一种浮动式焊缝跟踪机构的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种浮动式焊缝跟踪机构。

背景技术：

目前对于大型结构的焊接需要用到大量钢材，焊接的用钢量达到钢厂量的60％-70％，这么大的焊接量无法依靠人工，在该焊接工程中关于中间直焊缝、环状焊缝占绝大多数，因此在焊接过程中对焊缝进行有效跟踪是实现焊接的必要手段，目前焊缝跟踪形式分为机械式和电子式两种，机械式的跟踪结构在工作时结构易松动，需要经常维护、调整。而电子式跟踪结构的结构较为复杂，对使用者要求较高，造价昂贵，增加了企业的研发投入成本。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种浮动式焊缝跟踪机构，其能满足焊接焊缝的跟踪要求，维护简单方便。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种浮动式焊缝跟踪机构，包括滑板，在所述滑板的一侧设置导向机构，使所述滑板通过导向机构相对于横梁作位移；在所述滑板的另一侧设置铰链四杆机构，在所述铰链四杆机构中连杆一端与气缸的活塞连接，所述气缸通过气缸安装座固接于滑板的另一侧；在所述铰链四杆机构中连杆的另一端的一侧通过第二导轮安装板转动连接第二导轮，在所述铰链四杆机构中连杆的另一端的另一侧固接调整机构，所述调整机构包括横向调整机构和纵向调整机构，所述横向调整机构安装在纵向调整机构的移动端，所述横向调整机构的移动端连接焊枪安装座，在所述焊枪安装座上安装焊枪。

其进一步技术方案在于：

所述导向机构包括固接于滑板一侧的一对轴承座，于各轴承座上通过轴承与第一导轮配合，轴贯穿所述第一导轮并与轴承座配合；

所述纵向调整机构包括在连杆另一侧沿纵向布置的纵向安装座，在所述安装座上沿纵向设置第一调节螺杆；所述横向调整机构包括螺接于第一调节螺杆的横向安装座，在所述横向安装座上设置第二调节螺杆，移动座螺接于第二调节螺杆上，所述移动座构成横向调整机构的移动端。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，导向机构的设置提高了整体结构的抗冲击能力，铰链四杆机构的布置使得整体结构在高度方向调整范围较宽，结构紧凑，第二导轮可以根据不同的焊缝更换不同的尺寸，使用范围广，结构简单、维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中调整机构的结构示意图。

其中：1、第一导轮；101、轴承；102、轴；2、滑板；103、轴承座；3、气缸；4、铰链四杆机构；401、连杆；5、第二导轮；501、第二导轮安装板；6、调整机构；601、纵向安装座；602、第一调节螺杆；603、横向安装座；604、第二调节螺杆；605、移动座；7、焊枪；701、焊枪安装座；8、横梁。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种浮动式焊缝跟踪机构包括滑板2，在滑板2的一侧设置导向机构，使滑板2通过导向机构相对于横梁8作位移；在滑板2的另一侧设置铰链四杆机构4，在铰链四杆机构4中连杆401一端与气缸3的活塞连接，气缸3通过气缸安装座固接于滑板2的另一侧；在铰链四杆机构4中连杆401的另一端的一侧通过第二导轮安装板501转动连接第二导轮5，在铰链四杆机构4中连杆401的另一端的另一侧固接调整机构6，调整机构6包括横向调整机构和纵向调整机构，横向调整机构安装在纵向调整机构的移动端，横向调整机构的移动端连接焊枪安装座701，在焊枪安装座701上安装焊枪7。

导向机构包括固接于滑板2一侧的一对轴承座103，于各轴承座103上通过轴承101与第一导轮1配合，轴102贯穿第一导轮1并与轴承座103配合。如图1、图2所示，纵向调整机构包括在连杆401另一侧沿纵向布置的纵向安装座601，在纵向安装座601上沿纵向设置第一调节螺杆602；横向调整机构包括螺接于第一调节螺杆602的横向安装座603，在横向安装座603上设置第二调节螺杆604，移动座605螺接于第二调节螺杆604上，移动座605构成横向调整机构的移动端。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1、图2所示，首先滑板2通过第一导轮1沿着横梁8上表面和下表面布置的导轨作水平方向的滑动，从而完成焊接位置的初步调节，然后通过气缸3的活塞驱动铰链四杆机构4向下摆动，第二导轮5与待焊接工件表面接触，通过调整机构实现焊枪7左右及上下位置的调节，还可以增加角度调整机构以实现对焊枪7角度的调节，通过铰链四杆机构4的上下摆动、结合滑板2的左右移动对焊缝位置进行补偿跟踪。

本实用新型结构简单，使用方便，导向机构的设置提高了整体结构的抗冲击能力，铰链四杆机构的布置使得整体结构在高度方向调整范围较宽，结构紧凑，第二导轮可以根据不同的焊缝更换不同的尺寸，使用范围广，结构简单、维护方便。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。