双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种轴类车加工机床，特别涉及一种双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床。

背景技术：

棍类、轴类零件的加工都需要用到机床，传统机床对棍类、轴类零件初步加工完成后，需要对该类工件的外表面进行磨削加工，此过程中，工人需要从加工机床上取下工件，再将该工件放置外圆磨床进行磨削加工，这样的分工处理导致工人的劳动强度增加，而且工作效率低，且提高人力成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种实现工件加工与外表面磨削一体化，可提高工作效率、降低人工成本的双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床，其特征在于，包括底座和设置于底座上的立柱，所述的底座顶部设置有两个左右对称用于夹持工件的卡盘，所述立柱的前端部设置有可竖直移动的尾座，所述立柱的顶端部设置有控制尾座竖直移动的伺服电机一，所述尾座上安装有两个分别与两个卡盘位置相对应的顶针，所述的立柱左右两侧部均设置有可安装加工刀具且能前后及上下移动的数控刀塔，所述立柱的正面位于尾座的下方处设置有两个能上下及左右移动且用于给工件外圆磨加工的外圆磨装置，所述的立柱顶部设置有控制数控刀塔上下移动的伺服电机二，以及控制外圆磨装置上下移动的伺服电机三，所述的立柱的左右两侧部均安装有分别控制两个数控刀塔前后移动的伺服电机四。

在上述的双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床中，所述的外圆磨装置由砂轮、驱动砂轮旋转的驱动机构、可竖直与横向移动的十字拖板组成，所述的十字拖板内安装有可控制十字拖板横向移动的直线电机或利用伺服电机与丝杠配合传动。

在上述的双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床中，所述的驱动机构为伺服电机通过同步带轮带动砂轮转动或为主轴电机磨头直驱带动砂轮转动。

在上述的双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床中，所述立柱的正面固定安装有供尾座上下移动的导轨。

在上述的双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床中，所述立柱的两侧部均固定设置有分别供数控刀塔前后及上下移动的导轨。

在上述的双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床中，所述的底座内部设置有控制卡盘旋转的旋转机构，所述的旋转机构为同步带轮传动或独立主轴电机驱动。

在上述的双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床中，所述的立柱可左右分体式或一体式。

在上述的双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床中，所述的立柱两侧面与立柱前端面的夹角为90度或任意角度。

与现有技术相比，本双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床具有以下优点：

1、双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床，包括底座和设置于底座上的立柱，底座顶部设置有两个左右对称用于夹持工件的卡盘，两个卡盘的设置使一台机床可进行两个工件的加工，提高了加工效率，保证两个工件同时加工时的加工精度；

2、立柱的前端部设置有可竖直移动的尾座，立柱的顶端部设置有控制尾座竖直移动的伺服电机一，尾座上安装有两个分别与两个卡盘位置相对应的顶针，立柱左右两侧部均设置有可安装加工刀具且能前后及上下移动的数控刀塔，立柱的正面位于尾座的下方处设置有两个能上下及左右移动且用于给工件外圆磨加工的外圆磨装置，外圆磨装置由砂轮、驱动砂轮旋转的驱动机构、可竖直与横向移动的十字拖板组成，外圆磨装置的设置大大降低了人工成本，提高了磨削的工作效率；

3、传统机床完成上述功能需要两台磨床和两台车床才能实现，同时传统机床的组合方式具有占有面积大，实现自动化难度高，成本高的缺点，我们改进之后，空间利用率节约四倍以上，自动化效率提高四倍以上，成本更节约。

附图说明

图1是本双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床中机床的主视结构示意图。

图2是本双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床中机床的俯视结构示意图。

图3是本双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床中机床左视图的部分结构示意图。

图4是本双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床中的应用场景示意图。

图中，1、底座；2、立柱；3、卡盘；4、尾座；5、伺服电机一；6、顶针；7、数控刀塔；8、外圆磨装置；9、伺服电机二；10、伺服电机三；11、伺服电机四；12、导轨；13、旋转机构；14、砂轮；15、驱动机构；16、十字拖板；17、直线电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床，包括底座1和设置于底座1上的立柱2，立柱2可左右分体式或一体式，底座1顶部设置有两个左右对称用于夹持工件的卡盘3，立柱2的前端部设置有可竖直移动的尾座4，立柱2的顶端部设置有控制尾座4竖直移动的伺服电机一5，尾座4上安装有两个分别与两个卡盘3位置相对应的顶针6，立柱2左右两侧部均设置有可安装加工刀具且能前后及上下移动的数控刀塔7，立柱2的正面位于尾座4的下方处设置有两个能上下及左右移动且用于给工件外圆磨加工的外圆磨装置8，立柱2顶部设置有控制数控刀塔7上下移动的伺服电机二9，以及控制外圆磨装置8上下移动的伺服电机三10，立柱2的左右两侧部均安装有分别控制两个数控刀塔7前后移动的伺服电机四11。将工件放入卡盘3内，同时尾座4竖直移动将两个顶针6下压，使两个顶针6同时与两个工件端面相抵触，两个数控刀塔7移动至加工位置，之后卡盘3旋转，通过刀塔中安装的刀具对工件加工，加工完成后，十字拖板16带动砂轮14移动至指定位置通过该砂轮14对工件外表面磨削，磨削完毕后各工件复位，将工件取出。本双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床可加工轴类工件也可加工盘类工件，本组合机床还可通过机器人实现多台机床的操作，机器人位于多台机床的中心，工人位于机床的侧面进行对刀，且与机器人所在的位置不产生干涉及冲突，工作过程中，只需要把在对刀的机床信号屏蔽，机器人便可绕过本台机床加工，在三分钟内，机器人可通过三台机床完成十二道包括磨加工和车加工的加工工序，解决机床领域中的世界性难题。

作为优选结构，立柱2的正面固定安装有供尾座4上下移动的导轨12，立柱2的两侧部均固定设置有分别供数控刀塔7前后及上下移动的导轨12，底座1内部设置有控制卡盘3旋转的旋转机构13，旋转机构13为同步带轮传动或独立主轴电机驱动。

作为优选结构，外圆磨装置8由砂轮14、驱动砂轮14旋转的驱动机构15、可竖直与横向移动的十字拖板16组成，十字拖板16内安装有可控制十字拖板16横向移动的直线电机17或利用伺服电机与丝杠配合传动，驱动机构15为伺服电机通过同步带轮带动砂轮14转动或为主轴电机磨头直驱带动砂轮14转动。

进一步细说，立柱2两侧面与立柱2前端面的夹角为90度或任意角度，其中，立柱2两侧面与立柱2前端面的夹角为90度为最适合加工角度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。