一种衬套压装设备上的压装装置的制作方法

本实用新型涉及衬套压装技术，具体的说是涉及一种衬套压装设备上的压装装置。

背景技术：

前副车架上的衬套压装主要包含4个零件的压装，4个零件分别为四个衬套。现有技术中，衬套压装是通过油压机压装，但由于前副车架的结构较大，固定需要较多的夹紧装置来固定，而且压装装置是手动控制压装，需要耗费大量的人力。

为了更好的将衬套快速压装到前副车架上，需要一种机械式压装设备来解决此类问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种衬套压装设备上的压装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种衬套压装设备上的压装装置，该压装装置设置在衬套压装设备上，其置于压装定位装置的上方，包括压装组件，该压装组件顶部设置有压装单元组件，该压装单元组件设置有升降机构以及设置在所述升降机构下端的压衬套组件，所述压衬套组件上设置有压力传感器和位移传感器；

所述压力传感器，用于检测压衬套组件上的压头接触到衬套后所受到的阻力；

所述位移传感器，用于检测压头的变形所形成的位移。

进一步的，所述压装组件包括滑轨组件、压装单元组件安装架、压装单元组件，所述滑轨组件固定在平台上，所述压装单元组件安装架固定在滑轨组件上，所述压装单元组件安装在所述压装单元组件安装架上；

所述滑轨组件，设置有2组并行的两个滑轨、一滑轨固定板，滑轨上设置有滑块，两个滑块上端固定有滑轨固定板，在两个滑轨之间设置有驱动气缸，所述驱动气缸固定在平台上，其驱动杆水平移动并连接一安装架连接块，所述安装架连接块上端连接所述压装单元组件安装架；

所述压装单元组件安装架，包括底架、油缸保护罩，所述底架固定在所述滑轨固定板上，其上部向一侧延伸形成l型架体，在该l型架体的延伸部设置有压装单元组件；

所述压装单元组件，包括升降机构以及设置在所述升降机构下端的压衬套组件，所述升降机构为一油压气缸，其通过油缸垫块固定在所述底架上端延伸部，其驱动端朝下并连接有升降杆，所述升降杆下端连接有油缸连接轴，所述油缸连接轴下端连接压衬套组件；

所述压衬套组件包括压头固定板、气缸限位块、仿形压头，所述压头固定板呈方形，其中部开圆孔，所述油缸连接轴下端连接在所述压头固定板的圆孔处，所述压头固定板下端连接所述气缸限位块，所述气缸限位块下端连接所述仿形压头；

所述压头固定板的上端延伸部、且置于油压气缸的左右侧，分别固定有导向轴套，两个导向轴套内套有油缸导向轴，两根油缸导向轴下端连接在所述压头固定板上。

进一步的，所述压头固定板的下端面左右侧边缘通过第三梳状垫片各设置有一个压头限位块，其下端面还固定有位移传感器、减震器，所述减震器通过圆柱垫圈固定在所述压头固定板的下端面。

进一步的，所述仿形压头包括与压头固定板连接的压头连接板、连接在所述压头连接板下端面的压头安装板、固定在所述压头安装板下端面的压头，所述压头上设置有压力传感器，所述压头连接板上端面设置固定板安装圆槽。

进一步的，所述底架上端连接有底架吊环，其上端盖有油缸保护罩。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的压装装置设置在压装定位装置的上方，压装定位装置用于放置衬套，压装装置用于将衬套下压，本实用新型的压装装置上设置的压装单元组件上设置有压力传感器和位移传感器，压力传感器会受到衬套的阻力，根据这个阻力，通过做一个压力检测曲线就能检测到油缸下压的力。位移传感器跟随压头下压时，其上的传感压头会有一个形变，根据这个形变位移量，通过做一个位移检测曲线，同时油缸下压到最低点的时候，位移传感器需要给一个信号，让油压气缸驱动压头向上升起。

附图说明

图1为本实用新型衬套设备的立体图。

图2为本实用新型衬套设备的俯视图。

图3为本实用新型压装装置爆炸图。

图4为本实用新型压装装置组装图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-4，本实用新型的一种衬套压装设备上的压装装置，该压装装置设置在衬套压装设备上，其置于压装定位装置的上方，包括压装组件100，该压装组件100顶部设置有压装单元组件，该压装单元组件设置有升降机构以及设置在所述升降机构下端的压衬套组件，所述压衬套组件上设置有压力传感器和位移传感器；

