一种篦板篦缝切割装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体而言，涉及篦板篦缝切割装置。

背景技术：

现有的管磨隔仓板篦板为铸造件，篦缝为直线型，篦缝通过铸造方式加工而成，铸造篦板的篦缝精度低，篦缝的宽度差异大。新型管磨隔仓板篦板为轧制钢板，硬度高，强度高，篦缝布置形式为弧形，对篦缝的精度要求高，传统的加工装置加工难度高，加工所用工时长。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种篦板篦缝切割装置，以解决现有技术中的管磨隔仓板篦板的篦缝加工所用工时长和/或加工难度高的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种篦板篦缝切割装置，其包括切割机械手和设置于切割机械手加工范围内的至少两个切割工作台，切割工作台上设置有工装夹具，用于夹持固定待切割的篦板；工装夹具包括底板、连接于底板一侧的若干定位销和连接于底板另一侧的螺栓，定位销和螺栓共同实现对待切割的篦板实现定位和面支撑；定位销通过其上端的锥形部和篦板上的锥形孔定位配合；螺栓包括螺杆和螺母，螺杆竖向连接于底板之上，螺母螺纹连接于螺杆并将篦板支撑于其上，以使能够通过螺母调节篦板的竖向位置实现篦板调平。

本实施例中的篦板篦缝切割装置使用时，将篦板定位安装在工作台板的工装夹具上，通过锥销对篦板进行定位，通过螺栓对篦板进行调平，在启动切割机械手在篦板上切割处所需的篦缝；在一个工作台上的篦板切割完成后，切割机械手移动至另一个工作台继续进行切割操作，而切割完成的工作台上的篦板可手动或自动下料和换上新的待切割篦板，等待下一次的切割。

本实施例中的篦板篦缝切割装置采用可水平转动、具有一定加工范围的切割机械手和在该范围内的至少两个切割工作台，使得在机械手对其中一个工作台上的篦板进行切割加工时，其他工作台可同步进行篦板装夹等辅助操作，如此往复可减小整体操作用时，提高加工效率，甚至实现连续无间断的切割操作。并且通过设置定位销和螺栓组成的工装夹具对待切割的篦板进行定位和调平，能够适应不同形状的篦板或不同形状的篦缝要求。

可选地：两个工作台呈直角分布，切割机械手位于两个工作台所夹直角的内侧；切割机械手为能够水平转动的多自由度机械手。

可选地：定位销和螺栓均可以为各自设置三个，并分别呈三角形分布。

可选地：底板的板面设有面分布的孔，以使能够根据不同形状的篦板将定位销和螺栓固定在底板的不同位置处。

综合以上描述，本方案中的篦板篦缝切割装置能够高效地实现篦板篦缝的切割，甚至能够实现连续无间断的操作，并且能够方便地对篦板进行定位和位置调节，确保加工位置的准确性和加工出不同形状的篦缝。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例篦板篦缝切割装置的示意图；

图2中示出了篦板安装于工装夹具的示意图。

图标：10-篦板篦缝切割装置；11-切割机械手；12-切割工作台；13-工装夹具；14-篦板；15-篦缝；16-底板；17-定位销；18-螺栓；19-锥形部；20-螺杆；21-螺母；22-控制柜。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本实用新型的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参见图1和图2，本实施例提供一种篦板篦缝切割装置10，其包括切割机械手11和设置于切割机械手11加工范围内的至少两个切割工作台12，切割工作台12上设置有工装夹具13，用于夹持固定待切割的篦板14；工装夹具13包括底板16、连接于底板16一侧的若干定位销17和连接于底板16另一侧的螺栓18，定位销17和螺栓18共同实现对待切割的篦板14实现定位和面支撑；定位销17通过其上端的锥形部19和篦板14上的锥形孔定位配合；螺栓18包括螺杆20和螺母21，螺杆20竖向连接于底板16之上，螺母21螺纹连接于螺杆并将篦板14支撑于其上，以使能够通过螺母21调节篦板14的竖向位置实现篦板14调平。例如，图示有两个工作台呈直角分布，切割机械手11位于两个工作台所夹直角的内侧；切割机械手11为能够水平转动的多自由度机械手。在其他实施方式中，还可以设置更多的工作台或采用其他合适的布置方式。

前述切割机械手的加工范围指机械手的切割头能够抵达和实现正常切割操作的范围。例如对于一些能够水平360°旋转的机械手来说，其加工范围为以其为中心，其臂长为半径的圆形范围，这一般由机械手本身的结构确定。切割机械手可以采用乙炔焰进行切割。本实施例中的切割机械手的运动可由控制柜22进行控制。

本实施例中，定位销17和螺栓18可以设置为均为三个，且三个定位销和三个螺栓分别呈三角形分布。本实施例中，底板16的板面设有面分布的孔，以使能够根据不同形状的篦板14将定位销17和螺栓18固定在底板16的不同位置处。

本实施例中的篦板篦缝切割装置10使用时，将篦板14定位安装在工作台板的工装夹具13上，通过锥销对篦板14进行定位，通过螺栓18对篦板14进行调平，在启动切割机械手11在篦板14上切割处所需的篦缝15；在一个工作台上的篦板14切割完成后，切割机械手11移动至另一个工作台继续进行切割操作，而切割完成的工作台上的篦板14可手动或自动下料和换上新的待切割篦板14，等待下一次的切割。

本实施例中的篦板篦缝切割装置10采用可水平转动、具有一定加工范围的切割机械手11和在该范围内的至少两个切割工作台12，使得在机械手对其中一个工作台上的篦板14进行切割加工时，其他工作台可同步进行篦板14装夹等辅助操作，如此往复可减小整体操作用时，提高加工效率，甚至实现连续无间断的切割操作。并且通过设置定位销17和螺栓18组成的工装夹具13对待切割的篦板14进行定位和调平，能够适应不同形状的篦板14或不同形状的篦缝15要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。