夹紧翻转装置的制作方法

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种夹紧翻转装置。

背景技术：

在电子产品制造行业，因消费类电子产品需求量大的特点，金属件通常是超大批量加工，产品往往结构复杂，去毛刺将会占用大量时间，甚至会安排专门的相关工序以及大批量的工人参与其中。

目前，采用机器人装夹超声振动打磨锉刀、倒角刀、旋转锉刀等方式对产品进行打磨，由于均是采用线接触方式进行打磨，效果都不理想，而且单个产品处理周期是人工的3-5倍，成本不降反增。因此，根据产品特点，探索采用面接触打磨技术，面接触打磨面临的主要问题是，如何装夹产品并能对产品的不同打磨面进行切换。

技术实现要素：

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种夹紧翻转装置，该夹紧翻转装置解决了装夹产品并对产品的不同打磨面进行切换的问题，实现了面接触打磨，提高了产品的质量和工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

夹紧翻转装置，包括：基板、与产品相适配的产品定位座和产品夹紧机构，所述产品夹紧机构包括固定设置于所述基板的固定安装座，由第一横向移动动力装置驱动的活动安装座，以及用于夹紧所述产品的夹紧块，所述固定安装座与所述活动安装座上分别转动设置有所述夹紧块，所述产品定位座滑动设置于所述固定安装座上的所述夹紧块与所述活动安装座上的所述夹紧块之间，所述夹紧块的端部滑动穿设于所述产品定位座内；所述夹紧翻转装置还包括用于驱动所述夹紧块转动的翻转机构。

其中，所述夹紧块包括转动安装部和设置于所述转动安装部一侧的夹紧部，所述转动安装部转动设置于所述固定安装座或所述活动安装座，所述夹紧部滑动穿设于所述产品定位座内；所述产品定位座的两端分别设置有与所述转动安装部相配合的防脱结构。

其中，所述产品定位座设置有与所述产品相适配的安装槽，所述安装槽的槽壁设置有与所述产品的定位孔相适配的定位销和用于吸附所述产品的永磁铁；所述产品定位座的两端分别设置有与所述夹紧部相适配的滑槽，所述滑槽与所述安装槽相连通。

其中，所述产品夹紧机构设置有滑动导向结构，所述滑动导向结构包括一端固定设置于所述固定安装座，另一端固定设置于所述基板的导杆，所述活动安装座滑动设置于所述导杆。

其中，所述翻转机构包括纵向移动动力装置。

其中，所述翻转机构还包括由纵向移动动力装置驱动的驱动杆和铰接于所述驱动杆的连杆，所述连杆的端部固定设置于所述固定安装座上的所述夹紧块。

其中，所述夹紧翻转装置还包括用于限定所述产品至少两个翻转角度的限位结构。

其中，所述纵向移动动力装置的动力输出端设置有连接块，所述连接块包括垂直设置的横向连接部和纵向连接部，所述横向连接部固定设置于所述纵向移动动力装置的动力输出端。

其中，所述限位结构包括用于限定所述横向连接部移动距离的第一限位块，和至少一个由第二横向移动动力装置驱动的用于限定所述纵向连接部移动距离第二限位块，所述第一限位块固定设置于所述基板。

其中，所述第一横向移动动力装置、所述纵向移动动力装置和所述第二横向移动动力装置均固定设置于所述基板。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的夹紧翻转装置，通过产品定位座对需要打磨的产品进行定位，由于产品定位座滑动设置于固定安装座上的夹紧块与活动安装座上的夹紧块之间，通过第一横向移动动力装置驱动活动安装座横向移动，活动安装座带动设置在活动安装座上的夹紧块横向移动，并配合固定安装座上的夹紧块夹紧产品定位座上的产品，实现产品的装夹；然后，通过翻转机构驱动固定安装座上的夹紧块转动，从而达到对产品的不同打磨面进行切换的目的。综上所述，本实用新型提供的夹紧翻转装置，无需配合其他辅助夹具，即可实现产品的定位、夹紧和不同打磨面的切换，解决了装夹产品并对产品的不同打磨面进行切换的问题，实现了面接触打磨，提高了产品的质量和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型夹紧翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型夹紧翻转装置中产品定位座与夹紧块的连接关系示意图；

图3是图1中产品定位座的结构示意图；

图中：1-基板，2-产品定位座，21-安装槽，22-定位销，23-滑槽，3-固定安装座，4-第一横向移动动力装置，5-活动安装座，6-夹紧块，61-转动安装部，62-夹紧部，63-卡槽，64-限位台，7-纵向移动动力装置，8-驱动杆，9-连杆，10-卡簧，11-销轴，12-限位螺栓，13-导杆，14-支座，15-直线轴承，161-横向连接部，162-纵向连接部，17-第一限位块，18-第二横向移动动力装置，19-第二限位块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2共同所示，夹紧翻转装置，包括：基板1、与产品相适配的产品定位座2和产品夹紧机构，产品夹紧机构包括固定设置于基板1的固定安装座3，由第一横向移动动力装置4驱动的活动安装座5，以及用于夹紧产品的夹紧块6，固定安装座3与活动安装座5上分别转动设置有夹紧块6，产品定位座2滑动设置于固定安装座3上的夹紧块6与活动安装座5上的夹紧块6之间，夹紧块6的端部滑动穿设于产品定位座2内；夹紧翻转装置还包括用于驱动夹紧块6转动的翻转机构。

