一种数控伺服卧式精密压装机的制作方法

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种数控伺服卧式精密压装机。

背景技术：

压装机可作轴类和其它类似零件的校正工艺。也可作轴、套类零件的压装和简单板形元件的拉伸，成型及落料等工艺。

现有的伺服压装机有伺服曲柄压力机、伺服连杆压力机、伺服螺旋压力机和伺服液压机，伺服压力机通过电机控制滑块的运动，通过事先编程的方式来将机械压力机和液压机的优点集合，可在行程的任意阶段实现任意方式的冲压生产，压力曲线可任意编程。由于现有的伺服压力机均为滑块运动、工件固定不动的压装方式，滑块在动力机构比如电动缸的作用下推动移动，而电动缸驱动杆的长度是定值，伸缩长度有限，工件与压头之间的间距是恒定不变的。针对杆状类(管类、轴类)加工时，特别是一根长杆上需要进行多个不同工位的压装，现有的压装机无法满足同时多工位压装。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种数控伺服卧式紧密压装机，解决了现有技术中同一压装机无法实现多工位压装的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种数控伺服卧式精密压装机，包括支撑架及设置在支撑架上的定位机构和压装机构，所述压装机构包括电动缸、压头、压装座，电动缸驱动压头与压装座配合对工件进行压装，所述压装座、定位机构均可移动式设置，压装时，工件通过定位机构和压装座固定；还包括行程调节机构，行程调节机构带动压装座和定位机构移动，压装座与压头配合实现多工位压装。

进一步地，所述行程调节机构包括通过丝杆滑轨固定在定位机构两侧的丝杆，丝杆通过电机驱动，两丝杆之间套装有牵引件，牵引件还与压装座连接；压装时，电机带动丝杆转动使牵引件在丝杆上移动从而带动压装座移动，压装座带动工件和定位机构一起移动。

进一步地，所述压装座包括可滑动设置的底座及设置在底座上的装配座，所述装配座为开口朝上通槽结构，装配座槽口两侧壁的外侧开有凹台，凹台上设有截面为“L”形的装配块，装配块与装配座槽口的侧壁之间形成装配槽，装配座槽的槽口设有定位结构，定位结构与装配槽配合设置。

进一步地，所述定位结构包括定位板，所述定位板相对两侧的边沿处延伸有卡接块，卡接块与装配槽匹配；定位板上与卡接块正对的一面开有凹槽，凹槽内设有滑块，滑块的一侧延伸有顶压块。

进一步地，所述底座上还设有连接柱，连接柱与牵引件连接。

进一步地，所述牵引件包括牵拉板、两连接板，牵拉板位于两连接板之间并呈一体式结构；连接板用于与丝杆连接；牵拉板上开有与连接柱配合连接的连接孔，牵拉板与连接板非连接的两侧边中其中一侧面向外延伸形成一梯形凸起，另一侧面开有向内凹陷的梯形槽。

进一步地，所述定位机构包括工件端部固定座、工件中部支撑座，且工件的一端为压装端，另一端为固定端，压装端贯穿装配座上的通槽设置，固定端通过端部固定座固定，工件中部采用中部支撑座支撑。

进一步地，所述中部支撑座包括可滑动设置的安装座，安装座上设有槽形支架，槽形支架的两侧对称开有弧形孔；且槽形支架的槽内设有限位座。

进一步地，所述工件端部固定座包括可移动设置的底板、与底板的相对位置可调且用于顶紧工件端部的楔形座。

进一步地，所述压头与丝杆连接置于两丝杆之间，且该压头位于两丝杆靠近电动缸的一端；压头上开有与电动缸上的伸缩杆匹配的压装孔。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、工件安装在定位机构上后，工件的压装端置于安装座内，通过行程调节机构带动安装座和工件朝压头方向移动，使压头与压装装配合对工件进行压装；需要压装不同长度的工件时，通过行程调节机构调整压装座和定位机构的位置即可；由于与压头配合的压装装和工件可移动式设置，因此同一压装机可满足不同规格的工件的压装。

