一种多工位同步定位装置的制作方法

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种多工位同步定位装置。

背景技术：

随着科技的发展，人们对效率追求也越来越高。然后由于很多产品在加工过程中需要经过多道加工工序，而在每个加工工序中对工件的定位都是独立完成的。

技术实现要素：

基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种多工位同步定位装置。

本发明提出的一种多工位同步定位装置，包括：多个并列布置的加工工位，每个加工工位处均分别设有主定位座和位于主定位座一侧的副定位座、以及位于各加工工位上方的活动板和驱动机构，其中：

主定位座上设有第一定位槽和安装在第一定位槽内的第一定位销，第一定位销内嵌装有磁体，第一定位销的底部设有压缩弹簧，且在压缩弹簧处于自然状态时，第一定位销高出主定位座的上表面；

副定位座上设有第二定位孔和位于第二定位孔内并可上下滑动的第二定位销，且第二定位销由铁磁性材料制作而成；

活动板上且位于任意一个第一定位销的上方均设有与该第一定位销同轴的第一电磁体，活动板上且位于任意一个第二定位销的上方均设有与该第二定位销同轴的第二电磁体，且第一电磁体在通电状态下其靠近第一定位销一端的磁极与第一定位销内磁体的磁极相同；活动板上设有与各第一电磁体连接的第一导电片和与各第二电磁体连接的第二导电片；活动板的外侧设有接入电源的第一接电片和接入电源的第二接电片；活动板具有第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态，当活动板处于第一位置状态时，第一导电片位于第一接电片的上方，第二导电片位于第二电磁体的上方；当活动板处于第二位置状态时，第一导电片与第一接电片接触，第二导电片位于第二接电片的上方；当活动板处于第三位置状态时，第一导电片位于第一接电片的下方，第二导电片与第二接电片接触；

驱动机构与活动板连接以用于驱动活动板在第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态间切换。

优选地，第一定位销内的磁体为电磁体，且该磁体与第一导电片连接。

优选地，还包括压力传感器和控制器，所述压力传感器设有多个，各压力传感器一一对应的安装在各第一定位销上；控制器分别与各压力传感器和驱动机构连接，以用于获取各压力传感器的压力值，并在各传感器的压力值同时达到预定值时控制驱动机构动作。

优选地，沿各加工工位的排列方向，每相邻的两个加工工位之间均分别设有用于将上一个工位的工件传送至下工位的送料机构。

优选地，加工工位包括工作台和位于工作台上方的加工头，且各加工头分别安装在活动板上。

优选地，主定位座和副定位座均安装在工作台上。

优选地，工作台上设有供工件通过的导料通道，且各工作台上的导料通道位于同一直线上并相互导通；主定位座和副定位座均分别嵌装在导料通道的底部。

本发明中，通过在各加工工位处分别设置主定位座和副定位座，并在各主定位座上分别设置第一定位销，在各副定位座山分别设置第二定位销，在各第一定位销内嵌装磁体；同时，在活动板分别设置于各第一定位销对应的第一电磁体、与各第二定位销对应的第二电磁体、以及与各第一电磁铁连接的第一导电片和与各第二电磁体连接的第二导电片，在活动板的外侧分别设置第一接电片和第二接电片，并使活动板在切换位置时可以控制各加工工位上方的第一电磁体与第二电磁体与电源间的同步通断，以使得各加工工位处的第一定位销和第二定位销同步动作，从而实现对各加工工位处的工件形成同步定位。

附图说明

图1为本发明提出的一种多工位同步定位装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多工位同步定位装置中所述主定位座和副定位座的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本发明提出的一种多工位同步定位装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种多工位同步定位装置中所述主定位座和副定位座的结构示意图。