如图2所示，本实施例中的夹紧块6包括转动安装部61和设置于转动安装部61一侧的夹紧部62，转动安装部61转动设置于固定安装座3或活动安装座5，夹紧部62滑动穿设于产品定位座2内；产品定位座2的两端分别设置有与转动安装部61相配合的防脱结构。本实施例中的防脱结构包括固定设置于产品定位座2端部的销轴11和设置于销轴11端部的限位螺栓12，销轴11滑动设置于转动安装部61。本实施例中转动安装部61的一端设置有卡槽63，卡槽63内设置有卡簧10，转动安装部61的另一端设置有限位台64，夹紧部62设置在限位台64上，通过卡簧10和限位台64将转动安装部61进行轴向限位，避免转动安装部61滑脱固定安装座3或活动安装座5；通过限位螺栓12对销轴11轴向限位，避免销轴11滑脱转动安装部61。

如图3所示，本实施例中的产品定位座2为仿形块，设置有与产品相适配的安装槽21，安装槽21的槽壁设置有与产品的定位孔相适配的定位销22和用于吸附产品的永磁铁(图中未示出)；产品定位座2的两端分别设置有与夹紧部62相适配的滑槽23，滑槽23与安装槽21相连通。本实施例中优选永磁铁嵌入安装槽21的槽壁，通过永磁铁给产品提供初步固定力，避免产品在装夹的过程中掉落。

如图1所示，本实施例中的产品夹紧机构设置有滑动导向结构，滑动导向结构包括一端固定设置于固定安装座3，另一端固定设置于基板1的导杆13，活动安装座5滑动设置于导杆13。本实施例中导杆13设置有两个，分别设置在活动安装座5的两端，基板1上设置有两个支座14，两个导杆13分别固定于相应的支座14。

如图1所示，本实施例中的活动安装座5上固定设置有直线轴承15，直线轴承15滑动设置于导杆13。通过设置直线轴承15，减少了活动安装座5与导杆13之间的摩擦，提高了活动安装座5运动的直线性和稳定性。

如图1所示，本实施例中的翻转机构包括纵向移动动力装置7，本实施例中优选翻转机构还包括由纵向移动动力装置7驱动的驱动杆8和铰接于驱动杆8的连杆9，连杆9的端部固定设置于固定安装座3上的夹紧块6。通过纵向移动动力装置7驱动该驱动杆8摆动，带动夹紧块6转动，从而实现产品不同打磨面的翻转切换。

如图1所示，本实施例中的夹紧翻转装置还包括用于限定产品至少两个翻转角度的限位结构。

如图1所示，本实施例中的纵向移动动力装置7的动力输出端设置有连接块，连接块包括垂直设置的横向连接部161和纵向连接部162，横向连接部161固定设置于纵向移动动力装置7的动力输出端，驱动杆8固定连接于纵向连接部162的侧部。

如图1所示，本实施例中的限位结构包括用于限定横向连接部161移动距离的第一限位块17，和至少一个由第二横向移动动力装置18驱动的用于限定纵向连接部162移动距离第二限位块19，第一限位块17固定设置于基板1。本实施例中的限位结构用于限定产品的两个翻转角度，实现产品三个打磨面之间的切换，因此，限位结构包括用于限定横向连接部161移动距离的第一限位块17，和一个由第二横向移动动力装置18驱动的用于限定纵向连接部162移动距离第二限位块19。

如图1所示，本实施例中的第一横向移动动力装置4、纵向移动动力装置7和第二横向移动动力装置18均固定设置于基板1。本实施例中优选第一横向移动动力装置4、纵向移动动力装置7和第二横向移动动力装置18均为气缸，实际应用中也可采用电缸或液压缸等其它动力装置，本实施例对此不作限制。

如图1所示，本实施例中的夹紧翻转装置设置有多个产品定位座2，相应的固定安装座3和活动安装座5上设置有多个夹紧块6，固定安装座3上的夹紧块6分别连接有连杆9，各连杆9均连接于驱动杆8。

使用时，产品放置在产品定位座2的定位槽21内，通过定位销22和永磁铁进行定位，然后第一横向移动动力装置4驱动活动安装座5横向移动，活动安装座5带动活动安装座5上的夹紧块6移动并配合固定安装座3上的夹紧块6夹紧产品，产品夹紧好后，纵向移动动力装置7驱动驱动杆8及各连杆9摆动，带动固定安装座3上的各夹紧块6转动，纵向移动动力装置7的动力输出端在缩回状态、纵向移动动力装置7驱动连接块的纵向连接部162到达第二限位块19、纵向移动动力装置7驱动连接块的横向连接部161到达第一限位块17三个位置处，实现产品分别停止在-45°、0°和45°三个角度上，实现产品三个打磨面的切换，并由机器人带动打磨工具实现对产品三个打磨面的打磨。实际应用中，设计者可以根据产品需要打磨面的数量设计限位结构，本实施例对此不作限制。

由以上工作过程可知，本实用新型提供的夹紧翻转装置，无需配合其他辅助夹具，即可实现产品的定位、夹紧和不同打磨面的切换，实现了面接触打磨，且能同时装夹多个产品，将多个产品的不同打磨面进行切换后，仍能保持多个产品的同一打磨面在同一个平面上，实现了一次打磨多个产品，提高了产品的质量和工作效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。