自动分钉机构的制作方法

本实用新型属于汽车零部件自动装配技术领域，具体涉及一种离合器堵头(钉)的自动分钉机构。

背景技术：

工业上离合器在进行六个面堵头(钉)装配时，堵头(钉)的方向往往需要精确确定为同一方向，但是目前工业上的分钉装置往往都只针对堵头(钉)进行筛选，将方向不合格的堵头(钉)过滤掉，这样容易造成堵头(钉)的浪费以及增加筛选时的时间成本。

如何提供一种能够识别钉的方向，无需将反方向钉排除，且能自动调整钉的方向，保证出钉口钉的方向一致的机构，是一个急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型一实施例提供一种自动分钉机构，用于解决现有技术中分钉装置往往都只针对钉进行筛选过滤的问题，包括：

一实施例中，提供了一种自动分钉机构，所述自动分钉机构包括：

进钉结构，所述进钉结构上设置有传感器，用于感应钉的方向；

旋转结构，设于所述进钉结构下方，所述旋转结构包括一旋转盘、设于旋转盘上的挡钉结构以及驱动旋转盘转动的驱动装置，所述旋转盘上设有供钉穿行的通道，所述挡钉结构可沿径向伸缩于所述通道，用于阻挡钉的运动；以及

出钉口，设于所述旋转结构下方，与通道相连通。

与现有技术相比，本实用新型能够识别钉的方向，无需将反方向钉排除，且能自动调整钉的方向，保证出钉口钉的方向一致。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中一种自动分钉机构结构示意图；

图2是本申请一实施方式中一种自动分钉机构中旋转结构示意图。

具体实施方式

通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本实用新型。本文中揭示本实用新型的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本实用新型的示范性，本实用新型可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本实用新型的代表性基础。

本实用新型提供了一种自动分钉机构，包括：

进钉结构，所述进钉结构上设置有传感器，用于感应钉的方向；

旋转结构，设于所述进钉结构下方，所述旋转结构包括一旋转盘、设于旋转盘上的挡钉结构以及驱动旋转盘转动的驱动装置，所述旋转盘上设有供钉穿行的通道，所述挡钉结构可沿径向伸缩于所述通道，用于阻挡钉的运动；以及

出钉口，设于所述旋转结构下方，与通道相连通。

进一步的，所述挡钉结构包括挡钉杆以及推动挡钉杆活动的动力装置，所述挡钉杆沿径向推进所述通道时，可将通道阻断为上下两部分。

进一步的，所述进钉结构包括进钉口以及设于所述进钉口下方的运钉装置，所述传感器设置于所述运钉装置上。

在上述技术方案中，运钉装置的设置有助于传感器更加精确的感应钉的正反方向，避免钉从进钉口下滑过快导致感应不出来或者感应不准确。

在其他实施例中，所述运钉装置还可以设置为挡片结构，在所述进钉口设置一可伸缩的挡片结构，挡片结构会在固定的时间段前伸和后缩，前伸能阻挡钉向下滑动，方便传感器精精确感应，后缩后钉能顺势下滑。

进一步的，所述运钉结构包括一运钉滑块以及连接于所述运钉滑块，驱动运钉滑块移动的辅助动力装置；

所述运钉滑块设于所述进钉口和旋转机构之间，并可横向滑动，所述运钉滑块上开设有一接钉通孔。

在上述技术方案中，运钉滑块可从进钉口接钉，随后将钉运送至旋转机构通道入口。

进一步的，所述运钉结构还包括：

第一固定块，固定于所述进钉口下方，所述第一固定块上开设有供钉滑过的第一通孔，所述第一通孔连通于所述进钉口；

第二固定块，固定于所述旋转机构上方，所述第二固定块上开设有供钉滑过的第二通孔，所述第二通孔连通于所述旋转盘上的通道，所述第二通孔与所述第一通孔不同轴；

所述运钉滑块设于所述第一固定块与所述第二固定块之间。

上述技术方案中，固定块的设置提供了运钉滑块的上下支撑力，便于运钉滑块横向滑动，同时第一通孔与第二通孔不同轴设置保证了传感器的感应精确度，也提供给了挡钉结构的反应运动时间，降低离合器钉的冲压装配误差。

进一步的，所述传感器数量为多个，设于所述运钉滑块的接钉通孔四周。

进一步的，所述旋转结构还包括第三固定块，所述第三固定块固定于所述第二固定块和出钉口之间，所述第三固定块中间设置有旋转盘，所述第三固定块用于支撑所述旋转盘。

在上述技术方案中，所述第三固定盘能使得所述挡钉结构以及旋转结构运动时有个稳定的支撑点。

进一步的，所述第三固定块上开设有供钉穿行的通孔，所述通孔连通所述通道。

进一步的，所述驱动装置为旋转气缸。

本申请还公开了上述一种自动分钉机构的分钉方法，包括：

s1、接收多个传感器实时感应的钉的方向信息；

s2、根据感应信息，判断钉的方向是否正确，若是；

s3、挡钉结构缩回，钉顺利滑出出钉口；若否，

s4、挡钉结构伸出，旋转结构转动180°，调整钉方向。

实施例1：

本实施例提供了一种自动分钉机构的结构图及其细节图，参考图1和图2所示，包括进钉口11，传感器14，运钉装置，旋转结构，出钉口3以及支架4。

运钉装置设置于进钉口11下方，运钉装置包括上下依次设置的第一固定块123，运钉滑块121，第二固定块124以及设于侧面，连接运钉滑块121的运钉气缸122.

