一种新型钢卷内端电阻焊枪的制作方法

本实用新型涉及钢卷内端焊接领域，特别涉及一种新型钢卷内端电阻焊枪。

背景技术：

在带钢生产领域，为防止钢卷在生产过程中多次转运、起吊时钢卷松脱，通常将钢卷内圈带头与钢卷内圈焊接，防止钢卷内圈带头脱出造成人身或生产事故。现有技术采用电阻焊枪对钢卷内圈进行点焊，如图4所示，其包括焊枪本体70、轮盘71、转盘72及可180度自由旋转的吊架73、导轨74等组成，转盘72通过钢丝绳77吊挂在电葫芦75的挂钩上，电葫芦75设置在位于上方的导轨74上，焊枪70的枪杆76穿过悬挂的转盘72，轮盘71和焊枪本体分别位于转盘72的两端，采用上述结构的电阻焊枪进行钢卷内端焊接时，通过电葫芦75来调整焊枪本体70的高度，由转盘72对其枪杆进行支撑，寻找钢卷内端接头时需要人工转动轮盘71由轮盘71带动枪杆76及焊枪本体70转动对正带头的位置，由于焊枪本体上设置有电极、电极气缸和附助电极气缸压住钢带头的小支撑气缸及变压器等，其重量比较重，人工转动时需操作人员一边向轮盘施加力维持枪杆前后两端平衡同时需操作人员转动轮盘驱动枪杆转动，在转动时需克服焊枪本体自身的重力，因此转动的精准度比较低，使电极与钢带头相抵触的点的位置精确度低，更重要的是，在焊接时，需要人工维持电极相对于转盘72的转角，对工人操作的稳定度要求高，且操作起来比较费力、费时，对工人的操作水平要求也比较高，需要对工人进行一定时期的培训方可熟练进行操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术钢卷内端点焊机人工维持电极角度，位置精度低的问题，提供一种新型钢卷内端电阻焊枪，便于控制电极角度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型钢卷内端电阻焊枪，包括焊枪支撑装置、焊枪本体和焊枪旋转装置，焊枪支撑装置包括支撑座和转动连接在支撑座上的支撑轴，支撑轴为悬臂轴、水平设置，支撑轴的后端旋转设置在支撑座上，支撑轴的前端位于于支撑座外，焊枪本体与支撑轴的前端固接，支撑轴的转动轴线与支撑轴自身轴线重合；焊枪旋转装置包括旋转减速机和旋转电机，旋转减速机的输入端与旋转电机的输出端连接，旋转减速机的输出端与支撑轴同轴固定连接；

支撑座的两端分别设置轴承座，支撑轴通过轴承转动连接在轴承座上；

支撑轴为空心轴，与电阻焊枪本体上设置的焊接气缸、支撑气缸及变压器连接的电线和管线从在空心轴的后端穿过；

还包括旋转限位装置，旋转限位装置包括固接在支撑轴周面上的限位片和固接在支撑座上的接近开关，接近开关设置在与限位片相适应的位置；当支撑轴转动时限位片靠近或者远离接近开关；

支撑轴为光轴，在光轴靠近轴承座的位置分别成对设置半圆形轴筘，两半圆形轴筘相对设置成轴肩，限位片设置在半圆形轴筘间；

焊枪旋转装置还包括旋转传动副，旋转传动副包括与旋转减速机输出端连接的主动带轮和与支撑轴同轴固接的被动带轮，以及套设在两个带轮上的皮带，被动带轮的轮孔为通孔；

焊枪旋转装置设置在支撑座的后端；

焊枪本体包括焊枪架、两个电极和一个小支撑气缸，每个电极分别通过一个导电桥与一个焊接气缸的输出端固接，焊接气缸和小支撑气缸均设置在焊枪架上；两个电极的轴线和小支撑气缸的输出端的轴线在同一平面上所述平面与支撑轴轴线垂直，小支撑气缸输出端的轴线与支撑轴的轴线确定一个平面一，两个焊接气缸关于平面一对称，焊接气缸背对小支撑气缸设置；焊枪架靠近本体小支撑气缸的位置设置有枪端支撑装置，枪端支撑装置包括气缸支撑组，气缸支撑组包括两个背对设置的大支撑气缸，两个大支撑气缸的轴线均与平面一重合；

设置一组气缸支撑组，且小支撑气缸位于气缸支撑组和支撑座之间；

沿支撑轴的轴向设置至少两组气缸支撑组，小支撑气缸和焊接气缸位于两组气缸支撑组之间。

本实用新型具有以下有益效果：

焊枪本体通过支撑轴转动地与支撑座连接、并通过支撑轴悬臂设置在支撑座外，由旋转驱动装置驱动焊枪本体转动，支撑座对焊枪本体提供稳定的支撑，使焊枪本体位置稳定，便于保持焊接压力稳定，同时便于维持焊接电极的朝向稳定，通过旋转电机和旋转减速机控制焊枪本体转动便于对焊枪转角进行控制并保持转角稳定，有助于进一步提高焊接精度，可以减少工人调整焊枪角度所需的时间，有助于提高焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型钢卷内端电阻焊枪实施例结构示意图；

图2是本新型钢卷内端电阻焊枪后端与水平支撑连接位置关系的局部示意图；

图3是本实用焊枪本体焊枪前端的局部结构示意图；

图4是现有技术点焊设备的结构示意图。

附图标记说明，

10、焊枪本体；11、焊枪架；12、电极；121、电极握杆；122、电极帽；13、导电桥；14、焊接气缸；15、小支撑气缸；

20、焊枪支撑装置；21、支撑座；22、支撑轴；23、轴承座；

30、焊枪旋转装置；31、旋转减速机；32、旋转传动副；33、旋转电机；

40、旋转限位装置；41、限位片；42、接近开关；

50、枪端支撑装置；51、大支撑气缸一；52、大支撑气缸二；

60、钢卷；

70、焊枪；71、轮盘；72、转盘；73、吊架；74、导轨；75、电葫芦；76、枪杆；77、钢丝绳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

