一种用于钻夹头自动化组装的前盖自动上料和铆压装置的制作方法

本实用新型涉及金属加工技术领域，特别涉及一种用于钻夹头自动化组装的前盖自动上料和铆压装置。

背景技术：

钻夹头是手枪钻工具中夹持钻夹头的一个重要组成部分，手枪钻非常广泛的应用于材料加工，设备维修，生产改造等领域中。

钻夹头的零部件有多种，其中，钻体是手紧钻夹头中最基本的部件，钻体通过三孔机加工、出料后以一定数量摆放于塑胶托盘中，需工人手动将前盖以及其他部件装配到钻体上。

由于手紧钻夹头生产量大，人工成本日益升高，需要一套自动化组装设备来替代人工，以提高组装的品质和效率，降低组装成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于钻夹头自动化组装的前盖自动上料和铆压装置以解决上述问题。

技术方案如下：

本实用新型提供一种用于钻夹头自动化组装的前盖自动上料和铆压装置，包括前盖自动排序组件、前盖搬运组件、铆压组件、载具；

所述前盖自动排序组件包含一震动圆盘，所述震动圆盘的出口连接一输送轨道的一端，所述输送轨道的另一端连接一限位挡块；

所述输送轨道的另一端靠近所述限位挡块位置的两侧还分别设有两个能够沿竖直方向移动的导向块；

两个所述导向块底部均连接一气缸；

所述前盖搬运组件包含一伺服驱动电机，所述伺服驱动电机连接一丝杆模组；

所述丝杆模组的滑块连接一升降气缸，所述升降气缸连接一夹爪气缸，所述夹爪气缸连接一对用以夹取前盖的夹爪；

所述铆压组件包括一机架，所述机架上设有一气液增压缸，所述气液增压缸连接一铆压头，所述铆压头的伸长方向竖直向下；

所述载具位于所述铆压头正下方；

所述载具的顶部中央设有一用以放置钻体和前盖的定位块，所述载具的底部中央连接一支撑杆；

所述丝杆模组的一端位于所述输送轨道的上方，所述丝杆模组的另一端位于所述载具上方靠近所述铆压头的位置。

进一步的，所述支撑杆顶端设有一长条形的凸起，所述载具的底部中央设有一与所述凸起相对应的凹槽；所述载具与所述支撑杆通过所述凸起及所述凹槽相连接。

进一步的，所述载具设有一用于连接驱动传送带的连接件。

进一步的，所述载具底部设有用于连接传送导轨的滑块。

进一步的，所述铆压头是前盖仿形的铆压头。

进一步的，所述定位块是钻体仿形的定位块。

与现有技术相比，本实用新型有以下特点：

(1)通过前盖自动排序组件将前盖进行自动排序并抓取放置在由驱动传送带带动的载具上，将前盖压铆这一步骤实现自动化在线操作，进而实现钻夹头自动化组装。

(2)通过设置两个导向滑块，当前盖被运输至限位挡块处，两个导向滑块向下滑动，使夹爪方便抓取前盖。

(3)铆压头采用前盖仿形，定位块采用钻体仿形，避免铆压时对零件造成损伤；

(4)本实用新型结构简单，稳定可靠，可减少人工，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的用于钻夹头自动化组装的前盖自动上料和铆压装置一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型铆压组件的一种结构示意图；

图3是本实用新型载具的一种结构示意图；

图4是本实用新型前盖搬运组件的一种结构示意图；

图5是本实用新型前盖自动排序组件的一种结构示意图；

图6是本实用新型前盖被抓取过程的示意图；

图7是本实用新型前盖被抓取过程中限位挡块附近的局部示意图。

具体实施方式

参考图1-7，本实施例展示一种用于钻夹头自动化组装的前盖自动上料和铆压装置，包括前盖自动排序组件400、前盖搬运组件300、铆压组件100、载具200；前盖自动排序组件400包含一震动圆盘401，震动圆盘401的出口连接一输送轨道402的一端，输送轨道402的另一端连接一限位挡块403；输送轨道402的另一端靠近限位挡块402位置的两侧还分别设有两个能够沿竖直方向移动的导向块404；两个导向块404底部均连接一气缸405；前盖搬运组件300包含一伺服驱动电机301，伺服驱动电机301连接一丝杆模组302；丝杆模组302的滑块连接一升降气缸303，升降气缸303连接一夹爪气缸304，夹爪气缸304连接一对用以夹取前盖的夹爪305；铆压组件100包括一机架102，机架102上设有一气液增压缸101，气液增压缸101连接一铆压头103，铆压头103的伸长方向竖直向下；载具200位于铆压头103正下方；载具200的顶部中央设有一用以放置钻体202和前盖203的定位块201，载具200的底部中央连接一支撑杆104；丝杆模组302的一端位于输送轨道402的上方，丝杆模组302的另一端位于载具200上方靠近铆压头103的位置。

进一步的，支撑杆104顶端设有一长条形的凸起，载具200的底部中央设有一与凸起相对应的凹槽；载具200与支撑杆104通过凸起及凹槽相连接。

进一步的，载具200设有一用于连接驱动传送带的连接件204。

进一步的，载具200底部设有用于连接传送导轨的滑块205。

进一步的，铆压头103是前盖仿形的铆压头。

进一步的，定位块201是钻体仿形的定位块。

与现有技术相比，本实用新型有以下特点：(1)通过前盖自动排序组件将前盖进行自动排序并抓取放置在由驱动传送带带动的载具上，将前盖压铆这一步骤实现自动化在线操作，进而实现钻夹头自动化组装；(2)通过设置两个导向块，当前盖被运输至限位挡块处，两个导向滑块向下滑动，使夹爪方便抓取前盖；(3)铆压头采用前盖仿形，定位块采用钻体仿形，避免铆压时对零件造成损伤；(4)本实用新型结构简单，稳定可靠，可减少人工，提高生产效率。

装置工作原理及流程如下:

(1)前盖从震动盘出口进入输送轨道，行进至限位挡块，到位后，气缸向下缩回，气缸驱动两个导向块向下移动，使前盖侧面裸露，方便夹爪进行抓取；

(2)伺服电机驱动夹爪抓取前盖后输送至载具处并放置于钻体上，进行预装；

(3)气液增压缸驱动铆压头将前盖与钻体铆压组装成一体；

(4)驱动传送带将完成铆压工序的载具传送走，将未完成铆压工序的新载具传送至该铆压头下方并与支撑杆连接，从而进行自动化铆压装配。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些变形和改进也应视为本实用新型的保护范围。