一种定子端盖轴承压入设备的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件安装技术领域，尤其是涉及一种定子端盖轴承压入设备。

背景技术：

现有普通的汽车发电机端盖轴承压入工艺，一般采用气缸作为动力，将待压入的轴承、端盖放置在专用工装上，开动机器气缸工作，通过气缸的压力将轴承压入端盖；结构比较简单，但压入速度控制困难，载荷变化会冲击轴承，造成轴承损伤；轴承压入端盖过程中松紧不容易判别；影响产品质量。

中国专利申请公开号CN206795724U，公开日为2017年12月26日，名称为“转子轴承压入装置”，公开了一种转子轴承压入装置，包括柜体，在柜体内的下部通过放置体安装座安装有转子轴承放置体，在所述转子轴承放置体的正上方设有用于将转子轴承压入转子轴承放置体的轴承压入体，轴承压入体能在转子轴承放置体上方升降；在轴承压入体的正上方设置用于将轴承压入体下压的压入体下压驱动机构，所述压入体下压驱动机构能使得轴承压入体将放置在转子轴承放置体的转子轴承压入转子轴承放置体内。上述提供了一种转子轴承压入装置，但是其不适用于定子端盖轴承压入，且采用气缸作为动力，仍处在上述问题。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术中的不足，提供一种定子端盖轴承压入设备，具有结构稳定，自动化程度高等优点，且可以通过调整各工作段的电机转速，控制轴承压入端盖的速度，避免冲击，确保产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定子端盖轴承压入设备，包括支撑机构、动力机构和压入机构；支撑机构包括工作台板、支撑架和工件支撑台；动力机构包括驱动电机、减速机构、丝杆和螺母，驱动电机与支撑架固定，减速机构与支撑架固定，驱动电机的输出轴与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端与螺母连接，螺母套设在丝杆上且与丝杆适配；压入机构包括承载架、压头、第一导轴和第一直线轴承，第一直线轴承与支撑架固定，第一导轴与承载架固定，第一导轴与第一直线轴承滑动连接，丝杆的下端与承载架固定，压头与承载架固定。所述压头位于工件支撑台正上方。所述驱动电机通过减速机构减速后带动螺母旋转，丝杆在螺母的作用下上下移动，丝杆带动承载架移动，承载架上的压头向下移动时将工件支撑台上的轴承压入定子端盖。所述结构中采用电机作为动力，通过调整各工作段的电机转速，方便控制轴承压入端盖的速度，避免冲击，确保产品质量。

作为优选，所述电机为伺服电机。采用伺服电机作为动力，通过调整各工作段的电机转速，方便控制轴承压入端盖的速度，避免冲击，确保产品质量。

作为优选，所述减速机构包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，主动同步轮与支撑架转动连接，从动同步轮与支撑架转动连接，驱动电机与主动同步轮同轴固定，从动同步轮与螺母同轴固定，同步带连接主动同步轮与从动同步轮。通过上述结构可以将电机的转速降低，扭矩增大。且采用同步带进行传动减速，可以保证传动的同步效果，同时降低振动。

作为优选，所述承载架包括上承板、下连板、第二导轴、第三直线轴承、第二压缩弹簧、上位板、丝杆座、压力传感器和压块；第二导轴与下连板固定，第三直线轴承与上承板固定，第三直线轴承套设在第二导轴上且与第二导轴滑动连接，上位板与第二导轴上端固定，第二压缩弹簧套设在第二导轴上，第二压缩弹簧的一端与第三直线轴承连接，第二压缩弹簧的另一端与上位板连接；所述压头固定在下连板上，所述丝杆通过丝杆座与上承板固定，压力传感器与上承板固定，压块与下连板固定，压力传感器与压块接触。所述压力传感器可以测出压块与上承板之间的压力，从而得到轴承压入时的压力大小。通过判别电机旋转数值和压力数值，确定是否压入到位，如果压力过小、过大报警提示。 所述下连板与上承板可以相对滑动，保证压力传感器不受干扰。所述第二压缩弹簧可以保证压块始终与压力传感器接触，保证装置的稳定性，避免装置的振动。

作为优选，所述第二导轴的数量为3根，3根所述第二导轴呈三角分布，3根所述第二导轴的上端通过上位板固定连接。所述结构可以保证承载架滑动连接结构的稳定性。

作为优选，所述支撑架包括立柱，立柱与工作台板固定，所述压入机构还包括第四直线轴承，第四直线轴承与上承板固定，第四直线轴承套设在立柱上且与立柱滑动连接。所述结构可以增加压入机构的稳定性，从而提高压入精度。

