一种转子自动组装机的制作方法

本实用新型涉及空心杯电机生产设备领域，具体是一种转子自动组装机。

背景技术：

空心杯电机是一种高效率的能量转换装置，属于直流、永磁、伺服微特电机，其具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。

现有的空心杯电机转子架上设有换向片(即换向器)，线圈的中心抽头与换向片的连接点凸出在转子架的表面上，由于空心杯电机的转速较高且体积较小，所以占用了电机的内部空间，造成电机体积增大。由于空心杯电机的转速较高，如何将线杯和转子架组装、焊接并且保证动态平衡是本领域技术人员需要解决的技术问题,效率偏低，产品的质量不够一致性。

因此，提供一种转子自动组装机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转子自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转子自动组装机，包括安装机架及安装在安装机架上的工作台，所述工作台通过螺丝安装在所述安装机架上；

所述工作台上设有安装板，安装板上表面设有供料部分，供料部分内部设有储料装置，储料装置内部放置有产品工装排，供料部分侧边的安装板上设有传输部分，传输部分的侧边上安装有转盘部分，转盘部分上端安装有线杯拔线部分，线杯拔线部分侧边安装有转子取放机构，供料部分的侧边安装有线杯取放机构、转子点胶装置、转子架待料装置和转子旋转涂胶装置。

为了进一步的提供一种转子自动组装机的使用效果，所述供料部分在安装板上设置有两个且呈对称分布，供料部分上设有步进电机、转轴和平皮带。

为了进一步的提供一种转子自动组装机的使用效果，所述转盘部分底部安装有分割器组件，分割器组件固定在安装板下端，分割器组件左端安装有进料传输电机，进料传输电机的左端安装有供料电机，分割器组件右端安装有工装平移机构，工装平移机构右侧安装有出料传输电机。

为了进一步的提供一种转子自动组装机的使用效果，所述分割器组件下端安装有减速电机。

为了进一步的提供一种转子自动组装机的使用效果，所述传输部分的侧边上安装有进料平移机构，进料平移机构的侧边上安装有操作控制箱。

为了进一步的提供一种转子自动组装机的使用效果，所述转子旋转涂胶装置侧边的安装板上安装有转子架平移机构，转子架平移机构的侧边上安装有转子架取料部分，转子架取料部分的前端面上安装有转子架整高机构，转子架取料部分的侧边上安装有工装推出机构，工装推出机构侧边的安装板上安装有转子架供料振动盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了线杯与转子架的自动组装，提高生产效率，降低人工费用，保证制作的产品质量的一致性。

附图说明

图1为本实用新型转子自动组装机的结构示意图。

图2为图1中工作台的结构示意图。

图3为图2的左视结构示意图。

图中：1-供料部分；2-转盘部分；3-进料平移机构；4-传输部分；5-线杯拔线部分；6-线杯取放机构；7-转子取放机构；8-转子点胶装置；9-转子架待料装置；10-转子旋转涂胶装置；11-转子架取料部分；12-转子架平移机构；13-转子架整高机构；14-工装推出机构；15-储料装置；16-操作控制箱；17-减速电机；18-分割器组件；19-工装平移机构；20-产品工装排；21-进料传输电机；22-供料电机；23-出料传输电机；24-转子架供料振动盘；25-安装机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种转子自动组装机。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例中，一种转子自动组装机，包括安装机架25及安装在安装机架25上的工作台，所述工作台通过螺丝安装在所述安装机架25上。

如图2和图3所示，所述工作台上设有安装板，安装板上表面设有供料部分1，供料部分1内部设有储料装置15，储料装置15内部放置有产品工装排20，为了可以传输载具，供料部分1侧边的安装板上设有传输部分4，传输部分4的侧边上安装有转盘部分2，为了可以对线杯进行拔线，转盘部分2上端安装有线杯拔线部分5，线杯拔线部分5侧边安装有转子取放机构7，为了便于点胶，供料部分1的侧边安装有线杯取放机构6、转子点胶装置8、转子架待料装置9和转子旋转涂胶装置10。

进一步的，所述供料部分1在安装板上设置有两个且呈对称分布，供料部分1上设有步进电机、转轴和平皮带，将产品工装排20摆上工装，排放在供料机构上，通过检测将工装排顺序送入输送机构内。

进而实现了线杯与转子架的自动组装，提高生产效率，降低人工费用，保证制作的产品质量的一致性。

实施例2

一种转子自动组装机，如图1～3所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

进一步的，所述转盘部分2底部安装有分割器组件18，分割器组件18固定在安装板下端，分割器组件18下端安装有减速电机17，分割器组件18左端安装有进料传输电机21，进料传输电机21的左端安装有供料电机22，分割器组件18右端安装有工装平移机构19，工装平移机构19右侧安装有出料传输电机23。

为了便于给传输部分4上料，进一步的，所述传输部分4的侧边上安装有进料平移机构3，进料平移机构3的侧边上安装有操作控制箱16。

为了便于转子取料，进一步的，所述转子旋转涂胶装置10侧边的安装板上安装有转子架平移机构12，转子架平移机构12的侧边上安装有转子架取料部分11，转子架取料部分11的前端面上安装有转子架整高机构13，转子架取料部分11的侧边上安装有工装推出机构14，工装推出机构14侧边的安装板上安装有转子架供料振动盘24。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。