本发明属于汽车用板料冲压成型领域,具体地说涉及一种汽车冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置。
背景技术:
现有的汽车冲压生产线冷板上料部分一般采用多自由度机器人,配置一定规格板材的端拾器,对放置在工作台平面上的一定规格的板材进行抓取上料;集料装置为一工作台面,只是将板材放置在台面一定区域内;放置定位精度不是很高,整个动作配置装置造价比较高。另外,对于有定位装置的工作台,端拾器的运动必须规避定位装置,限制了机器人的自由运动,为了适应运动轨迹,有时必须购置更大运动范围的多自由度机器人,使成本增加。
技术实现要素:
本发明提供了一种汽车冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置,解决了背景技术中存在的放置定位精度不高、配置成本高、机器人运动轨迹受限等问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种汽车冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置,其特征是所述底座上表面四个角分别固定设置一个定位座,内部支撑上固定把接固定架;所述定位座上放置穿轴,所述穿轴上套有拖料板、固定圈;所述固定架上设置调整架,所述调整架上设置定位杆。
本发明的有益效果是:可以根据不同板材尺寸进行自由调节定位,大大增加了装置的通用性,适用能力强调整方便,提高了定位精度;另外本装置只提升拖料板,底座及定位杆等不需要提升,避免了在上升过程中定位杆对外部设备的干涉。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
零件说明:1、定位座2、拖料板3、调整架4、定位杆5、底座6、穿轴7、固定圈8、固定架。
具体实施方式
为了更好地理解与实施,下面结合附图对本发明作进一步描述:一种汽车冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置,包括底座5、定位杆4,其特征是所述底座5上表面四个角分别固定设置一个定位座1,内部支撑上固定把接固定架8;所述定位座1上放置穿轴6,所述穿轴6上套有拖料板2、固定圈7;所述固定架8上设置调整架3,所述调整架3上设置定位杆4;拖料板2在穿轴6上移动,两个拖料板2之间的距离根据物料尺寸调节,用固定圈7锁紧在穿轴6上;固定架8固定在底座5上,调整架3的一端根据物料尺寸把接在固定架8的相应位置,另一端悬空;定位杆4根据物料尺寸把接在调整架3及固定架8的相应位置,对物料进行定位;将物料被放置在拖料板2上,在外部机构作用下,拖料板2带动上边的物料沿定位杆4提升。
1.一种汽车冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置,包括底座(5)、定位杆(4),其特征是所述底座(5)上表面四个角分别固定设置一个定位座(1),内部支撑上固定把接固定架(8);所述定位座(1)上放置穿轴(6),所述穿轴(6)上套有拖料板(2)、固定圈(7);所述固定架(8)上设置调整架(3),所述调整架(3)上设置定位杆(4)。