第一固定块123固定连接于进钉口11，第一固定块123上开设有第一通孔，第一通孔与进钉口11连通，第一固定块123上第一通孔旁还开设有一进气孔，进气孔上固定安装有进气管道13.

第二固定块124固定连接于旋转装置上方，第二固定块124上同样开设有第二通孔，第二通孔与第一通孔不同轴，但是与进气孔同轴设置。

运钉滑块121设于第一固定块123与第二固定块124之间，并可在其间横向滑动，运钉滑块121上开设有一接钉通孔，运钉滑块121在滑动过程中，接钉通孔可将第一通孔中的钉接下并运送至第二通孔中。

运钉气缸122连接运钉滑块121，提供运钉滑块121滑动的动力。

传感器14设于运钉装置上，用于感应钉的方向，传感器14的数量有6个，其中2传感器分别安装于第一固定块第一通孔的下边缘以及第二固定块与第一通孔相对应位置的上边缘，另外2个传感器与这2个传感器相对设置，也就是说当运钉滑块在第一通孔接钉时，4个传感器分别能检测到钉的一头和一尾，增加钉方向判断正确性。

旋转结构设于运钉装置下方，包括旋转盘21，设于旋转盘21上的挡钉结构22以及驱动旋转盘21转动的驱动装置23，还包括固定用的第三固定块24。

第三固定块24固定安装于第二固定块下方，第三固定块24中部开设有一圆柱形通孔241，用于放置旋转盘21，第三固定块24的上下两头均开设有供钉穿行的通孔，其与第二固定块124上的第二通孔同轴，第三固定块24的侧面还设有2个感应器，用于进一步感应进入旋转盘21的钉的方向，进一步保证钉方向的正确性。

旋转盘21为圆柱形，设置于第三固定块24中部，旋转盘21上设有供钉穿行的通道，该通道同样与第二通孔同轴设置。

挡钉结构22设于旋转盘21中部，包括挡钉杆222以及推动挡钉杆222活动的挡钉气缸221，挡钉杆222可在挡钉气缸221的推动下径向伸缩于旋转盘21的通道内，当挡钉杆222沿径向推进通道时，可将通道阻断为上下两部分，阻挡钉的运动。

驱动装置23为旋转气缸，固定于支架4上并连接于旋转盘21，可驱动旋转盘21旋转。

出钉口3设于旋转结构下方，与旋转盘21上的通道连通。

支架4设于自动分钉机构周围用于将各部分固定组合以及将本机构与其他装置固定连接。

本自动分钉机构的使用原理为：

运钉气缸伸出，运钉滑块移动至进钉口接钉，传感器检测钉的方向；

若进钉口钉方向错误(圆头朝下)，挡钉气缸伸出的同时运钉气缸缩回，运钉滑块将钉带入旋转盘，由于挡钉气缸伸出，钉停留在旋转盘上方，旋转气缸旋转，钉随旋转块一起旋转180°后滑入出钉口(钉圆头朝上)；

若进钉口钉方向正确(圆头朝上)，挡钉气缸缩回的同时分钉气缸缩回，运钉滑块将钉带入旋转盘，由于挡钉气缸缩回，钉直接滑出旋转盘，滑入出钉口(钉圆头朝上)。

本实用新型的各方面、实施例、特征及实例应视为在所有方面为说明性的且不打算限制本实用新型，本实用新型的范围仅由权利要求书界定。在不背离所主张的本实用新型的精神及范围的情况下，所属领域的技术人员将明了其它实施例、修改及使用。

尽管已参考说明性实施例描述了本实用新型，但所属领域的技术人员将理解，在不背离本实用新型的精神及范围的情况下可做出各种其它改变、省略及/或添加且可用实质等效物替代所述实施例的元件。另外，可在不背离本实用新型的范围的情况下做出许多修改以使特定情形或材料适应本实用新型的教示。因此，本文并不打算将本实用新型限制于用于执行本实用新型的所揭示特定实施例，而是打算使本实用新型将包含归属于所附权利要求书的范围内的所有实施例。此外，除非具体陈述，否则术语第一、第二等的任何使用不表示任何次序或重要性，而是使用术语第一、第二等来区分一个元素与另一元素。