传感器保护装置的制作方法

本实用新型涉及传感器寻位技术领域，具体而言，涉及一种传感器保护装置。

背景技术：

利用传感器在机器人上进行跟踪检测焊缝时，由于弧光飞溅，很容易对传感器造成破坏，导致传感器的使用寿命大大减少。而传感器遭受破坏或出现故障不仅影响焊接质量，还增加了调试人员去现场更换调试传感器的人工成本。

基于此，本实用新型提供了一种传感器保护装置，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种传感器保护装置，其能够解决现有传感器在使用过程中容易遭受外力破坏而导致使用寿命降低的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种传感器保护装置，其包括用于包裹传感器的壳体；

所述壳体上开设有与所述传感器的激光孔相对应的第一开口；所述壳体上开设有与所述传感器的镜头孔相对应的第二开口；所述壳体的内部设置有挡板和驱动机构；

所述挡板与所述驱动机构的输出端连接；

所述驱动机构用于驱动所述挡板移动，以打开所述第一开口和所述第二开口，或遮挡所述第一开口和所述第二开口。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述挡板上设置有第一透光孔；

所述第一透光孔能够在所述驱动机构的驱动下与所述第一开口重合，以使所述传感器的激光孔工作。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述挡板上设置有第二透光孔；

所述第二透光孔能够在所述驱动机构的驱动下与所述第二开口重合，以使所述传感器的镜头孔工作。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述第二透光孔的孔径大于所述第一透光孔的孔径。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述驱动机构的驱动行程大于或等于所述第二透光孔的孔径。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述壳体的一侧设置有焊枪夹；

所述焊枪夹用于夹持焊枪。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述焊枪夹包括第一夹持件和第二夹持件；

所述第一夹持件上设置有第一弧形槽；所述第二夹持件上设置有第二弧形槽；所述第一弧形槽和所述第二弧形槽分别与所述焊枪的两侧卡合；

所述第一夹持件与所述第二夹持件通过螺钉连接紧固。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和螺母滑块；

所述电机的输出端与所述丝杠的一端连接；所述丝杠的另一端通过连接件固定在壳体上；

所述螺母滑块套设在所述丝杠上，并与所述丝杠配合；

所述挡板与所述螺母滑块固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述壳体上设置有第一出线孔；

所述第一出线孔用于所述传感器的线缆出线。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述壳体上设置有第二出线孔；

所述第二出线孔用于所述驱动机构的线缆出线。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型的传感器保护装置，包括用于包裹传感器的壳体，在壳体对应传感器的激光孔的位置设置第一开口；在壳体对应传感器镜头孔的位置设置第二开口；壳体内部设置有挡板和驱动机构；挡板与驱动机构的输出端连接；驱动机构用于驱动挡板移动，以打开第一开口和第二开口，或遮挡第一开口和第二开口。将用于跟踪检测焊缝的传感器安装在本实用新型提供的保护装置中，当传感器寻位时，驱动机构驱动挡板移动，打开第一开口和第二开口，此时传感器的激光孔和镜头孔能够正常工作；当传感器寻位结束后，驱动机构驱动挡板移动，遮挡第一开口和第二开口，此时该装置对传感器进行保护，机器人开始进行焊接，焊接过程中不会被弧光和飞溅物破坏，提高了传感器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的传感器保护装置第一视角的结构图(透视)；

图2为本实用新型实施例提供的传感器保护装置第二视角的结构图(爆炸)；

图3为本实用新型实施例提供的传感器保护装置第三视角的结构图(爆炸)；

图4为本实用新型实施例提供的传感器保护装置第四视角的结构图。

图中：

100－壳体；101－前面；102－后面；103－左侧面；104－右侧面；105－第一开口；106－第二开口；107－第一出线孔；108－第二出线孔；200－挡板；201－第一透光孔；202－第二透光孔；300－焊枪夹；301－第一夹持件；302－第一弧形槽；303－安装孔；304－第二夹持件；305－第二弧形槽；306－螺纹孔；400－驱动机构；401－驱动电机；402－丝杠；403－螺母滑块；404－导向杆；405－l形板；500－传感器；600－焊枪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1至图3，本实施例提供一种传感器保护装置，其包括用于包裹传感器500的壳体100；

所述壳体100上开设有与所述传感器500的激光孔相对应的第一开口105；所述壳体100上开设有与所述传感器500的镜头孔相对应的第二开口106；所述壳体100的内部设置有挡板200和驱动机构400；

所述挡板200与所述驱动机构400的输出端连接；

所述驱动机构400用于驱动所述挡板200移动，以打开所述第一开口105和第二开口106，或遮挡所述第一开口105和所述第二开口106。

具体的，壳体100包括前面101、后面102、左侧面103和右侧面104，壳体100的前面101、后面102、左侧面103和右侧面104围成了方形内腔。用于跟踪检测焊缝的传感器500固定在右侧面104上，传感器500的激光孔和镜头孔正对壳体100的前面101，因此，对应传感器500的激光孔的第一开口105，以及对应传感器500的镜头孔的第二开口106均设置在壳体100的前面101上。

