一种垫片取放装置的制作方法

本实用新型涉及装配装置技术领域，特别是涉及一种垫片取放装置。

背景技术：

在家电制造过程中，包含有多种产品或多种配件，通过在多个工序对各装配件进行组装。特别是涉及到垫片的装配，现有垫片一般为圆环结构，在内侧设有圆形开口，在垫片的装配工艺中，通常需要通过人工手动的将垫片取放，再与装配件装配。为满足产量需求，现需要对垫片的装配实现自动化装配，以此来减少产品的生产成本，提高效率，方便后续的装配工序。

中国实用新型专利CN201621398327.X，公开了一种垫片自动装配设备，包括机架、装配机械手、输送装置和自动上料装置，所述机架包括机台和固定架，所述装配机械手包括水平设置的第一气缸、垂直设置的第二气缸和垫片抓取机构，所述第一气缸和第二气缸均与所述固定架连接，所述垫片抓取机构与所述第二气缸连接，所述输送装置包括工装板和输送轨道，所述输送轨道与所述机台连接，所述工装板设于所述输送轨道上，所述自动上料装置固定于所述机台上，所述垫片抓取机构为机械抓手，所述垫片抓取机构为真空吸盘。其公开了两种抓取方式，一种是通过第一气缸和第二气缸带动垫片抓取机构从自动上料装置拾取垫片，再将垫片装配在电机主轴上，另一种是采用吸盘方式进行垫片的自动装配，在机械抓手拾取过程中，很难解决多抓取或者抓取不到的情形，而在吸盘拾取过程中，很难避免拾取多片的情形，且这两种抓取垫片的方式，都存在放置的时候垫片与抓取机构分离困难的问题，导致装配精度低，降低将配效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种垫片取放装置，其结构简单，装配精度高，可有效提升装配效率。

本实用新型采用的技术方案是：一种垫片取放装置，包括横向传动机构、纵向传动机构和垫片抓取机构，纵向传动机构和横向传动机构连接，垫片抓取机构安装于纵向传动机构，所述垫片抓取机构设有升降驱动组件、手爪组件和分离隔套，所述手爪组件可伸缩地装设于分离隔套内，所述升降驱动组件与所述手爪组件传动连接，所述手爪组件在所述升降驱动组件的作用下伸出或收入分离隔套以使手爪组件张开或收紧，手爪组件由此套入或伸出待取放的垫片内孔。

对上述技术方案的进一步改进为，所述分离隔套设有通孔，所述手爪组件可伸缩地装设于所述通孔内。

对上述技术方案的进一步改进为，所述手爪组件对称间隔设置有若干个用于套入垫片内孔的卡块，所述卡块设为弹性卡块，卡块的外侧面设为弧形状。

对上述技术方案的进一步改进为，所述横向传动机构包括固定架、无杆气缸和安装板，所述无杆气缸安装于所述固定架，所述安装板与所述无杆气缸驱动连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述纵向传动机构包括第一气缸和第一安装板，所述第一气缸与所述横向传动机构连接，所述第一安装板与所述第一气缸连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述升降驱动组件为第二气缸，所述第二气缸与所述纵向传动机构连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型包括横向传动机构、纵向传动机构和垫片抓取机构，纵向传动机构和横向传动机构连接，垫片抓取机构安装于纵向传动机构，所述垫片抓取机构设有升降驱动组件、手爪组件和分离隔套，所述手爪组件可伸缩地装设于分离隔套内，所述升降驱动组件与所述手爪组件传动连接，所述手爪组件在所述升降驱动组件的作用下伸出或收入分离隔套以使手爪组件张开或收紧，手爪组件由此套入或伸出待取放的垫片内孔，本实用新型提供的垫片取放装置，通过手爪组件伸出或收入分离隔套以使手爪组件张开或收紧，在手爪组件收紧和张开时分别可以套入垫片或伸出垫片，其结构简单，装配精度高，可有效提升装配效率。

2、分离隔套设有通孔，所述手爪组件可伸缩地装设于所述通孔内，这样的设置，结构简单，可以通过手爪组件32伸出或收入分离隔套以使手爪组件张开或收紧，抓取垫片效果好。

3、手爪组件对称间隔设置有若干个用于套入垫片内孔的卡块，所述卡块设为弹性卡块，卡块的外侧面设为弧形状，这样的设置，卡块可以很容易的套入垫片和伸出垫片，可有效提升抓取垫片精度。