所述压力传感器，用于检测压衬套组件上的压头接触到衬套后所受到的阻力；

所述位移传感器，用于检测压头的变形所形成的位移。

本实施例的一种优选技术方案：所述压装组件100包括滑轨组件、压装单元组件安装架、压装单元组件，所述滑轨组件固定在平台92上，所述压装单元组件安装架固定在滑轨组件上，所述压装单元组件安装在所述压装单元组件安装架上；

所述滑轨组件，设置有2组并行的两个滑轨416、一滑轨固定板413，滑轨416上设置有滑块，两个滑块上端固定有滑轨固定板413，在两个滑轨416之间设置有驱动气缸，所述驱动气缸415固定在平台92上，其驱动杆水平移动并连接一安装架连接块417，所述安装架连接块417上端连接所述压装单元组件安装架；

所述压装单元组件安装架，包括底架418、油缸保护罩401，所述底架418固定在所述滑轨固定板413上，其上部向一侧延伸形成l型架体，在该l型架体的延伸部设置有压装单元组件；

所述压装单元组件，包括升降机构以及设置在所述升降机构下端的压衬套组件，所述升降机构为一油压气缸，其通过油缸垫块402固定在所述底架418上端延伸部，其驱动端朝下并连接有升降杆403，所述升降杆403下端连接有油缸连接轴406，所述油缸连接轴406下端连接压衬套组件；

所述压衬套组件包括压头固定板408、气缸限位块410、仿形压头412，所述压头固定板408呈方形，其中部开圆孔，所述油缸连接轴406下端连接在所述压头固定板408的圆孔处，所述压头固定板408下端连接所述气缸限位块410，所述气缸限位块410下端连接所述仿形压头412；

所述压头固定板408的上端延伸部、且置于油压气缸的左右侧，分别固定有导向轴套404，两个导向轴套404内套有油缸导向轴409，两根油缸导向轴409下端连接在所述压头固定板408上。

本实施例的一种优选技术方案：所述压头固定板408的下端面左右侧边缘通过第三梳状垫片各设置有一个压头限位块411，其下端面还固定有位移传感器414、减震器407，所述减震器407通过圆柱垫圈405固定在所述压头固定板408的下端面。

本实施例的一种优选技术方案：所述仿形压头412包括与压头固定板408连接的压头连接板4121、连接在所述压头连接板4121下端面的压头安装板4122、固定在所述压头安装板4122下端面的压头4124，所述压头4124上设置有压力传感器4123，所述压头连接板4121上端面设置固定板安装圆槽4125。

本实施例的一种优选技术方案：所述底架418上端连接有底架吊环419，其上端盖有油缸保护罩401。

实施例2：

吊具吊装前副车架到衬套压装设备夹具上面，此时强力夹紧组件张开，当前副车架到达设定位置后，多个接近开关检测前副车架是否到位，如果有间隙，则没有装到位，系统会报警，如果接近开关检测前副车架各点均到位，可进行下一步。人工操作按下夹紧气缸控制按钮，四个强力夹紧组件上的夹紧气缸推动夹臂，夹紧前副车架。驱动气缸，驱动压装单元组件安装架到指定位置，压装定位装置上的衬套检测气缸带动衬套位置传感器平移到需要检测的位置。人工放置衬套到衬套固定部上，如果衬套没有放到位，衬套位置传感器会发送信号给报警器报警，如果衬套放到位，衬套检测气缸回到原点，继续下一步骤。人退出设备。油压气缸上带有磁性开关，其带动压装单元组件到压装的位置，压装单元组件上安装有位移传感器和压力传感器，接近开关检测压装单元是否到位，如果到位，进行下一步骤。油压气缸向下压，两个传感器均工作，第一个是压力传感器，当油压气缸的压头接触到衬套以后，压力传感器会受到衬套的阻力，根据这个阻力，通过系统做一个压力检测曲线检测到油压气缸下压的力，第二个是位移传感器，压头下压的时候，位移传感器上的传感器压头会有一个形变，根据这个形变发生的位移量，通过系统做一个位移检测曲线，同时油压气缸下压到最低点的时候，衬套被压入前副车架，此时，位移传感器发出一个油压气缸上升信号，让油压气缸驱动压头返回初始位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。