技术总结
本实用新型涉及一种浮动式焊缝跟踪机构，包括滑板，在所述滑板的一侧设置导向机构；在滑板的另一侧设置铰链四杆机构，在铰链四杆机构中连杆一端与气缸的活塞连接，气缸通过气缸安装座固接于滑板的另一侧；在铰链四杆机构中连杆的另一端的一侧通过第二导轮安装板转动连接第二导轮，在铰链四杆机构中连杆的另一端的另一侧固接调整机构，调整机构包括横向调整机构和纵向调整机构，横向调整机构的移动端连接焊枪安装座，在焊枪安装座上安装焊枪。本实用新型结构简单，使用方便，导向机构的设置提高了整体结构的抗冲击能力，铰链四杆机构的布置使得整体结构在高度方向调整范围较宽，结构紧凑，第二导轮可以根据不同的焊缝更换不同的尺寸。
技术研发人员：贾盛凯
受保护的技术使用者：无锡市阳通机械设备有限公司
技术研发日：2019.01.17
技术公布日：2019.11.15