顶升位移机构的制作方法

本实用新型涉及焊接机设备技术领域，特别涉及一种应用于焊接机上的顶升位移机构。

背景技术：

目前的端子焊接机，通常包括有端子送料机构和引出线送料机构；端子送料机构将端子送到指定位置，引出线送料机构输送引出线至端子处，焊接机将引出线与端子相焊接。但在焊接前，需要人工将引出线插接到端子上；因引出线与端子的规格、尺寸的原因，给工人操作上带来多有不便；同时，因受人为因素的影响，工件的质量无法保证。

因此，急需要对目前的端子焊接机作进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型提出一种顶升位移机构，其应用于端子焊接机上，用于将工件顶起，便于端子与引出线的插接、焊接。

本实用新型的技术方案是这样实现的：顶升位移机构，包括底座、分别竖直固定在底座上的导向杆和竖直伺服电机、插装在导向杆上的移动平台和固定在移动平台上的水平伺服电机，所述移动平台上安装有导轨且该导轨上滑移连接有滑板，所述水平伺服电机连接有水平丝杠且该水平丝杠与滑板连接带动滑板沿导轨移动，所述滑板上竖直固定有立柱以及位于立柱内的顶升丝杠，所述立柱的顶部安装有顶升板，所述竖直伺服电机与顶升丝杠转动连接且能带动移动平台沿导向杆移动。

进一步设置，所述导向杆有四根，分别竖直设置在底座的四个角上。

进一步设置，所述水平丝杠与滑板通过连接件连接。

工作原理：水平伺服电机带动水平丝杠转动从而带动滑板沿导轨做水平运动；竖直伺服电机带动顶升丝杠转动从而带动移动平台沿导向杆做上下运动；通过水平运动调整顶升板的位置，再通过上下运动把顶升板升起至指定位置。

综上所述：本机构其应用于端子焊接机上，用于将工件顶起，便于端子与引出线的插接、焊接。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图。

其中，1、底座；2、导向杆；3、竖直伺服电机；4、移动平台；5、水平伺服电机；6、导轨；7、滑板；8、水平丝杠；9、连接件；10、立柱；11、顶升丝杠；12、顶升板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，顶升位移机构，包括底座1、导向杆2、竖直伺服电机3、移动平台4和水平伺服电机5。导向杆2有四根，分别竖直设置在底座1的四个角上。

竖直伺服电机3竖直固定在底座1的一侧。移动平台4插装在导向杆2上；水平伺服电机5固定在移动平台4上的一侧，移动平台4上安装有导轨6，导轨6有两根平铺在移动平台4上；两根导轨6滑移连接有滑板7。水平伺服电机5连接有水平丝杠8，水平丝杠8通过连接件9与滑板7连接且带动滑板7沿导轨6移动。滑板7上竖直固定有立柱10以及位于立柱10内的顶升丝杠11，立柱10的顶部安装有顶升板12，竖直伺服电机3与顶升丝杠11转动连接且能带动移动平台4沿导向杆2移动。

工作原理：水平伺服电机5带动水平丝杠8转动从而带动滑板7沿导轨6做水平运动；竖直伺服电机3带动顶升丝杠11转动从而带动移动平台4沿导向杆2做上下运动；通过水平运动调整顶升板12的位置，再通过上下运动把顶升板12升起至指定位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。