一种喷射泵装配的自动化设备的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种喷射泵装配的自动化设备。

背景技术：

目前，业内常用的现有技术是这样的：使用传统压力机对产品进行压装，在压装过程中，完全依靠压机硬限位以及压力表进行压装位移和压力控制。伺服压力机与传统压力机相比，优势有:1、精度高，2、压力准，3、无噪音，4、能耗低，5、产量实时记录，6、产品在线评判，7、压装压力曲线显示，8、位移压力显示，9、屏幕任意设定数据，10、多套压装工艺储存，11、数据存储、提取、打印，12、超出设定值报警。

常用的喷射泵组件是由喷射泵本体、喷嘴、钢球组成。实际装配时，将喷射泵本体固定于模具中，顶部气缸下压压紧，依靠伺服电缸和压力传感器对喷嘴及钢球进行压装。手工装配时，是采用人工将产品置于模具中，由人工使用小型压力机手动操作压装喷嘴及钢球。

手工生产时：1、由于钢球体积过小，人工无法正常放入待压本体中，压装效率低。2、无法准确监测压入尺寸以及压力值，不利于压装数据量化。3、手动压装时，需分两序正反面压装，工序转换时极易造成漏压现象，导致客户甚至代加工厂的投诉和抱怨。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)钢球体积过小，人工无法正常放入待压本体中，压装效率低。

(2)无法准确监测压入尺寸以及压力值，不利于压装数据量化。

(3)手动压装时，需分两序正反面压装，工序转换时极易造成漏压现象。

解决上述技术问题的难度在于：

(1)无法实现精确压力与位移全闭环控制；

(2)无法将压装力与位移全过程曲线图可以显示在液晶显示触摸屏上，全过程控制可以在作业进行中的任意阶段自动判定产品是否合格；

(3)无法在操作面板上对压装力、压装深度、压装速度进行数值输入；

(4)无法针对不同型号产品针对的相应压装程序进行快速调用。

解决上述技术问题的意义在于：

现代工业的飞速发展,自动化生产设备正在逐步向着智能化、柔性化、节能化、高精度、高质量、高安全性发展。伺服压装设备结合多年的自动化设计研发经验，运用国外先进压装技术，采用全进口气动、压力传感组件，设计生产的智能伺服压力机以其智能化、低噪音、节能、高精度、高稳定性和控制性等特点，以逐步成为取代传统液压、气动压装机的领跑者！以伺服电机取代传统电机驱动压力机,可以大大提高成形装备的自动化、数字化和智能化水平,改善工作性能和操作安全性,对于压力机行业,具有重大意义。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种喷射泵装配的自动化设备。

本实用新型是这样实现的，一种喷射泵装配的自动化设备，设置有本体模具，所述本体模具的外侧分别安装有钢球压装组件、钢球分选组件、喷嘴压装组件；

所述喷嘴压装组件上嵌装有发射传感器，所述发射传感器与显示屏电连接。

进一步，该喷射泵装配的自动化设备的外侧固定安装有安全光幕，所述安全光幕连接三色报警灯。

进一步，所述本体模具固定安装在支架上，所述支架的顶部嵌装有照明的；所述支架的底部设置有废料流转通道。

进一步，该喷射泵装配的自动化设备的控制端安装有双启动按钮，所述双启动按钮的供电端串联有急停按钮。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

1、采用两工序，即钢球和喷嘴同时压装，加快生产节拍，提高效率；

2、使用钢球自动分选机构进行钢球单个分选并压装，防止人工因钢球直径过小无法正确对位而造成的装配困难；

3、使用伺服电缸装配，准确控制装配尺寸，可同时在显示屏上对装配尺寸进行微调；

4、加装压力传感器，实时对过程装配力进行监控，确保产品装配力在技术要求范围之内；

5、加装“安全光幕”保护装置，工作中，如人员身体任何部位误进入操作区域，系统将停止动作，最大限度保障人身安全；

6、加装废料流出通道，如不合格品未经流转，则系统触发plc不执行二次压装工序。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的喷射泵装配的自动化设备的结构示意图。

图中：1、本体模具；2、钢球压装组件；3、钢球分选组件；4、照明灯；5、显示屏；6、三色报警灯；7、喷嘴压装组件；8、安全光幕；9、废料流转通道；10、双启动按钮；11、急停按钮；12、反射传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

1.人工将喷射泵本体放置于本体模具1中，将喷嘴安装在喷嘴压装组件7组件前端；

2.双手启动双启动按钮10，防止单手操作引发安全事故；

3.按钮启动后，反射传感器12检测到喷嘴已安装，系统开始正常运行，如未检测到，系统不运行；系统具体指电气控制系统。

4.由plc触发电磁阀给钢球分选组件3信号，系统将自动分选一颗钢球进入待压装滑道；

5.钢球进入待压装滑道后，钢球压装组件2、喷嘴压装组件7立即进入工作状态进行压装；

6.压装过程进行力与位移实时监控，如力与位移与参数相符，设备重新进入二次压装工序，周而复始；

7.如力与位移与参数不符，则系统报警并明确提示压装不符合项；

8.待异常经过专业人员确认后，按复位按钮方可执行二次压装；

本体模具1上安装有照明灯4，通过照明灯4实现照明的功能。喷射泵装配的自动化设备的外侧固定安装有安全光幕8，安全光幕8连接三色报警灯6，安全光幕8检测到信号时，通过三色报警灯6实现报警功能。急停按钮11的设置方便对设备进行紧急停止，支架的底部设置有废料流转通道9。

该设备将伺服电机与步进电缸一体装配，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，通过显示屏5将检测信号输出。同时加装压力传感器实现压装产品中力与位移的实时控制。相比其他压装设备，

1)实现精确压力与位移全闭环控制的高精度特征是其他类型设备所不能比拟的；

2)相比传统气动、液压压力机，节能效果达80％以上，且更加环保、安全，能满足无尘车间内设备使用要求；

3)压装力与位移全过程曲线图可以显示在液晶显示触摸屏上，全过程控制可以在作业进行中的任意阶段自动判定产品是否合格，100％实现去除不良品，从而实现在线质量管理。

4)压装力、压装深度、压装速度等全部可以在操作面板上进行数值输入，界面友好，操作简单。

5)由于机器本身就具有精确地压力和位移控制功能，所以不需要另外在工装上加硬限位，压装不同规格产品只需调用不同压装程序，因此可以轻松实现一机多用和柔韧组线。

首先由人工在模腔中放置一件喷射泵本体，另外放置一件喷嘴，按下双启动按钮10，由光电传感器检测喷嘴待装导杆上是否有料，如有料，光电传感器通过plc向转角气缸发送信号，转角气缸下压压紧喷射泵本体，转角气缸下压到位后，由检测下压到位磁性开关向钢球下料气缸发送信号，自动落一枚钢球进入钢球待装导槽，由钢球压装伺服电缸自动推送钢球进入喷射泵本体，钢球压装同时，喷嘴压装电缸对喷嘴进行压装。两侧压装电缸加装压力传感器，过程实现力与位移实时监控。

两侧压装均采用伺服马达+步进电缸，对位移进行控制，过程中可根据实际压装测量结果对位移量进行修改，同时加装压力传感器，对压装整个过程进行监控，实时监控因产品质量或尺寸变化而造成压装力变化，确保压装质量。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。