一种新型钢卷内端电阻焊枪，如图1所示，包括焊枪支撑装置20、焊枪本体10和焊枪旋转装置30。焊枪支撑装置20包括支撑座21和转动连接在支撑座21上的支撑轴22，支撑轴22的转动轴线与支撑轴22自身轴线重合，支撑轴22为水平设置的悬臂轴，支撑轴的后端设置于支撑座21上，支撑轴22的前端位于支撑座21之外，焊枪本体10与支撑轴22的前端固接，避免焊枪本体10伸入钢卷60时支撑座21与钢卷60发生干涉。结合图1和图2，优选支撑座21的前后两端分别设置轴承座23，支撑轴22通过轴承转动连接在轴承座23上，支撑轴22为光轴，在光轴靠近轴承座23的位置分别成对设置半圆形轴筘，两半圆形轴筘相对设置成轴肩。采用此结构，可以方便设备安装简化轴的结构和加工难度。支撑轴22最好为空心轴，与焊枪本体10上的变压器、电极、气缸连接的电线和管线从光轴的后端穿入从光轴的前端穿出。

焊枪旋转装置30包括旋转减速机31和旋转电机33，旋转减速机31的输入端与旋转电机33的输出端连接，旋转减速机31的输出端与支撑轴22连接。优选通过旋转传动副32连接旋转减速机31的输出端与支撑轴22，将支撑轴22与旋转减速机31的输出轴的位置错开并将光轴的后端露出，方便电线和管线穿过。旋转传动副32可以是带传动装置、链轮传动装置或者齿轮传动装置等，这里以带传动装置为例，带传动装置包括与旋转减速机31输出端连接的主动带轮和与支撑轴22同轴固接的被动带轮，以及套设在两个带轮上的皮带，光轴穿过被动带轮的轮孔，管线和电线从光轴后端穿过。优选将焊枪旋转装置30设置在支撑座21的后端，利用焊枪旋转装置30的重量均衡一部分支撑轴22悬臂部分的重量，有助于保持焊枪整体的平衡。

如图2所示，优选设置旋转限位装置40，旋转限位装置40包括固接在支撑轴22周面上的限位片41和固接在支撑座21上的接近开关42，接近开关42设置在与限位片41相适应的位置。当支撑轴22转动时限位片41靠近或者远离接近开关42。当限位片41靠近旋转接近开关42时触发接近开关发出信号，旋转电机33停止转动或反向转动，使支撑轴22无法转过限位片41所在位置，防止支撑轴22转动超过360°，从而避免内部线缆打卷。

结合图1和图3所示，焊枪本体10包括焊枪架11、两个电极12和一个小支撑气缸15。每个电极12分别通过一个导电桥13与一个焊接气缸14的输出端固接。电极12包括电极握杆121和固接在电极握杆121一端的电极帽122，电极握杆121的另一端和与其对应位置的导电桥13固接且垂直于导电桥13的端面。焊接气缸14和小支撑气缸15均设置在焊枪架11上，焊接气缸14背对小支撑气缸15设置。两个电极12的轴线和小支撑气缸15的输出端的轴线在同一平面上且该平面与支撑轴22轴线垂直，小支撑气缸15输出端的轴线与支撑轴22的轴线确定一个平面一，两个电极12关于平面一对称，两个焊接气缸14也关于平面一对称。优选在焊枪架11的靠近小支撑气缸15的位置设置有枪端支撑装置50，枪端支撑装置50包括气缸支撑组，气缸支撑组包括大支撑气缸一51和大支撑气缸二52，大支撑气缸一51和大支撑气缸二52背对设置且行程相反，大支撑气缸一51和大支撑气缸二52的轴线位于平面一上。在焊接时，利用气缸支撑组辅助小支撑气缸15和焊接气缸14压紧带头，使带头压紧力充分，还可辅助焊枪本体10定位，使支撑轴22的自由端得到更稳定的支撑，在焊接时焊枪本体10通过支撑装置与钢带内圈相抵接，且其方向沿钢带内圈的直径方向，因此有助于使焊枪本体10在焊接时保持水平，使焊接更为稳定，尤其是在焊接钢板焊厚度大于2mm的钢卷60，特别是可以焊接钢板厚度超过2.5mm的钢卷60，可以辅助小支撑气缸15和焊接气缸14为焊接提供足够的压力，使焊接处带头间的间隙保持基本一致，避免造成不良焊接。气缸支撑组可以设置一组，最好将其设置在小支撑气缸15的外侧，使电极12和小支撑气缸15位于气缸支撑组和支撑座21在之间，使电极12的两侧分别得到支撑。气缸支撑组也可以设置两组或者更多，并将小支撑气缸15和电极12设于在两组气缸支撑组之间，使电极12的两侧都有距离较近的支撑，可以进一步提高焊接的平稳性。

支撑轴22与钢卷60对中并伸入到钢卷内与焊接点相对的轴向位置后，点动旋转电机33，驱动支撑轴22转动使电极12对准钢卷60内圈的带头，关闭旋转电机33，控制气缸支撑组的两个大支撑气缸的输出端伸出并顶住钢卷60的内圈，然后再控制小支撑气缸15和焊接气缸14的输出端同时伸出，小支撑气缸15的输出端和电极帽122顶住钢卷60的内圈，给电极12通电开始焊接形成第一个焊点，焊接完成后，控制大支撑气缸、小支撑气缸15和焊接气缸14的输出端缩回完成一个焊接位置焊点的焊接到达下一焊点位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。