一种移载切脚设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，涉及一种移载切脚设备领域。

背景技术：

切脚机主要用于切除元器件焊片焊接后的多余引脚,本机由精密工艺制造的零部件组装而成.关键部分研磨处理,进口轴承组装切脚一致性好,刀片转速快、平稳、噪音低、效率高、操作方便等特点，切脚机又被称为剪脚机、砍脚机等，根据地区的差异，切脚机在各地的叫法也各不一样，南方地区称为剪脚机比较多东南方向称切脚机比较多北方的话称其砍脚机比较多。

按照转速切脚机可分为高速和低速切脚机，低速的切脚机一般机芯转速在3000r/min以下，由电机直接运行；高速切脚机，通过变速使机芯转速达到4500r/min以上，在有些时候可以达到5000r/min。但是切脚机的机芯并非是转速越高越好，转速太大了，容易使刀片压盖受损，发生不必要的麻烦。

目前传统切脚机为单机作业，人工依赖程度高，需要人工专门进行上下料作业，与其他工序无法实现自动化流程作业。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于目前传统切脚机为单机作业，人工依赖程度高，需要人工专门进行上下料作业，与其他工序无法实现自动化流程作业，针对现有技术的上述缺陷，提供一种移载切脚设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种移载切脚设备，包括安装柜、设置在安装柜上用于承载各装置的横板、设置在横板中间用于切断变压器针脚的切脚机、设置在切脚机一侧的用于输送待切脚的变压器的输送线机构、设置在安装柜上的电控箱和设置在横板远离切脚机一侧的切脚废料收集盒，切脚废料收集盒开口与切脚机对应，输送线机构和切脚机均电连接电控箱。

更进一步地，切脚机包括固定在横板中间的支架，支架远离横板且背离横板的一侧设置有活动方向朝向输送线机构的导轨副，导轨副有四个且一边两个对称分布，四个导轨副的活动端上滑动安装有Z轴活动板，四个导轨副的固定端安装在支架上，Z轴活动板远离导轨副的一端的边缘设置有拖链扣，Z轴活动板连接导轨副的一侧连接有同步带，支架安装导轨副且靠近输送线机构的位置固定安装有同步轮，支架安装导轨副远离输送线机构的位置固定安装有马达，马达与同步轮位置对应，马达输出端设置有主动轮，同步带连接主动轮与同步轮，Z轴活动板靠近输送线机构一端面向横板的位置依次固定设置有第一下降气缸和第二下降气缸，第二下降气缸的输出端设置有产品吸嘴，第一下降气缸的输出端设置有产品切脚压紧板，支架靠近横板且背离横板并靠近输送线机构的一侧固定设置有切刀治具，切刀治具内设置有切刀，支架安装切刀治具的一侧固定安装有切刀气缸，切刀气缸输出端连接切刀治具，切刀治具靠近横板的一侧设置有用于排出切落废料的废料落料槽，废料落料槽穿过支架且开口位置与切脚废料收集盒开口对应，第一下降气缸、第二下降气缸、切刀气缸和马达均电连接电控箱。

更进一步地，支架靠近Z轴活动板的位置安装有拖链，拖链另一端固定连接拖链扣。

更进一步地，Z轴活动板设置拖链扣的一侧的中间设置有汇流板。

更进一步地，输送线机构包括输送线、治具升降装置和治具定位检测装置，输送线固定安装在横板上，治具升降装置安装在输送线上靠近切刀治具的位置，治具升降装置包括治具升降板，治具升降板下方连接治具升降气缸输出端，治具升降气缸安装在治具升降装置架上，治具升降装置架固定安装在输送线上，治具升降气缸电连接电控箱，治具定位检测装置包括治具定位气缸和定位光电开关,治具定位气缸固定安装在输送线上，治具定位气缸相对于治具升降装置处于输送线的下游位置，定位光电开关设置在治具定位气缸一侧，定位光电开关的检测探头朝向治具升降装置方向，输送线、定位气缸与定位光电开关均电连接电控箱。

更进一步地，安装柜的第二层外侧设置有柜门，柜门安装上安装有玻璃，安装柜下端四角位置上固定设置有四个设备底座脚与移动导轮。

本实用新型的有益效果在于：通过设置安装柜、横板、切脚机、输送线机构和电控箱，解决了传统切脚机为单机作业，人工依赖程度高，需要人工专门进行上下料作业，与其他工序无法实现自动化流程作业的问题，且输送线机构可为产品加工中心流水线，方便与其他设备对接，达到自动化作业目的，设备整体实现模块化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型提供的一种移载切脚设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种移载切脚设备的切脚机与输送线部分的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种移载切脚设备的切脚机的第一角度示意图；

