一种自动切线绕线设备的制作方法

本实用新型涉及线缆生产技术领域，尤其涉及一种自动切线绕线设备。

背景技术：

在线缆生产过程中，需要对线束进行矫直、量线、切线、绕制线卷，通过人工操作的方式，操作繁琐，工人工作强度大，量线及切线时定位误差率较高，绕制的线圈直径大小不一，不利于后续包装，生产成本较大，产品合格率较低，不利于批量生产；且切线过程中，易造成人身伤害。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动切线绕线设备。

本实用新型提供一种自动切线绕线设备，包括机架、设置于所述机架上的进料机构、切线机构、翻折机构、线缆槽、将所述切线机构的线缆搬运至所述线缆槽的搬运机构、绕线机构以及下料机构，所述线缆槽位于所述切线机构和所述绕线机构之间。

更进一步的，所述进料机构包括线缆轮、设置于所述线缆轮外侧的矫直轮组、进料轮、驱动所述进料轮转动的进料电机、与所述进料轮抵接的调节轮以及驱动所述调节轮朝向所述进料轮靠近/远离的调节气缸。

更进一步的，所述切线机构包括设置于所述进料轮输出端外侧的第一夹紧气缸、设置于所述进料轮和所述第一夹紧气缸之间的切线刀、以及驱动所述切线刀进退的切线气缸。

更进一步的，所述切线刀的前端设置有穿线导轨，所述穿线导轨的一侧设置有齿条，所述机架上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

更进一步的，所述翻折机构包括翻折滑轨、与所述翻折滑轨滑动配合的翻折滑块、设置于所述翻折滑块上的翻折气爪以及驱动所述翻折滑块沿所述翻折滑轨滑动的翻折气缸。

更进一步的，所述搬运机构包括沿进料机构至所述绕线机构的搬运滑轨、设置于所述搬运滑轨一面的第一滑块、驱动所述第一滑块沿所述搬运滑轨滑动的第一搬运气缸、竖直设置于所述第一滑块上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第一搬运气爪、驱动所述第一搬运气爪沿所述第二滑轨滑动的第一夹持气缸。

更进一步的，所述下料机构包括设置于所述搬运滑轨另一面的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块、驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的下料搬运电机、设置于所述第二滑块上的下料升降气缸以及设置于所述下料升降气缸的输出端的两个下料气爪。

更进一步的，所述绕线机构包括绕线盘、驱动所述绕线盘转动的绕线电机、设置于所述绕线盘上的多个定位柱以及设置于所述绕线盘外侧的绕线进料单元。

更进一步的，所述绕线进料单元包括升降板、驱动所述升降板升降的升降气缸、设置于所述升降板上的导向轮组、设置于所述导向轮组一侧的进料滚轮组以及驱动所述进料滚轮组进退的进料气缸。

更进一步的，所述升降板的前端和后端分别设置有v型的进料槽，所述升降板的前端设置有曲面托板。

本实用新型的自动切线绕线设备，所述进料机构进料，所述切线机构将线缆切断后，所述翻折机构将线缆旋转90度，然后所述搬运机构将线缆搬运至所述线缆槽中，再由人工将线缆送入所述绕线机构进行绕制线卷，再由所述下料机构搬运下料，所述自动切线绕线设备实现了线缆的自动化进料、切线、翻折、搬运、绕线以及下料，实现了自动化生产，保证了线缆生产的稳定性，生产效率高，节省人力，且不需要人工切线，安全性能更高。

附图说明

图1为本实用新型的自动切线绕线设备的示意图；

图2为本实用新型的自动切线绕线设备另一方向的示意图；

图3为本实用新型的自动切线绕线设备的绕线机构和下料机构的示意图；

图中标记为：机架1，线缆槽11，进料机构2，线缆轮21，矫直轮组22，进料轮23，进料电机24，调节轮25，调节气缸26，切线机构3，第一夹紧气缸31，切线刀32，切线气缸33，穿线导轨34，齿条35，齿轮36，翻折机构4，翻折滑轨41，翻折滑块42，翻折气爪43，翻折气缸44，搬运机构5，搬运滑轨51，第一滑块52，第一搬运气缸53，第二滑轨54，第一搬运气爪55，第一夹持气缸56，绕线机构6，绕线盘61，绕线电机62，定位柱63，绕线进料单元64，升降板641，升降气缸642，导向轮组643，进料滚轮组644，进料气缸645，进料槽646，曲面托板647，下料机构7，第二滑轨71，第二滑块72，下料搬运电机73，下料升降气缸74，下料气爪75。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种自动切线绕线设备，包括机架1、设置于所述机架1上的进料机构2、切线机构3、翻折机构4、线缆槽11、将所述切线机构2的线缆搬运至所述线缆槽11的搬运机构5、绕线机构6以及下料机构7，所述线缆槽11位于所述切线机构2和所述绕线机构6之间。所述进料机构2进料，所述切线机构3将线缆切断后，所述翻折机构4将线缆旋转90度，然后所述搬运机构5将线缆搬运至所述线缆槽11中，再由人工将线缆送入所述绕线机构6进行绕制线卷，再由所述下料机构7搬运下料，所述自动切线绕线设备实现了线缆的自动化进料、切线、翻折、搬运、绕线以及下料，实现了自动化生产，保证了线缆生产的稳定性，生产效率高，节省人力，且不需要人工切线，安全性能更高。

