技术总结
本实用新型涉及装配装置技术领域，具体涉及一种垫片取放装置，包括横向传动机构、纵向传动机构和垫片抓取机构，纵向传动机构和横向传动机构连接，垫片抓取机构安装于纵向传动机构，其特征在于，所述垫片抓取机构设有升降驱动组件、手爪组件和分离隔套，所述手爪组件可伸缩地装设于分离隔套内，所述升降驱动组件与所述手爪组件传动连接，所述手爪组件在所述升降驱动组件的作用下伸出或收入分离隔套以使手爪组件张开或收紧，手爪组件由此套入或伸出待取放的垫片内孔，本实用新型设置了手爪组件进行垫片的取放，其结构简单，装配精度高，可有效提升装配效率。
技术研发人员：梁明刚
受保护的技术使用者：广东启天自动化智能装备股份有限公司
技术研发日：2019.02.26
技术公布日：2019.10.18