2、结构设计巧妙，易于实现；行程调节机构通过丝杆、牵引件、移动设置的压装座的巧妙配合，实现了压装压装路径的延长设置，可以满足多种工件压装使用，拓宽了应用范围。电机驱动丝杆转动，与丝杆连接的牵引件沿丝杆的长度方向往复运动，由于牵引件与压装座连接，因此牵引件带动压装座同步移动；同时在装配时，工件的压装端置于装配座上的通槽内，压装座移动的同时工件同定位机构同步与压装座一起运动，使工件的压装位置可变。

3、压装座的底座上有两部构成，一部分是用于安装工件压装端的装配座，另一部用于与牵引件连接；同时，装配座上通槽的上方设有定位结构，工件置于通槽内后通过定位结构压紧定位，防止工件上下撬动。

4、牵引板上的梯形凸起部与装配座抵靠安装，梯形槽所在侧与压头相对，压头与梯形槽相对的一侧设有与其匹配的凸块，压装时，凸块与梯形槽抵触，电动缸的伸缩头对工件进行冲压；牵引件连接板上的梯形槽形成压头凸起的容置腔。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型工件与定位机构和压装座装配状态示意图；

图4为本实用新型压装状态示意图；

图5为本实用新型压装座的示意图；

图6为本实用新型压装座与定位结构装配示意图；

图7为本实用新型牵引件的结构示意图；

图8为本实用新型中牵引件与压装座、定位结构装配状态示意图。

图中：支撑架1、压装机构2、行程调节机构3、定位机构4、压装座22、丝杆23、电机24、工件5、底板41、楔形座42、滑槽43、凸台44、安装座45、槽形支架46、限位座47、导轨6、电动缸7、压头8、压力传感器9、牵引件10、电机12、底座13、装配座14、装配块15、装配槽16、连接柱17、通槽18、定位板19、凹槽20、滑块11、连接板101、牵拉板102、连接孔103、梯形槽104。

具体实施方式

本实用新型的为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

参见图1-图8，一种数控伺服卧式精密压装机，包括支撑架1及设置在支撑架1上的定位机构4和压装机构2，所述压装机构2包括电动缸7、压头8、压装座22，电动缸7驱动压头8与压装座22配合对工件5进行压装，所述压装座22、定位机构4均可移动式设置，压装时，工件5通过定位机构4和压装座22固定；还包括行程调节机构3，行程调节机构3带动压装座22和定位机构4移动，压装座22与压头8配合实现多工位压装。工件5安装在定位机构4上后，工件5的压装端置于安装座45内，通过行程调节机构3带动安装座45和工件5朝压头8方向移动，使压头8与压装装配合对工件5进行压装；需要压装不同长度的工件5时，通过行程调节机构3调整压装座22和定位机构4的位置即可；由于与压头8配合的压装装和工件5可移动式设置，因此同一压装机可满足不同规格的工件5的压装。

所述定位机构4包括工件5端部固定座、工件5中部支撑座，且工件5的一端为压装端，另一端为固定端，压装端贯穿装配座14上的通槽18设置，固定端通过端部固定座固定，工件5中部采用中部支撑座支撑。所述中部支撑座包括可滑动设置的安装座45，安装座45上设有槽形支架46，槽形支架46的两侧对称开有弧形孔；且槽形支架46的槽内设有限位座47。所述工件5端部固定座包括可移动设置的底板41、与底板41的相对位置可调且用于顶紧工件5端部的楔形座42。使用时，工件5的固定端采用楔形座42顶紧，工作的中部置于槽形支架46的弧形孔内，工件5的压装端置于压装座22内。底板41上开有滑槽43，楔形座42上设有凸台44，凸台44与滑槽43配合安装，楔形座42微调式设置，方便对工件5的固定端进行调整安装定位。槽形支架46内设置的限位座47对槽形支架46的侧壁具有加强的作用，防止侧壁变形。