图4是本实用新型提供的一种移载切脚设备的切脚机的第二角度示意图；

图5是本实用新型提供的一种移载切脚设备的输送线机构的结构示意图；

图6是本实用新型图5中A处的局部放大图。

图中：1-安装柜；2-移动导轮；3-设备底座脚；4-横板；5-切脚机；51-支架；52-Z轴活动板；53-拖链；54-拖链扣；55-汇流板；56-同步轮；57-同步带；58-产品吸嘴；59-切刀治具；510-废料落料槽；511-切刀气缸；512-马达；513-导轨副；514-第一下降气缸；515-产品切脚压紧板；516-切刀；517-第二下降气缸；6-输送线机构；61-输送线；62-治具升降装置；621-所述治具升降板；622-治具升降气缸；623-治具升降装置架；63-治具定位检测装置；631-治具定位气缸；631-定位光电开关；7-电控箱；8-切脚废料收集盒。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图6所示，一种移载切脚设备，包括安装柜1、设置在安装柜1上用于承载各装置的横板4、设置在横板4中间用于切断变压器针脚的切脚机5、设置在切脚机5一侧的用于输送待切脚的变压器的输送线机构6、设置在安装柜1上的电控箱7和设置在横板4远离切脚机5一侧的切脚废料收集盒8，切脚废料收集盒8开口与切脚机5对应，输送线机构6和切脚机5均电连接电控箱7；安装柜1为成铝型材框架结构，横板4为固定切脚机5和输送线机构6的机台，在电控箱7的控制下，输送线机构6将装载有产品的治具运送到切脚机5处，切脚机5运作，对产品进行切脚，切脚废料收集盒8用于将切下后的产品脚进行收集以方便处理，实现全自动化生产。

切脚机5包括固定在横板4中间的支架51，支架51远离横板4且背离横板4的一侧设置有活动方向朝向输送线机构6的导轨副513，导轨副513有四个且一边两个对称分布，四个导轨副513的活动端上滑动安装有Z轴活动板52，四个导轨副513的固定端安装在支架51上，Z轴活动板52远离导轨副513的一端的边缘设置有拖链扣54，Z轴活动板52连接导轨副513的一侧连接有同步带57，支架51安装导轨副513且靠近输送线机构6的位置固定安装有同步轮56，支架51安装导轨副513远离输送线机构6的位置固定安装有马达512，马达512与同步轮56位置对应，马达512输出端设置有主动轮，同步带57连接主动轮与同步轮56，在马达512的作用下同步带57带动Z轴活动板52往返移动，Z轴活动板52靠近输送线机构6一端面向横板4的位置依次固定设置有第一下降气缸514和第二下降气缸517，第二下降气缸517的输出端设置有产品吸嘴58，第一下降气缸514的输出端设置有产品切脚压紧板515，支架51靠近横板4且背离横板4并靠近输送线机构6的一侧固定设置有切刀治具59，切刀治具59内设置有切刀516，支架51安装切刀治具59的一侧固定安装有切刀气缸511，切刀气缸511输出端连接切刀治具59，切刀治具59靠近横板4的一侧设置有用于排出切落废料的废料落料槽510，废料落料槽510穿过支架51且开口位置与切脚废料收集盒8开口对应，第一下降气缸514、第二下降气缸517、切刀气缸511和马达512均电连接电控箱7；工作时，马达512运作，驱动Z轴活动板52带动产品吸嘴58移动到输送线机构6的上方，第二下降气缸517使产品吸嘴58下降吸起产品后再缩回原位，将产品放到切刀治具59上，Z轴活动板52与第一下降气缸514再带动产品切脚压紧板515压紧产品，切刀气缸511运作将产品的针脚切断，再由与取件相同的原理将产品再放回输送线上，如此反复自动工作。

支架51靠近Z轴活动板52的位置安装有拖链53，拖链另一端固定连接拖链扣54，拖链53用于保护气管以及电缆元件。

Z轴活动板52设置拖链扣54的一侧的中间设置有汇流板55，汇流板55用于固定整理气管。

输送线机构6包括输送线61、治具升降装置62和治具定位检测装置63，输送线61固定安装在横板4上，用来传送治具以及治具上的工件，治具升降装置62安装在输送线61上靠近切刀治具59的位置，治具升降装置62包括治具升降板621，治具升降板621下方连接治具升降气缸622输出端，治具升降气缸622安装在治具升降装置架623上，治具升降装置架623固定安装在输送线61上，治具升降气缸622电连接电控箱7，并由电控箱7控制协调工作，治具定位检测装置63包括治具定位气缸631和定位光电开关632,治具定位气缸631固定安装在输送线61上，治具定位气缸631相对于治具升降装置62处于输送线61的下游位置，定位光电开关632设置在治具定位气缸631一侧，定位光电开关632的检测探头朝向治具升降装置62方向，输送线61、定位气缸631与定位光电开关632均电连接电控箱7，并由电控箱7控制协调工作，治具定位气缸631用于将输送线61上治具到达治具升降装置62上方位置时将治具定位，定位光电开关632用于检测治具是否到达治具定位气缸631位置，检测到了即发送信号给电控箱，电控箱再驱动治具定位气缸631完成定位工作，输送线61把治具运送到工作位被治具定位气缸631固定后，治具升降气缸622带动治具升降板621把治具向上顶到工作位。

安装柜1的第二层外侧设置有柜门，柜门安装上安装有玻璃，以便于使用者观察产品切脚流程；安装柜1下端四角位置上固定设置有四个设备底座脚3与移动导轮2，设备底座脚3用与对设备进行平稳支撑，移动导轮2便于使用者对本装置进行移动。

本实施方式通过设置安装柜、横板、切脚机、输送线机构和电控箱，解决了传统切脚机为单机作业，人工依赖程度高，需要人工专门进行上下料作业，与其他工序无法实现自动化流程作业的问题，且输送线机构可为产品加工中心流水线，方便与其他设备对接，达到自动化作业目的，设备整体实现模块化。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。