上。立向支撑机构115可以构造为拖链，拖链的长度可以与立向机架111的长度大致相同。立向支撑机构115可以支撑至少一个处于直立状态的集装箱前框。这样，防止处于直立状态的集装箱前框在移动时掉落。

进一步地，立向支撑机构115包括多个可滚动的辊轮，多个辊轮沿立向机架111的长度方向间隔设置。辊轮的上方可以设置有平板，平板用于支撑集装箱前框。这样，多个辊轮可以支撑至少一个位于直立状态的集装箱前框，位于直立状态的集装箱前框在移动过程中，辊轮滚动，从而便于集装箱前框移动。

立向机架111中设置有多个立向夹持机构113，多个立向夹持机构113沿立向机架111的长度方向间隔布置。立向输送机构能够将集装箱前框输送分别输送至相应的立向夹持机构113处。立向夹持机构113的侧方还可以设置有侧推气缸，侧推气缸可以将集装箱前框从立向输送机构处推至立向夹持机构113处。立向夹持机构113用于夹紧输送至预定位置的处于直立状态的集装箱前框。立向夹持机构113可以包括夹持气缸和夹具，夹持气缸可以与夹具连接，以驱动夹具夹紧处于直立状态的集装箱前框。在本实施方式中，“预定位置”指的是立向输送机构将集装箱前框输送到需要进行焊接动作的位置。

立向夹持机构113可以与立向焊接装置对应设置。不同的集装箱前框移动到不同的立向夹持机构113处，相应的立向焊接装置能够对集装箱前框进行焊接动作。

优选地，输送设备包括相邻的第一立向夹持机构和第二立向夹持机构，立向驱动组件114沿立向机架111的长度方向可以设置在第一立向夹持机构和第二立向夹持机构之间。由此，可以保证立向驱动组件114能够稳定地驱动第一往复杆的往复移动，减少能量损耗。第一立向夹持机构夹持的处于直立状态的集装箱前框可以通过第一往复杆移动至第二立向夹持机构相对应的位置，以保证集装箱前框的顺利移动。

根据本发明的输送设备，输送设备用于焊接设备，焊接设备包括多个立向焊接装置，输送设备包括立向输送装置110，立向输送装置110包括立向机架111、立向移动机构112和多个立向夹持机构113，立向移动机构112沿立向机架111的长度方向可往复移动，立向移动机构112用于移动至少一个处理直立状态的集装箱前框，多个立向夹持机构113沿立向机架111的长度方向间隔设置，且立向夹持机构113与立向焊接装置对应设置，以减少集装箱前框在焊接过程中的翻转次数，提高了生产效率，减少了占地面积。

进一步地，输送设备还包括平向输送装置120，焊接设备还包括多个平向焊接装置，多个平向焊接装置均与平向输送装置120对应布置，以使得平放的集装箱前框布置在平向输送装置120上便可以完成多个焊接动作。

下面结合图2和图3对于平向输送装置120进行详细描述。

具体地，平向输送装置120包括平向机架121、平向移动机构和平向支撑机构125，平向移动机构和平向支撑机构125均设置在平向机架121上。平向机架121的高度方向可以与处于平放状态的集装箱前框的厚度方向相平行，平向机架121的长度方向可以与处于平放状态的集装箱前框的宽度方向相平行，平向机架121的宽度方向可以与处于平放状态的集装箱前框的高度方向相平行。

平向移动机构设置在平向机架121的上方且平向移动机构沿平向机架121的长度方向可往复移动。具体地，平向移动机构包括第二往复组件和平向驱动组件，平向驱动组件设置在平向机架121上，平向驱动组件与第二往复组件连接，以驱动第二往复组件沿平向机架121的长度方向移动。

平向驱动组件包括第二驱动构件123和齿轮124，第二驱动构件123可以构造为变频减速电机，变频减速电机可以通过螺栓将减速机底板固定至第二往复杆122的中间位置。第二驱动构件123与齿轮124连接，以驱动齿轮124旋转。第二往复组件包括第二往复杆122和齿条，第二往复杆122的长度方向与平向机架121的长度方向相平行。第二往复杆122的底部设置有齿条，齿条的延伸方向可以与平向机架的长度方向相平行，齿条可以与齿轮124啮合。第二驱动构件123能够驱动齿轮124旋转，齿轮124与齿条啮合以带动齿条沿平向机架121的长度方向移动。齿条可以带动第二往复杆122在第三预定位置和第四预定位置之间往复移动。由此，噪音少，定位精度高。

平向输送装置120的一端可以通过翻转机构与立向输送装置110的一端相连。这样，来自平向输送装置120的位于平放状态的集装箱前框可以通过翻转机构翻转90°至直立状态，翻转至直立状态的集装箱前框可以通过立向输送装置110输送。这样，在集装箱前框焊接的全过程中，集装箱前框可以仅被翻转一次，极大地减少了翻转次数。

在本实施方式中，“第三预定位置”指的是第二往复杆122处于上料的位置，位于第三预定位置的第二往复杆122接收集装箱前框。在本实施方式中，“第四预定位置”指的是第二往复杆122处于下料的位置，位于第四预定位置的第二往复杆122将处平放状态的集装箱前框移动至最后一个焊接平向工位。平向输送装置120的平向工位可以为组框工位。

多个平向焊接装置均与平向移动机构相对应，在每个平向焊接装置焊接处于平放状态的集装箱前框时，平向输送装置120与处于平放状态的集装箱前框间隔开。具体地，平向支撑机构125可以设置在平向移动机构和平向机架121之间，平向支撑机构125沿平向机架121的高度方向可移动。

