一种切换底座的制作方法

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，涉及一种切换底座。

背景技术：

随着工业4.0技术的不断升级，汽车行业在技术、产品和质量上不断创新，生产线产能及自动化要求也是不断提高。各零部件厂商也是不断投入自动化生产线，原先的人工焊生产线也逐步升级为机器人自动化焊接。通常情况下一台焊接机器人可以完成对1至2台焊接夹具的焊接工作，但程序都是对应特定工装而设计的，不能随意挪到位置，所以如果再增加新车型零件生产时，势必要增加对应的焊接设备或者改变现有的生产线布局，增加设计人力成本及设备投入成本，增加了整体的资本投入。

为了解决现有焊接装置不能实现不同车型的零件之间的快速切换生产的问题，提供一种切换底座，旨在实现对切换夹具（切换夹具是用于加工不同车型的零部件，且每种不同车型的零部件需要采用不同的的切换夹具）的支撑。

技术实现要素：

为了实现对切换夹具的支撑，提供了一种切换底座，通过顶升机构顶起支撑块，然后通过侧拉机构推动垫块将支撑块支撑，实现了将气动支撑变成机械支撑，大大增加了支撑的可靠性。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种切换底座，

包括支撑台、顶升机构、侧拉机构、导轨、垫块、支撑块和连接件，

所述垫块包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与第二支撑部一体成型为阶梯型结构，所述第一支撑部的上表面高于第二支撑部的上表面，且第一支撑部的下表面与第二支撑部的下表面在同一平面上，所述第一支撑部上设有第一通孔，所述第二支撑部上设有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔连通为一体，所述第一通孔的孔径小于第二通孔的孔径，

所述支撑块包括支撑板和支撑柱，所述支撑柱固定连接在支撑板的下表面上形成截面为T字型结构，所述支撑柱与第二通孔匹配，当支撑块位于第一支撑部上时，所述第一支撑部的上表面与支撑柱的下表面接触连接对支撑块进行支撑，当支撑块位于第二支撑部，所述支撑柱穿过第二通孔，第二支撑部上表面与支撑板的下表面接触连接对支撑块进行支撑，

所述支撑台上设有至少两个支撑工位，两个所述支撑台对称设置形成导槽，所述导槽内沿导槽延伸方向对称设有导向块，每个所述支撑工位上沿导槽延伸方向固定连接导轨，所述垫块滑动连接在导轨上，

所述顶升机构的伸出端依次穿过支撑工位和垫块与支撑块连接，所述连接件将每个支撑台上的垫块连接为一体，并通过侧拉机构驱动垫块滑动连接在导轨上。

为了方便与顶升机构的伸出端连接稳固，，所述支撑块还包括与第一通孔匹配的连接部，所述连接部与支撑柱的下表面固定连接，所述顶升机构的伸出端依次穿过支撑工位和垫块与连接部匹配连接。

具体地，每个所述支撑台上设有两个支撑工位。

为了保证与垫块连接牢靠，且便于拆装，所述连接件包括第一连接端、第二连接端和连接杆，所述连接杆的一端与第一连接端固定连接，另一端与第二连接端固定连接，所述第一连接端和第二连接端将支撑工位上相邻的两个垫块连接，所述侧拉机构与第一连接端或第二连接端连接驱动连接件做往复运动。

为了防止切换夹具在支撑板移位，所述切换底座还包括定位销，所述定位销对角设置在支撑工位上，且定位销一端与支撑板连接，另一端与定位孔匹配连接。

为了防止切换夹具运行超限位，还包括第一限位装置，所述第一限位装置固定在支撑台的端部。

为了防止垫块运行超限位，还包括第二限位装置，所述第二限位装置固定在支撑台的端部，且设置在第一限位装置的下方。

本实用新型实施例的有益效果是：一种切换底座，通过顶升机构顶起支撑块，然后通过侧拉机构推动垫块将支撑块支撑，实现了将气动支撑变成机械支撑，大大增加了支撑的可靠性,有效的防止在生产过程中突然出现气路问题造成加工中产品出现废品率，从而大大降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型切换底座的结构示意图；