4、横向传动机构包括固定架、无杆气缸和安装板，所述无杆气缸安装于所述固定架，所述安装板与所述无杆气缸驱动连接，这样的设置，结构简单，可以在横向传动机构的带动下，方便抓取机构的横向移动。

5、纵向传动机构包括第一气缸和第一安装板，所述第一气缸与所述横向传动机构连接，所述第一安装板与所述第一气缸连接，这样的设置，结构简单，方便抓取机构的纵向移动。

6、升降驱动组件为第二气缸，所述第二气缸与所述纵向传动机构连接，这样的设置，结构简单，方便抓取机构的纵向移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的横向传动机构结构示意图；

图3为本实用新型的纵向传动机构结构示意图；

图4为本实用新型的升降驱动机构结构示意图；

图5为本实用新型的手爪组件结构示意图；

图6为本实用新型的手爪组件分解结构示意图；

附图标记说明：1.横向传动机构、11.固定架、12.无杆气缸、13.安装板、2.纵向传动机构、21.第一气缸、22.第一安装板、3.垫片抓取机构、31.升降驱动组件、311.第二气缸、32.手爪组件、33.分离隔套、331.通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图6所示，分别为本实用新型的结构示意图、横向传动机构结构示意图、纵向传动机构结构示意图、升降驱动机构结构示意图、手爪组件结构示意图和手爪组件分解结构示意图。

一种垫片取放装置，包括横向传动机构1、纵向传动机构2和垫片抓取机构3，纵向传动机构2和横向传动机构1连接，垫片抓取机构3安装于纵向传动机构2，垫片抓取机构3设有升降驱动组件31、手爪组件32和分离隔套33，手爪组件32可活动地装设于分离隔套33，升降驱动组件31与手爪组件32传动连接，手爪组件32在升降驱动组件31的作用下伸出或收入分离隔套33以使手爪组件32张开或收紧，手爪组件32由此套入或伸出待取放的垫片内孔，本实用新型提供的垫片取放装置，通过手爪组件32伸出或收入分离隔套33以使手爪组件32张开或收紧，在手爪组件32张开和收紧时分别可以套入垫片或伸出垫片，其结构简单，装配精度高，可有效提升装配效率。

分离隔套33设有通孔331，所述手爪组件32可伸缩地装设于所述通孔331内，这样的设置，结构简单，可以通过手爪组件32伸出或收入分离隔套33以使手爪组件32张开或收紧，抓取垫片效果好。

手爪组件32对称间隔设置有若干个用于套入垫片内孔的卡块321，所述卡块321设为弹性卡块321，卡块321的外侧面设为弧形状，这样的设置，卡块321可以很容易的套入垫片和伸出垫片，可有效提升抓取垫片精度。

横向传动机构1包括固定架11、无杆气缸12和安装板13，所述无杆气缸12安装于所述固定架11，所述安装板13与所述无杆气缸12驱动连接，这样的设置，结构简单，可以在横向传动机构1的带动下，方便抓取机构的横向移动。

纵向传动机构2包括第一气缸21和第一安装板22，所述第一气缸21与所述横向传动机构1连接，所述第一安装板22与所述第一气缸21连接，这样的设置，结构简单，方便抓取机构的纵向移动。

升降驱动组件31为第二气缸311，所述第二气缸311与所述纵向传动机构2连接，这样的设置，结构简单，方便抓取机构的纵向移动。

本实用新型的工作原理为：

步骤1：纵向传动机构2同时带动升降驱动组件31和手爪组件32下降，下降到底部时，升降驱动组件31带动手爪组件32伸出分离隔套33，此时手爪组件32呈张开状态并套入垫片的内孔；

步骤2：纵向传动机构2同时带动升降驱动组件31和手爪组件32上升，此时手爪组件32张开且与垫片套合在一起；

步骤3：横向传动机构1将其余机构移动到另一侧；

步骤4：纵向传动机构2同时带动升降驱动组件31和手爪组件32下降，此时手爪组件32与垫片套合在一起；

步骤5：下降到底部时，升降驱动组件31带动手爪组件32上升，手爪组件32伸入分离隔套33并呈收紧状态，此时手爪组件32与垫片分离。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。