所述进料机构2包括线缆轮21、设置于所述线缆轮21外侧的矫直轮组22、进料轮23、驱动所述进料轮23转动的进料电机24、与所述进料轮23抵接的调节轮25以及驱动所述调节轮25朝向所述进料轮23靠近/远离的调节气缸26。所述进料电机24驱动所述进料轮23转动，带动线缆前进，线缆经所述矫直轮组22时被矫直，所述调节气缸26驱动所述调节轮25朝向靠近/远离所述进料轮23的方向移动，从而适应不同直径的线缆的进料需求，适用性更强；所述进料电机24为伺服电机，可以根据所需要线缆的长度，设置所述进料电机24旋转所需要的圈数，从而实现线缆长度的测量，测量精确方便。

所述切线机构3包括设置于所述进料轮23输出端外侧的第一夹紧气缸31、设置于所述进料轮23和所述第一夹紧气缸31之间的切线刀32、以及驱动所述切线刀32进退的切线气缸33。所述第一夹紧气缸31将线缆夹紧后，所述切线气缸33驱动所述切线刀32前进，自动化将线缆切断。

所述切线刀32的前端设置有穿线导轨34，所述穿线导轨34的一侧设置有齿条35，所述机架1上设置有与所述齿条35啮合的齿轮36。可以通过旋转所述齿轮36，驱动所述齿条35前进/后退一定的距离，对线缆的切断位置进行调节，调节后方便所述切线刀32切断。

所述翻折机构4包括翻折滑轨41、与所述翻折滑轨41滑动配合的翻折滑块42、设置于所述翻折滑块42上的翻折气爪43以及驱动所述翻折滑块42沿所述翻折滑轨41滑动的翻折气缸44，所述翻折滑轨41沿所述机架的前后方向设置。所述翻折气爪43将线缆夹持后，将线缆旋转90度，然后所述翻折气缸44驱动所述翻折滑块42沿所述翻折滑轨41滑动后退至所述搬运机构5的下方，由所述搬运机构5搬运至所述线缆槽11中。

所述搬运机构5包括沿进料机构2至所述绕线机构6的搬运滑轨51、设置于所述搬运滑轨51一面的第一滑块52、驱动所述第一滑块52沿所述搬运滑轨51滑动的第一搬运气缸53、竖直设置于所述第一滑块52上的第二滑轨54、与所述第二滑轨54滑动配合的第一搬运气爪55、驱动所述第一搬运气爪55沿所述第二滑轨54滑动的第一夹持气缸56。所述第一搬运气爪55将线缆夹持后，所述第一夹持气缸56驱动所述第一搬运气爪55沿所述第二滑轨54滑动，将线缆放至所述线缆槽11中。

所述下料机构7包括设置于所述搬运滑轨51另一面的第二滑轨71、与所述第二滑轨71滑动配合的第二滑块72、驱动所述第二滑块72沿所述第二滑轨71滑动的下料搬运电机73、设置于所述第二滑块72上的下料升降气缸74以及设置于所述下料升降气缸74的输出端的两个下料气爪75。让所述绕线机构6将线缆绕制成线卷后，所述下料升降气缸74驱动两个所述下料气爪75将线卷夹持搬运输出。

所述绕线机构6包括绕线盘61、驱动所述绕线盘61转动的绕线电机62、设置于所述绕线盘61上的多个定位柱63以及设置于所述绕线盘61外侧的绕线进料单元64。所述绕线进料单元64将线缆进料，所述绕线电机62驱动所述绕线盘61转动，将线缆绕制成线卷。

所述绕线进料单元64包括升降板641、驱动所述升降板641升降的升降气缸642、设置于所述升降板641上的导向轮组643、设置于所述导向轮组643一侧的进料滚轮组644以及驱动所述进料滚轮组644进退的进料气缸645。所述升降板641的前端和后端分别设置有v型的进料槽646，所述升降板641的前端设置有曲面托板647。

本实用新型的自动切线绕线设备，所述进料机构2进料，所述切线机构3将线缆切断后，所述翻折机构4将线缆旋转90度，然后所述搬运机构5将线缆搬运至所述线缆槽11中，再由人工将线缆送入所述绕线机构6进行绕制线卷，再由所述下料机构7搬运下料，所述自动切线绕线设备实现了线缆的自动化进料、切线、翻折、搬运、绕线以及下料，实现了自动化生产，保证了线缆生产的稳定性，生产效率高，节省人力，且不需要人工切线，安全性能更高。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。