1.一种用于钻夹头自动化组装的前盖自动上料和铆压装置,其特征在于,包括前盖自动排序组件、前盖搬运组件、铆压组件、载具;
所述前盖自动排序组件包含一震动圆盘,所述震动圆盘的出口连接一输送轨道的一端,所述输送轨道的另一端连接一限位挡块;
所述输送轨道的另一端靠近所述限位挡块位置的两侧还分别设有两个能够沿竖直方向移动的导向块;
两个所述导向块底部均连接一气缸;
所述前盖搬运组件包含一伺服驱动电机,所述伺服驱动电机连接一丝杆模组;
所述丝杆模组的滑块连接一升降气缸,所述升降气缸连接一夹爪气缸,所述夹爪气缸连接一对用以夹取前盖的夹爪;
所述铆压组件包括一机架,所述机架上设有一气液增压缸,所述气液增压缸连接一铆压头,所述铆压头的伸长方向竖直向下;
所述载具位于所述铆压头正下方;
所述载具的顶部中央设有一用以放置钻体和前盖的定位块,所述载具的底部中央连接一支撑杆;
所述丝杆模组的一端位于所述输送轨道的上方,所述丝杆模组的另一端位于所述载具上方靠近所述铆压头的位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于钻夹头自动化组装的前盖自动上料和铆压装置,其特征在于:所述支撑杆顶端设有一长条形的凸起,所述载具的底部中央设有一与所述凸起相对应的凹槽;所述载具与所述支撑杆通过所述凸起及所述凹槽相连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于钻夹头自动化组装的前盖自动上料和铆压装置,其特征在于:所述载具设有一用于连接驱动传送带的连接件。
4.根据权利要求3所述的一种用于钻夹头自动化组装的前盖自动上料和铆压装置,其特征在于:所述载具底部设有用于连接传送导轨的滑块。
5.根据权利要求1所述的一种用于钻夹头自动化组装的前盖自动上料和铆压装置,其特征在于:所述铆压头是前盖仿形的铆压头。
6.根据权利要求1所述的一种用于钻夹头自动化组装的前盖自动上料和铆压装置,其特征在于:所述定位块是钻体仿形的定位块。