图2是垫块的结构示意图；

图3是支撑块的结构示意图；

图4是连接件的结构示意图。

其中：100. 切换底座; 110.支撑台；111.导槽；112.导向块；113.支撑工位；120.顶升机构；130.侧拉机构；140.导轨；150.垫块；151.第一支撑部；152.第二支撑部；153.第一通孔；154.第二通孔；160.支撑块；161.支撑板；162.支撑柱；163.连接部；170.连接件；171.第一连接端；172.第二连接端；173.连接杆；180.定位销；190.第一限位装置；191.第二限位装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1、图2和图3，一种切换底座，包括支撑台110、顶升机构120、侧拉机构130、导轨140、垫块150、支撑块160和连接件170，垫块150包括第一支撑部151和第二支撑部152，第一支撑部151与第二支撑部152一体成型为阶梯型结构，第一支撑部151的上表面高于第二支撑部152的上表面，且第一支撑部151的下表面与第二支撑部152的下表面在同一平面上，第一支撑部151上设有第一通孔153，第二支撑部152上设有第二通孔154，第一通孔153与第二通孔154连通为一体，第一通孔153的孔径小于第二通孔154的孔径，支撑块160包括支撑板161和支撑柱162，支撑柱162固定连接在支撑板161的下表面上形成截面为T字型结构，支撑柱162与第二通孔154匹配，当支撑块160位于第一支撑部151上时，第一支撑部151的上表面与支撑柱162的下表面接触连接对支撑块160进行支撑，当支撑块160位于第二支撑部152，支撑柱162穿过第二通孔154，第二支撑部152上表面与支撑板161的下表面接触连接对支撑块160进行支撑，支撑台110上设有至少两个支撑工位113，两个支撑台110对称设置形成导槽111，导槽111内沿导槽111延伸方向对称设有导向块112，每个支撑工位113上沿导槽111延伸方向固定连接导轨140，垫块150滑动连接在导轨140上，顶升机构120的伸出端依次穿过支撑工位113和垫块150与支撑块160连接，连接件170将每个支撑台110上的垫块150连接为一体，并通过侧拉机构130驱动垫块150滑动连接在导轨140上。

其中顶升机构120和侧拉机构130分别为气缸。

在一种具体实施例中，请参阅图3，支撑块160还包括与第一通孔153匹配的连接部163，连接部163与支撑柱162的下表面固定连接，顶升机构120的伸出端依次穿过支撑工位113和垫块150与连接部163匹配连接。

其中每个支撑台110上设有两个支撑工位113。

在一种具体实施例中，请参阅图4，连接件170包括第一连接端171、第二连接端172和连接杆173，连接杆173的一端与第一连接端171固定连接，另一端与第二连接端172固定连接，第一连接端171和第二连接端172将支撑工位113上相邻的两个垫块150连接，侧拉机构130与第一连接端171或第二连接端172连接驱动连接件170做往复运动。

作为优选，请参阅图1，切换底座100还包括定位销180，定位销180对角设置在支撑工位113上，且定位销180一端与支撑板161连接，另一端与定位孔211匹配连接。

在一种具体实施例中，请参阅图1，还包括第一限位装置190和第二限位装置191，第一限位装置190固定在支撑台110的端部，第二限位装置191固定在支撑台110的端部，且设置在第一限位装置190的下方。

工作时，切换底座100的端部（即与第一限位装置190和第二限位装置191同侧的端部）安装有两个传感器，两个传感器感应到位后，4个顶升气缸同时通气顶起，气缸顶出后，通过4个支撑板161将切换夹具顶起。完全顶起状态，两个传感器负责检测切换夹具有无，两个传感器负责检测4个顶升气缸是否伸出到位，2个侧向拉伸气缸伸出，将4个垫块150推送到4个第一支撑部151的下方，当侧向拉伸气缸伸出到位，用于检测拉伸气缸的传感器有信号，当用于检测拉伸气缸的传感器有信号，4个顶升气缸同时通气缩回，切换夹具下降至下方的第一支撑部151上对切换夹具进行支撑。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。