参照图1-2，本发明提出的一种多工位同步定位装置，包括：多个并列布置的加工工位1，每个加工工位1处均分别设有主定位座2和位于主定位座2一侧的副定位座3、以及位于各加工工位1上方的活动板7和驱动机构8，其中：主定位座2上设有第一定位槽和安装在第一定位槽内的第一定位销4，第一定位销4内嵌装有磁体，第一定位销4的底部设有压缩弹簧5，且在压缩弹簧5处于自然状态时，第一定位销4高出主定位座2的上表面。副定位座3上设有第二定位孔和位于第二定位孔内并可上下滑动的第二定位销6，且第二定位销6由铁磁性材料制作而成。

活动板7上且位于任意一个第一定位销4的上方均设有与该第一定位销4同轴的第一电磁体9，活动板7上且位于任意一个第二定位销6的上方均设有与该第二定位销6同轴的第二电磁体10，且第一电磁体9在通电状态下其靠近第一定位销4一端的磁极与第一定位销4内磁体的磁极相同；活动板7上设有与各第一电磁体9连接的第一导电片11和与各第二电磁体10连接的第二导电片12；活动板7的外侧设有接入电源的第一接电片13和接入电源的第二接电片14；活动板7具有第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态，当活动板7处于第一位置状态时，第一导电片11位于第一接电片13的上方，第二导电片12位于第二电磁体10的上方，以使该状态下的第一电磁体9和第二电磁体10均不通电，不产生磁力，进而使得第一定位销4和第二定位销6均不受磁力作用。当活动板7处于第二位置状态时，第一导电片11与第一接电片13接触，第二导电片12位于第二接电片14的上方，以使该状态下第二电磁体10依旧不通电、不产生磁力，而第一电磁体9通电产生与第一定位销4内磁块相斥的磁力，从而将第一定位销4压入第一定位槽内，以使加工工位处的工件可以自由移动；当活动板7处于第三位置状态时，第一导电片11位于第一接电片13的下方，第二导电片12与第二接电片14接触，以使该状态下第一电磁体9断电无磁力，第二电磁体10通电产生磁力，以使工件处于锁紧固定状态。驱动机构8与活动板7连接以用于驱动活动板7在第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态间切换。

由上可知，本发明通过在各加工工位1处分别设置主定位座2和副定位座3，并在各主定位座2上分别设置第一定位销4，在各副定位座3山分别设置第二定位销6，在各第一定位销4内嵌装磁体；同时，在活动板7分别设置于各第一定位销4对应的第一电磁体9、与各第二定位销6对应的第二电磁体10、以及与各第一电磁铁连接的第一导电片11和与各第二电磁体10连接的第二导电片12，在活动板7的外侧分别设置第一接电片13和第二接电片14，并使活动板7在切换位置时可以控制各加工工位1上方的第一电磁体9与第二电磁体10与电源间的同步通断，以使得各加工工位1处的第一定位销4和第二定位销6同步动作，从而实现对各加工工位1处的工件形成同步定位。

此外，本实施例中，第一定位销4内的磁体为电磁体，且该磁体与第一导电片11连接，以使该磁体与第一电磁体9同步通断电。

本实施例中，还包括压力传感器15和控制器，所述压力传感器15设有多个，各压力传感器15一一对应的安装在各第一定位销4上；控制器分别与各压力传感器15和驱动机构8连接，以用于获取各压力传感器15的压力值，并在各传感器的压力值同时达到预定值时控制驱动机构8动作。

本实施例中，沿各加工工位1的排列方向，每相邻的两个加工工位1之间均分别设有用于将上一个工位的工件传送至下工位的送料机构16，以实现工件在各加工工位之间的传送。

本实施例中，加工工位1包括工作台和位于工作台上方的加工头，且各加工头分别安装在活动板7上，以使各加工头随着活动板7的移动而同步移动。

本实施例中，工作台上设有供工件通过的导料通道，且各工作台上的导料通道位于同一直线上并相互导通；主定位座2和副定位座3均分别嵌装在导料通道的底部，以确保工件移动路径的一致性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。