风机部件电机夹具及空调生产线的制作方法

本实用新型涉及工装技术领域，具体涉及一种风机部件电机夹具及空调生产线。

背景技术：

风机部件是空调的重要组成部分，其通过将电机与离心风叶组装在一起，固定在风机安装板上叫风机部件，电机带动离心风叶转动，对空调产生一定的风循环量，从而通过循环流动的空气来实现室内空气和空调室内机换热器之间的热量交换。

目前，在空调器的制造和安装过程中，风机部件组装上电机一般是采用人工作业的方式，通过人工抓取电机，然后将电机放置在风机安装板上来实现电机组装。但是采用上述方式，工人进行操作动作单调乏味，并且单个电机重达3kg以上，长时间进行操作出现疲劳可能会导致安装误差，同时作业效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种风机部件电机夹具及空调生产线，以解决现有技术中空调生产线中的风机部件电机组装作业效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种风机部件电机夹具，与工业机器人配合，用于风机部件电机的组装，包括：

主体；

连接件，其一端与所述主体连接，另一端与所述工业机器人配合；以及

抓取组件，所述抓取组件包括设置在所述主体两侧的伸缩气缸，以及安装在所述伸缩气缸上的夹持件，所述夹持件在所述伸缩气缸的作用下具有夹持所述风机部件电机的第一工作状态和放下所述风机部件电机的第二工作状态。

进一步地，所述主体包括安装板，以及设置在所述安装板两侧的l型板，所述伸缩气缸固定在所述l型板上。

进一步地，所述l型板包括竖直板和底板，所述主体还包括连接所述竖直板和底板的加强杆。

进一步地，所述伸缩气缸固定设置在所述底板上。

进一步地，所述连接件为固定在所述主体上的法兰，所述法兰一端固定在所述主体上，另一端与所述工业机器人的机械臂连接。

进一步地，所述风机部件电机的外侧安装有电机架，所述夹持件为与所述风机部件电机的所述电机架相抵接的抵接板。

进一步地，所述抓取组件还包括设置在所述主体上的限位组件，在所述夹持件夹持所述风机部件电机后，所述限位组件可对所述风机部件电机进行限位。

进一步地，所述限位组件为安装在所述主体上的顶部夹具，在所述夹持件夹持所述风机部件电机后，所述顶部夹具夹持所述风机部件电机的电机架以实现电机的辅助限位。

进一步地，所述顶部夹具包括两由液压控制的夹持臂。

本实用新型还提供一种空调生产线，包括风机部件电机夹具，所述风机部件电机夹具为如上所述的风机部件电机夹具。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的风机部件电机夹具及空调生产线中，风机部件电机夹具进行风机部件电机组装作业时，通过工业机器人的移动将风机部件电机夹具移动至风机部件电机放置位置，夹持件在伸缩气缸的作用下夹持风机部件电机，然后工业机器人带动风机部件电机夹具运动，将风机部件电机运送至指定位置后，伸缩气缸缩回，夹持件松开夹持，进而实现风机部件电机的运送操作，借助风机部件电机夹具和工业机器人配合，无须人工参与，提升了风机部件电机组装作业效率。

2.本实用新型提供的风机部件电机夹具及空调生产线中，抓取组件还包括设置在主体上的限位组件，在夹持件夹持风机部件电机后，限位组件可对风机部件电机进行限位，进而风机部件电机在搬运过程中稳定性更佳。

3.本实用新型提供的风机部件电机夹具及空调生产线中，限位组件具体为安装在主体上的顶部夹具，顶部夹具包括两由液压控制的夹持臂，在夹持件夹持风机部件电机后，顶部夹具夹持风机部件电机的电机架以实现电机的辅助限位，结合夹持风机部件电机两侧的夹持件，可形成三角夹持结构，保证风机部件电机夹取后不易松动。

4.本实用新型提供的风机部件电机夹具及空调生产线中，伸缩气缸固定在l型板上，具体固定设置在底板上，使得伸缩气缸可实现可靠的放置，稳定性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例中风机部件电机夹具的立体结构示意图。

图2为图1所示风机部件电机夹具的主视结构示意图。

图3为图1所示风机部件电机夹具的侧视结构示意图。

图4为图1所示风机部件电机夹具的俯视结构示意图。

其中，上述附图中的附图标记为：

10、主体；11、安装板；13、l型板；131、竖直板；133、底板；15、加强杆；20、法兰；31、夹持件；33、伸缩气缸；41、顶部夹具；411、夹持臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，根据本实施例中的风机部件电机夹具与工业机器人配合，用于风机部件电机的组装，包括：主体10；连接件，其一端与主体10连接，另一端与工业机器人配合；以及抓取组件，抓取组件包括设置在主体10两侧的伸缩气缸33，以及安装在伸缩气缸33上的夹持件31，夹持件31在伸缩气缸33的作用下具有夹持风机部件电机的第一工作状态和放下风机部件电机的第二工作状态，进而采用本实施例中的风机部件电机夹具进行风机部件电机组装作业时，通过工业机器人的移动将风机部件电机夹具移动至风机部件电机放置位置，夹持件31在伸缩气缸33的作用下夹持风机部件电机，然后工业机器人带动风机部件电机夹具运动，将风机部件电机运送至指定位置后，伸缩气缸33缩回，夹持件31松开夹持，进而实现风机部件电机的运送操作，借助风机部件电机夹具和工业机器人配合，无须人工参与，提升了风机部件电机组装作业效率。

进一步参见图1，本实施例中的主体10具体包括安装板11，以及设置在安装板11两侧的l型板13，伸缩气缸33固定在l型板13上，伸缩气缸33通过伸缩实现夹持件31的伸缩。伸缩气缸33固定在l型板13上，具体固定设置在底板133上，使得伸缩气缸33可实现可靠的放置，稳定性更好。

本实施例中的l型板13包括竖直板131和底板133，主体10还包括连接竖直板131和底板133的加强杆15，进而通过加强杆15对l型板13进行加强，整个l型板13的可靠性更佳，整个风机部件电机夹具的强度和稳定性更好。

本实施例中的连接件为固定在主体10上的法兰20，法兰20一端固定在主体10上，另一端与工业机器人的机械臂连接。

本实施例中的风机部件电机的外侧安装有电机架，夹持件31为与风机部件电机的电机架相抵接的抵接板，在对风机部件电机进行夹持时，夹持件31分别与电机架抵接，实现风机部件电机的夹紧，夹持的可靠性更佳。

优选地，本实施例中的抓取组件还包括设置在主体10上的限位组件，在夹持件31夹持风机部件电机后，限位组件可对风机部件电机进行限位，进而风机部件电机在搬运过程中稳定性更佳。

限位组件具体为安装在主体10上的顶部夹具41，顶部夹具41包括两由液压控制的夹持臂411，在夹持件31夹持风机部件电机后，顶部夹具41夹持风机部件电机的电机架以实现电机的辅助限位，结合夹持风机部件电机两侧的夹持件31，可形成三角夹持结构，保证风机部件电机夹取后不易松动。

本实施例还提供一种空调生产线，包括风机部件电机夹具，风机部件电机夹具为如上所述的风机部件电机夹具，进而本实施例中风机部件电机夹具所具有的优点，本实施例中的空调生产线也应具有，在此不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。