作为优选，所述压入机构还包括上连板，所述第一导轴的数量为3根，3根所述第一导轴呈三角分布，3根所述第一导轴的上端通过上连板固定连接。所述结构可以保证压入机构滑动连接结构的稳定性。

作为优选，所述工件支撑台包括丁字轴、定位芯轴、第一压缩弹簧、第二直线轴承、中连板和定位圈，丁字轴与工作台板固定，定位芯轴与丁字轴同轴布置且固定，第二直线轴承套设在丁字轴上且与丁字轴滑动连接，中连板与第二直线轴承固定，定位圈与中连板固定，第一压缩弹簧套设在丁字轴上，第一压缩弹簧的一端与第二直线轴承连接，第一压缩弹簧的一端与中连板连接。所述定位芯轴用于定位放置轴承，所述定位圈用于定位放置定子端盖，轴承与定子端盖放置好后，压头压下，第一压缩弹簧受力压缩，第二直线轴承、中连板、定位圈和定子端盖一起下移，轴承相对静止，轴承被压入定子端盖的安装槽内。轴承压入完成后，压头上升，定子端盖在第一压缩弹簧的作用下被弹起，方便取下工件。通过上述技术方案，可以实现轴承的快速压入，同时确保轴承压入前的定位精度，避免压入时精度不够导致的工件损坏。

本实用新型的有益效果是：（1）采用电机作为动力，通过调整各工作段的电机转速，方便控制轴承压入端盖的速度，避免冲击，确保产品质量； （2）电机采用扭力控制模式，设定电机最大扭力矩，避免压力过大，防止轴承受损；（3）机构中配置压力传感器，准确检测轴承压入过程压力变化，压力过小、过大均有报警提示；（4）工艺先进，自动化程度高，使用寿命长，工人操作安全，产品质量好；（5）压入装置结构稳定，定位精度高，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图。

图中：支撑机构1、工作台板1.1、支撑架1.2、立柱1.2.1、工件支撑台1.3、丁字轴1.3.1、定位芯轴1.3.2、第一压缩弹簧1.3.3、第二直线轴承1.3.4、中连板1.3.5、定位圈1.3.6、动力机构2、驱动电机2.1、减速机构2.2、主动同步轮2.2.1、从动同步轮2.2.2、丝杆2.3、螺母2.4、压入机构3、承载架3.1、上承板3.1.1、下连板3.1.2、第二导轴3.1.3、第三直线轴承3.1.4、第二压缩弹簧3.1.5、上位板3.1.6、丝杆座3.1.7、压力传感器3.1.8、压块3.1.9、压头3.2、第一导轴3.3、第一直线轴承3.4、上连板3.5、第四直线轴承3.6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1和图2所示，一种定子端盖轴承压入设备，包括支撑机构1、动力机构2和压入机构3；支撑机构1包括工作台板1.1、支撑架1.2和工件支撑台1.3；动力机构2包括驱动电机2.1、减速机构2.2、丝杆2.3和螺母2.4，驱动电机2.1与支撑架1.2固定，减速机构2.2与支撑架1.2固定，驱动电机2.1的输出轴与减速机构2.2的输入端连接，减速机构2.2的输出端与螺母2.4连接，螺母2.4套设在丝杆2.3上且与丝杆2.3适配；压入机构3包括承载架3.1、压头3.2、第一直线轴承3.4、上连板3.5和3根第一导轴3.3，3根所述第一导轴3.3的上端通过上连板3.5固定连接，第一直线轴承3.4与支撑架1.2固定，第一导轴3.3与承载架3.1固定，第一导轴3.3与第一直线轴承3.4滑动连接，丝杆2.3的下端与承载架3.1固定，压头3.2与承载架3.1固定。所述压头3.2位于工件支撑台1.3正上方。所述驱动电机2.1通过减速机构2.2减速后带动螺母2.4旋转，丝杆2.3在螺母2.4的作用下上下移动，丝杆2.3带动承载架3.1移动，承载架3.1上的压头3.2向下移动时将工件支撑台1.3上的轴承压入定子端盖。所述结构中采用电机作为动力，通过调整各工作段的电机转速，方便控制轴承压入端盖的速度，避免冲击，确保产品质量。