平向支撑机构125可以带动平向移动机构沿平向机架121的高度方向在负载位置和空载位置之间可移动。位于负载位置的平向移动机构的顶部可以高于位于空载位置的平向移动机构的顶部。

当平向焊接装置对处于平放状态的集装箱前框进行焊接动作时，位于空载位置的平向移动机构与至少一个处于平放状态的集装箱前框间隔开。这样，位于空载位置的平向移动机构沿平向机架121的长度方向的移动不会干涉处于平放状态的集装箱前框。

当处于平放状态的集装箱前框的焊接动作完成时，平向支撑机构125带动平向移动机构沿平向机架121的高度方向从空载位置移动到负载位置，位于负载位置的平向移动机构能够支撑并移动至少一个处于平放状态的集装箱前框。正如上述所描述的，平向移动机构包括第二往复杆122，第二往复杆122沿平向机架121的长度方向可以往复移动，位于负载位置的第二往复杆122可以支撑处于平放状态的集装箱前框。比如，平向支撑机构125可以将位于空载位置的第二往复杆122沿平向机架121的高度方向向上移动100mm至负载位置。

至少一个处于平放状态的集装箱前框可以依次放置在平向移动机构上。优选地，第二往复杆122上设置有挡块，位于负载位置的挡块可以与集装箱前框相抵，以保证集装箱前框能够随第二往复杆122沿平向机架121的长度方向移动，减少集装箱前框与第二往复杆122的顶部之间的相对滑动。为了准确控制第二往复杆122的移动行程，变频减速电机可以与编码器电连接，以保证第二往复杆122移动位移的准确度。

进一步地，平向输送装置120包括两个平向支撑机构125，两个平向支撑机构125沿平向机架121的长度方向分别设置在平向移动机构的相反的两端。两个平向支撑机构125的沿平向机架121的长度方向之间的距离大于平向移动机构的长度，以便于平向移动机构在第三预定位置和第四预定位置之间移动。

比如，平向输送装置可以与6个平向焊接装置均相对应，两个平向支撑机构125的沿平向机架121的长度方向之间的距离可以等于6个平向焊接装置的总长度。第二往复杆122的长度可以与5个平向焊接装置的总长度大致相同，以留有第二往复杆122的往复移动的余量。

第二往复杆122能够同时输送5个处于平放状态的集装箱前框移动，位于第三预定位置的第二往复杆122与第一平向工位相对应，位于第四预定位置的第二往复杆122与第六平向工位相对应。第二往复杆122能够将位于第一平向工位的处于平放状态的集装箱前框移动至第二平向工位处，依次类推，第二往复杆122将位于第五平向工位的处于平放状态的集装箱前框移动至第六平向工位处。待第二往复杆122沿第三方向将多个处于平放状态的集装箱前框均分别移动到下一平向工位后，第二往复杆122沿第四方向空载复位移动。第三方向和第四方向相反且均与平向机架121的长度方向相平行。

平向支撑机构125包括第一支撑组件126和第二支撑组件127，第一支撑组件126包括铰接板和铰接杆，铰接板的顶部可以与第二往复杆122连接，铰接板的底部通过铰接杆与平向机架121铰接。第二支撑组件127包括升降驱动构件128和旋转臂129，升降驱动构件128可以为升降电机，升降驱动构件128可以与旋转臂129连接，旋转臂129的顶部与第二往复杆122铰接。升降驱动构件128可以驱动旋转臂129旋转以带动第二往复杆122沿平向机架121的高度方向移动，铰接杆和铰接板也随第二往复杆122沿平向机架121的高度方向移动。

升降驱动构件128可以驱动旋转臂129旋转以带动第二往复杆122沿平向机架121的高度方向向上移动，铰接杆和铰接板也随第二往复杆122沿平向机架121的高度方向向上移动，以使得旋转臂129、铰接杆和铰接板均支撑位于负载位置的第二往复杆122。升降驱动构件128可以驱动旋转臂129旋转以带动第二往复杆122沿平向机架121的高度方向向下移动，铰接杆和铰接板也随第二往复杆122沿平向机架121的高度方向向下移动，以使得旋转臂129、铰接杆和铰接板均支撑位于空载位置的第二往复杆122。

平向支撑机构125可以将位于空载位置的第二往复杆122沿平向机架121的高度方向向上移动至负载位置。位于负载位置的第二往复杆122可以沿第三方向将位于第三预定位置的处于平放状态的集装箱前框移动至第四预定位置。平向支撑机构125可以将位于负载位置的第二往复杆122沿平相机架的高度方向向下移动至空载位置。位于空载位置的第二往复杆122的顶部与处于平放状态的集装箱前框间隔开。位于空载位置的第二往复杆122可以沿第四方向移动复位。

根据本发明的输送设备，输送设备用于焊接设备，焊接设备包括多个立向焊接装置和多个平向焊接装置，输送设备包括立向输送装置和平向输送装置，立向输送装置包括立向机架、立向移动机构和多个立向夹持机构，立向移动机构沿立向机架的长度方向可往复移动，立向移动机构用于移动至少一个处理直立状态的集装箱前框，多个立向夹持机构沿立向机架的长度方向间隔设置，且立向夹持机构与立向焊接装置对应设置，多个平向焊接装置均与平向输送装置对应设置，平向移动机构沿平向机架的长度方向可往复移动，位于负载位置的所述平向移动机构能够支撑并移动所述至少一个处于所述平放状态的所述集装箱前框，以减少集装箱前框在焊接过程中的翻转次数，提高了生产效率，减少了占地面积。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。