一种智能钢筋桁架焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种智能钢筋桁架焊接机器人。

背景技术：

智能焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

随着自动化技术的发展，智能焊接机器人得到了广泛的使用，包括钢筋桁架的焊接，现有的智能钢筋桁架焊接机器人大都不具备快速对机器人组件快速散热的功能，焊接本身就是高温工作，在加上机器人组件工作产生的温度，长时间处于高温环境工作的机器人组件会缩短其使用寿命，并且现有的智能钢筋桁架焊接机器人大多没有设置矫正钢板位置的功能，由于钢板在传输过程中发生歪斜，使得机器人焊接质量较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能钢筋桁架焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能钢筋桁架焊接机器人，包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有输送带，所述输送带的上端接触连接有钢板，所述钢板的两个侧面接触连接有对称的滚筒，所述滚筒的上端转动套接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有横杆，所述横杆设有定位孔，所述横杆的表面固定连接有限位杆，所述横杆的右端滑动套接有套杆，所述套杆设有滑槽，所述套杆设有限位槽，所述套杆的上端固定连接有固定板，所述固定板设有通孔，所述通孔内滑动套接有定位杆，所述定位杆的表面固定套接有限位环，所述定位杆的外侧套接有弹簧，所述套杆的右端固定连接有支撑座；

所述支撑架的上端固定连接有箱体，所述箱体的下端滑动套接有焊接头，所述箱体设有卡槽，所述卡槽的内壁固定连接有橡胶圈，箱体的上端固定连接有散热机，所述散热机的下端固定连接有吸风端，所述吸风端的表面套接有橡胶圈，所述散热机的上端固定连接有出风端，所述出风端的上端固定套接有防护盖，所述防护盖设有防护网。

优选的，所述钢板的上端固定连接有钢筋架。

优选的，所述滑槽内滑动套接有横杆。

优选的，所述限位槽内滑动套接有限位杆。

优选的，所述定位杆的下端卡接有定位孔。

优选的，所述支撑座的下端固定连接有支撑架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能钢筋桁架焊接机器人具有快速散热的功能，可以快速的对箱体内的机器人组件进行散热，延长了机器人组件的使用寿命，并且还设置有可调节的矫正滚筒，可以矫正钢板的位置，提高了机器人焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的a部放大图；

图3为本实用新型的b部放大图。

图中：1支撑架、11输送带、2钢板、21钢筋架、3滚筒、31连接杆、32连接块、4横杆、41定位孔、42限位杆、5套杆、51滑槽、52限位槽、6固定板、61通孔、62定位杆、63限位环、64弹簧、7支撑座、8箱体、81焊接头、82卡槽、83橡胶圈、9散热机、91吸风端、92出风端、93防护盖、94防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能钢筋桁架焊接机器人，包括支撑架1，支撑架1的上端固定连接有输送带11，输送带11连接有传动装置，用来输送钢筋架21和钢板2，输送带11的上端接触连接有钢板2，钢板2的上端通过点焊的方式固定连接有钢筋架21，确保了钢板2在移动时不会使得钢筋架21在钢板2上的位置发生移动，钢板2的两个侧面接触连接有对称的滚筒3，当输送带11输送钢板2时，滚筒3用来矫正钢板2的位置，并且钢板2两边对称的两个滚筒3为一组，支撑架1的上端至少设置有两组滚筒3，滚筒3的上端转动套接有连接杆31，连接杆31的上端固定连接有连接块32，连接块32的侧面固定连接有横杆4，横杆4用来调整滚筒3的移动位置，横杆4设有定位孔41，当定位杆62卡接在定位孔41内时，定位杆62用来固定横杆4的位置，横杆4的表面固定连接有限位杆42，限位杆42用来限制横杆4的移动位置，横杆4的右端滑动套接有套杆5，套杆5设有滑槽51，当横杆4滑动套接在滑槽51内时，横杆4具有移动的功能，滑槽51内滑动套接有横杆4，套杆5设有限位槽52，限位槽52内滑动套接有限位杆42，限位槽52用来限制限位杆42的移动位置，套杆5的上端固定连接有固定板6，固定板6设有通孔61，通孔61内滑动套接有定位杆62，定位杆62的表面固定套接有限位环63，定位杆62的外侧套接有弹簧64，当限位环63挤压弹簧64时，弹簧64具有压缩弹力的作用，定位杆62的下端卡接有定位孔41，套杆5的右端固定连接有支撑座7，支撑座7的下端固定连接有支撑架1；

支撑架1的上端固定连接有箱体8，箱体8的下端滑动套接有焊接头81，箱体8设有卡槽82，卡槽82的内壁固定连接有橡胶圈83，橡胶圈83的材质为弹性橡胶，当橡胶圈83套接在吸风端91的表面时，橡胶圈83具有紧固的作用，箱体8的上端通过螺栓固定连接有散热机9，散热机9的型号为bpt10-12-bh，属于现有技术，散热机9的插头与外接电源插接，散热机9的下端固定连接有吸风端91，吸风端91的表面套接有橡胶圈83，散热机9的上端固定连接有出风端92，出风端92的上端固定套接有防护盖93，防护盖93通过螺钉连接在散热机9的表面，当散热机9工作时，防护盖93用来防止杂物进入散热机9内部造成散热机9损坏，防护盖93设有防护网94，当散热机9工作时，热空气通过防护网94设置的网孔排放的箱体8的外部。

本实用新型在具体实施时：使用时，先根据钢板2的宽度调节滚筒3的位置，先向上拉动定位杆62，定位杆62向上移动带动限位环63向上移动，限位环63向上移动挤压弹簧64，弹簧64形成压缩弹力然后向钢板2的位置移动横杆4，横杆4带动滚筒3向钢板2的位置移动，滚筒3的表面接触钢板2的侧面后停止移动，然后松开定位杆62，弹簧64释放压缩弹力，弹力带动定位杆62向下移动卡进横杆4在这个位置设置的定位孔41内，固定横杆4的位置，然后输送带11向焊接头81位置输送钢板2时，钢板2两边的滚筒3对钢板2进行矫正位置，设置有可调节的矫正滚筒3，可以矫正钢板2的位置，提高了机器人焊接质量，在机器人焊接时，先插接散热机9的外接电源插头，散热机9工作通过吸风端91将箱体8内的热空气抽出，然后通过出风端92将热空气排放的箱体8的外部，具有快速散热的功能，可以快速的对箱体8内的机器人组件进行散热，延长了机器人组件的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。