由于传感器500固定在壳体100的右侧面104上，传感器500与壳体100的左侧面103存在一定空间，驱动机构400设置在该空间内。挡板200用于打开第一开口105和第二开口106，或遮挡第一开口105和第二开口106，因此设置在传感器500与壳体100的前面101之间的位置。挡板200与驱动机构400的输出端连接，通过驱动机构400提供的驱动力实现移动。

请参照图2和图3，所述挡板200上设置有第一透光孔201；

所述第一透光孔201能够在所述驱动机构400的驱动下与所述第一开口105重合，以使所述传感器500的激光孔工作。

传感器500的激光孔和镜头孔相隔一定距离，工作时，挡板200移动的距离必须使得对应激光孔的第一开口105和对应镜头孔的第二开口106均不被遮挡，如此，挡板200的移动行程不能够小于激光孔的半径、激光孔与镜头孔的距离和镜头孔的半径之和，移动行程较大，造成整体结构过大。本实施例在挡板200上设置第一透光孔201，控制挡板200移动方向使第一透光孔201正对第一开口105后便能使传感器500正常工作，同时减小了挡板200的移动行程。

请参照图2和图3，所述挡板200上设置有第二透光孔202；

所述第二透光孔202能够在所述驱动机构400的驱动下与所述第二开口106重合，以使所述传感器500的镜头孔工作。

第二透光孔202的设置与第一透光孔201的设置同理，能够有效减小挡板200的移动行程。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二透光孔202的孔径大于所述第一透光孔201的孔径。

由于激光孔的孔径小于镜头孔的孔径，因此，本实施例中第二透光孔202的孔径大于第一透光孔201的孔径，方便辨认，同时保证了结构的紧凑。

在上述技术方案中，进一步的，所述驱动机构400的驱动行程大于或等于所述第二透光孔202的孔径。

驱动机构400的驱动行程决定挡板200的移动距离，若驱动机构400的行程小于第二透光孔202的孔径，则第二透光孔202与第二开口106的重合范围减小，可能影响传感器500的使用。

请参照图1至图4，所述壳体100的一侧设置有焊枪夹300；

所述焊枪夹300用于夹持焊枪600。

在上述技术方案中，进一步的，所述焊枪夹300包括第一夹持件301和第二夹持件304；

所述第一夹持件301上设置有第一弧形槽302；所述第二夹持件304上设置有第二弧形槽305；所述第一弧形槽302和所述第二弧形槽305分别与所述焊枪600的两侧卡合；

所述第一夹持件301与所述第二夹持件304通过螺钉连接紧固。

本实施例中，壳体100的一侧设置了焊枪夹300，焊枪夹300有第一夹持件301和第二夹持件304组成。第一夹持件301与第二夹持件304夹持焊枪600的部位分别设置了与焊枪600两个侧壁仿形的第一弧形槽302和第二弧形槽305，第一弧形槽302的两侧设置有安装孔303，第二弧形槽305的两侧对应上述安装孔303的位置设置有螺纹孔306，第一弧形槽302和第二弧形槽305分别与焊枪600的两侧卡合后通过螺钉连接并紧固。

请参照图1，所述驱动机构400包括驱动电机401、丝杠402和螺母滑块403；

所述电机的输出端与所述丝杠402的一端连接；所述丝杠402的另一端通过连接件固定在所述壳体100上；

所述螺母滑块403套设在所述丝杠402上，并与所述丝杠402配合；

所述挡板200与所述螺母滑块403固定连接。

本实施例中，驱动机构400包括驱动电机401、丝杠402和螺母滑块403。驱动电机401为伺服电机，用于带动丝杠402转动；螺母滑块403与丝杠402配合能够在丝杠402上移动；由于挡板200与螺母滑块403固定连接，因此能够随螺母滑块403的移动而移动。丝杠402的两侧还设置有导向杆404，用于为螺母滑块403提供导向。连接件为l形板405，l形板405的其中一个板面通过螺钉固定在壳体100的左侧面103上，l形板405的另一个板面用于支撑固定丝杠402和导向杆404。

请参照图1，图1中壳体100的后面102透视，所述壳体100上设置有第一出线孔107；

所述第一出线孔107用于所述传感器500的线缆出线。

第一出线孔107对应设置在传感器500的线缆的头端，能够避免传感器500的线缆在较小的空间范围内弯折，有利于合理布线。

请参照图1，图1中壳体100的后面102透视，所述壳体100上设置有第二出线孔108；

所述第二出线孔108用于所述驱动机构400的线缆出线。

第二出线孔108对应设置在驱动机构400的线缆的头端，能够避免电机的线缆在较小的空间范围内弯折，利于合理布线。

传感器保护装置的工作原理是：将用于跟踪检测焊缝的传感器500安装在本实用新型提供的保护装置中，当传感器500寻位时，驱动机构400驱动挡板200移动，打开第一开口105和第二开口106，此时传感器500的激光孔和镜头孔能够正常工作；当传感器500寻位结束后，驱动机构400驱动挡板200移动，遮挡第一开口105和第二开口106，此时该装置对传感器500进行保护，机器人开始进行焊接，焊接过程中不会被弧光和飞溅物破坏，提高了传感器500的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。