所述电机为伺服电机。采用伺服电机作为动力，通过调整各工作段的电机转速，方便控制轴承压入端盖的速度，避免冲击，确保产品质量。

所述减速机构2.2包括主动同步轮2.2.1、从动同步轮2.2.2和同步带，主动同步轮2.2.1与支撑架1.2转动连接，从动同步轮2.2.2与支撑架1.2转动连接，驱动电机2.1与主动同步轮2.2.1同轴固定，从动同步轮2.2.2与螺母2.4同轴固定，同步带连接主动同步轮2.2.1与从动同步轮2.2.2。通过上述结构可以将电机的转速降低，扭矩增大。且采用同步带进行传动减速，可以保证传动的同步效果，同时降低振动。

所述承载架3.1包括上承板3.1.1、下连板3.1.2、3根第二导轴3.1.3、第三直线轴承3.1.4、第二压缩弹簧3.1.5、上位板3.1.6、丝杆座3.1.7、压力传感器3.1.8和压块3.1.9；第二导轴3.1.3与下连板3.1.2固定，第三直线轴承3.1.4与上承板3.1.1固定，第三直线轴承3.1.4套设在第二导轴3.1.3上且与第二导轴3.1.3滑动连接，3根所述第二导轴的上端通过上位板3.1.6固定连接，第二压缩弹簧3.1.5套设在第二导轴3.1.3上，第二压缩弹簧3.1.5的一端与第三直线轴承3.1.4连接，第二压缩弹簧3.1.5的另一端与上位板3.1.6连接；所述压头3.2固定在下连板3.1.2上，所述丝杆2.3通过丝杆座3.1.7与上承板3.1.1固定，压力传感器3.1.8与上承板3.1.1固定，压块3.1.9与下连板3.1.2固定，压力传感器3.1.8与压块3.1.9接触。所述压力传感器3.1.8可以测出压块3.1.9与上承板3.1.1之间的压力，从而得到轴承压入时的压力大小。通过判别电机旋转数值和压力数值，确定是否压入到位，如果压力过小、过大报警提示。 所述下连板3.1.2与上承板3.1.1可以相对滑动，保证压力传感器3.1.8不受干扰。所述第二压缩弹簧3.1.5可以保证压块3.1.9始终与压力传感器3.1.8接触，保证装置的稳定性，避免装置的振动。

所述支撑架1.2包括立柱1.2.1，立柱1.2.1与工作台板1.1固定，所述压入机构3还包括第四直线轴承，第四直线轴承与上承板3.1.1固定，第四直线轴承套设在立柱1.2.1上且与立柱1.2.1滑动连接。所述结构可以增加压入机构3的稳定性，从而提高压入精度。

所述工件支撑台1.3包括丁字轴1.3.1、定位芯轴1.3.2、第一压缩弹簧1.3.3、第二直线轴承1.3.4、中连板1.3.5和定位圈1.3.6，丁字轴1.3.1与工作台板1.1固定，定位芯轴1.3.2与丁字轴1.3.1同轴布置且固定，第二直线轴承1.3.4套设在丁字轴1.3.1上且与丁字轴1.3.1滑动连接，中连板1.3.5与第二直线轴承1.3.4固定，定位圈1.3.6与中连板1.3.5固定，第一压缩弹簧1.3.3套设在丁字轴1.3.1上，第一压缩弹簧1.3.3的一端与第二直线轴承1.3.4连接，第一压缩弹簧1.3.3的一端与中连板1.3.5连接。所述定位芯轴1.3.2用于定位放置轴承，所述定位圈1.3.6用于定位放置定子端盖，轴承与定子端盖放置好后，压头3.2压下，第一压缩弹簧1.3.3受力压缩，第二直线轴承1.3.4、中连板1.3.5、定位圈1.3.6和定子端盖一起下移，轴承相对静止，轴承被压入定子端盖的安装槽内。轴承压入完成后，压头3.2上升，定子端盖在第一压缩弹簧1.3.3的作用下被弹起，方便取下工件。通过上述技术方案，可以实现轴承的快速压入，同时确保轴承压入前的定位精度，避免压入时精度不够导致的工件损坏。

本实施例的有益效果是：采用电机作为动力，通过调整各工作段的电机转速，方便控制轴承压入端盖的速度，避免冲击，确保产品质量；电机采用扭力控制模式，设定电机最大扭力矩，避免压力过大，防止轴承受损；机构中配置压力传感器，准确检测轴承压入过程压力变化，压力过小、过大均有报警提示；工艺先进，自动化程度高，使用寿命长，工人操作安全，产品质量好；压入装置结构稳定，定位精度高，工作效率高。