1.一种浮动式焊缝跟踪机构，其特征在于：包括滑板(2)，在所述滑板(2)的一侧设置导向机构，使所述滑板(2)通过导向机构相对于横梁(8)作位移；在所述滑板(2)的另一侧设置铰链四杆机构(4)，在所述铰链四杆机构(4)中连杆(401)一端与气缸(3)的活塞连接，所述气缸(3)通过气缸安装座固接于滑板(2)的另一侧；在所述铰链四杆机构(4)中连杆(401)的另一端的一侧通过第二导轮安装板(501)转动连接第二导轮(5)，在所述铰链四杆机构(4)中连杆(401)的另一端的另一侧固接调整机构(6)，所述调整机构(6)包括横向调整机构和纵向调整机构，所述横向调整机构安装在纵向调整机构的移动端，所述横向调整机构的移动端连接焊枪安装座(701)，在所述焊枪安装座(701)上安装焊枪(7)。
2.如权利要求1所述的一种浮动式焊缝跟踪机构，其特征在于：所述导向机构包括固接于滑板(2)一侧的一对轴承座(103)，于各轴承座(103)上通过轴承(101)与第一导轮(1)配合，轴(102)贯穿所述第一导轮(1)并与轴承座(103)配合。
3.如权利要求1所述的一种浮动式焊缝跟踪机构，其特征在于：所述纵向调整机构包括在连杆(401)另一侧沿纵向布置的纵向安装座(601)，在所述安装座(601)上沿纵向设置第一调节螺杆(602)；所述横向调整机构包括螺接于第一调节螺杆(602)的横向安装座(603)，在所述横向安装座(603)上设置第二调节螺杆(604)，移动座(605)螺接于第二调节螺杆(604)上，所述移动座(605)构成横向调整机构的移动端。