所述行程调节机构3包括通过丝杆滑轨固定在定位机构4两侧的丝杆23，丝杆23通过电机24驱动，两丝杆23之间套装有牵引件10，牵引件10还与压装座22连接；压装时，电机24带动丝杆23转动使牵引件10在丝杆23上移动从而带动压装座22移动，压装座22带动工件5和定位机构4一起移动。所述压头8与丝杆23连接置于两丝杆23之间，且该压头8位于两丝杆23靠近电动缸7的一端；压头8上开有与电动缸7上的伸缩杆匹配的压装孔。结构设计巧妙，易于实现；行程调节机构3通过丝杆23、牵引件10、移动设置的压装座22的巧妙配合，实现了压装压装路径的延长设置，可以满足多种工件5压装使用，拓宽了应用范围。电机24驱动丝杆23转动，与丝杆23连接的牵引件10沿丝杆23的长度方向往复运动，由于牵引件10与压装座22连接，因此牵引件10带动压装座22同步移动；同时在装配时，工件5的压装端置于装配座14上的通槽18内，压装座22移动的同时工件5同定位机构4同步与压装座22一起运动，使工件5的压装位置可变。

所述压装座22包括可滑动设置的底座13及设置在底座13上的装配座14，所述装配座14为开口朝上通槽18结构，装配座14槽口两侧壁的外侧开有凹台，凹台上设有截面为“L”形的装配块15，装配块15与装配座14槽口的侧壁之间形成装配槽16，装配座14槽的槽口设有定位结构，定位结构与装配槽16配合设置。所述定位结构包括定位板19，所述定位板19相对两侧的边沿处延伸有卡接块，卡接块与装配槽16匹配；定位板19上与卡接块正对的一面开有凹槽20，凹槽20内设有滑块11，滑块11的一侧延伸有顶压块。压装座22的底座13上有两部构成，一部分是用于安装工件5压装端的装配座14，另一部用于与牵引件10连接；同时，装配座14上通槽18的上方设有定位结构，工件5置于通槽18内后通过定位结构压紧定位，防止工件5上下撬动。

所述底座13上还设有连接柱17，连接柱17与牵引件10连接。所述牵引件10包括牵拉板102、两连接板101，牵拉板102位于两连接板101之间并呈一体式结构；连接板101用于与丝杆23连接；牵拉板102上开有与连接柱17配合连接的连接孔103，牵拉板102与连接板101非连接的两侧边中其中一侧面向外延伸形成一梯形凸起，另一侧面开有向内凹陷的梯形槽104。牵引板上的梯形凸起部与装配座14抵靠安装，梯形槽104所在侧与压头8相对，压头8与梯形槽104相对的一侧设有与其匹配的凸块，压装时，凸块与梯形槽104抵触，电动缸7的伸缩头对工件5进行冲压；牵引件10连接板101上的梯形槽104形成压头8凸起的容置腔。

本实用新型中定位机构4、压装座22、丝杆23均固定在导轨6上。

本实用新型的工作原理：首先将工件5置于定位机构4上，固定端通过楔形座42顶紧固定，中部置于槽形支架46的弧形孔内，压装端置于装配上的通槽18内；电机24驱动丝杆23转动，牵引件10在丝杆23上水平移动，由于牵引件10的连接板101与两丝杆23连接，牵引板上的连接孔103与底座13上的连接柱17套接；因此牵引带动压装座22移动，压装座22带动通过工件5连接的工件5中部支撑座、端部固定座同步移动，对工件5的压装位置进行调整，调整到设定的压装位置后电机24停止转动，牵引件10停止移动。电动缸7工作，电动缸7的伸缩杆穿过压头8上的压装孔，对工件5进行压装。丝杆23正反转即可实现多个压装位置的调整。压装时的冲压力通过压力传感器9检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。