自动线下料工装的制作方法

本实用新型涉及机械加工生产技术领域，尤其涉及一种自动线下料工装。

背景技术：

为响应国家环保政策，在机械加工过程中，采用高速干式切削的加工方式，过程中不使用切削液，即保护环境又能够降低成本。采用高速干式切削的加工方法，相较于湿式切削能够有效的普及产品加工自动线技术，从而达到整体提高工作效率，降低操作者培养周期，降低生产成本。在自动线加工过程中，机械手进行毛坯零部件的拾取、安装到机床卡爪进行加工、成品的卸下和放置到成品区域内，操作者的任务为加工成品的拿取和判别，以及合格产品的装箱。

其中，在自动线加工流程中操作者拿取成品零部件这一工序中，操作流程为机械手将加工完成后的工件放到成品区域，由操作者去成品区域将零件取回到工作台，对零件进行尺寸检测，判定检测结果后进行下一步工作。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于替代操作者将零件取回到工作台的自动线下料工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动线下料工装，包括机床工位和机械手总成，其特征在于：

还包括了一滑道机构，滑道机构倾斜设置，滑道机构中部设有用于工件滑动通过的通道，通道的顶面为敞口结构，所述滑道机构底端位置与工作台对应设置，滑道机构顶端位置位于所述机械手总成的活动区域内。

所述滑道机构安装固定在所述机械手总成的机架上。

所述滑道机构包括沿其长度方向分布的至少一组滚轮滑道，滚轮滑道构成所述通道的底面，通道的两侧外部及端部分别设有相互连接固定的挡板，挡板构成所述通道的侧面。

所述滚轮滑道端部与所述挡板连接固定。

所述挡板的内壁上还设有与其连接固定的缓冲层。

所述缓冲层采用皮革或高分子塑料板。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过在机械手移动范围内安装自动下料工装，使合格零部件直接通过工装送到操作者的工作台上，节省了操作者拿取工件的过程，节省了大量搬运时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中“a”的局部放大结构示意图。

图中：1机床工位、2机械手总成、3滑道机构、4工作台、5侧挡板、6滚轮滑道、7端挡板、8缓冲层。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

根据图1、图2所示：本实施例提供一种自动线下料工装，包括机床工位1和机械手总成2，其中机械手总成2用于将毛坯工件送入机床工位1内，由机床工位1对毛坯工件进行加工，加工完毕后，再由机械手总成2将成品工件在机床工作内取出。

为了降低操作者在上述工件加工过程中的工作量，本实施例还包括了一滑道机构3，滑道机构3通过螺栓安装固定在所述机械手总成2的机架上，且滑道机构3倾斜10度左右设置，其一端较低设置，另一端较高设置，滑道机构3中部设有用于工件滑动通过的通道，通道的顶面为敞口结构，所述滑道机构3底端位置与工作台4对应设置，滑道机构3顶端位置位于所述机械手总成2的活动区域内；在使用时，机械手总成2将成品工件直接放入滑道机构3的通道内，成品工件在重力效果下向通道底端滑动，并移动至工作台4附近，由操作者将成品工件取出在工作台4上进行检测即可；

其中，所述滑道机构3包括沿其长度方向分布的两组滚轮滑道6，滚轮滑道6分别位于通道两侧并构成所述通道的底面，此时，成品工件在通道内滑动时可以依靠滚轮滑动的滚轮本体的滚动实现，保障了成品工件移动过程的顺畅性；通道的两侧设有侧挡板5，侧挡板5为一细长结构的平面板体，通道的端部设有端挡板7，端挡板7的截面为l型或倒t型的板体，所述滚轮滑道6端部和侧挡板5端部分别与端挡板7的底面连接固定，端挡板7和侧挡板5构成所述通道的侧面，用于防止成品工件在通道边缘滑落；

进一步地，所述端挡板7和侧挡板5的内壁上还设有与其粘结固定的缓冲层8，缓冲层8采用皮革，缓冲层8可以对通道侧壁进行防护，从而保证成品工件在运送过程中不会造成不必要的磕碰。

通过自动线下料工装的使用，降低了成品工件放置到加工成品区域中产生磕碰的风险，操作者减少了大量无意义的步骤，节省了大量的时间，工厂管理者可以根据实际情况，针对检测零件必须时间较短的零部件，操作者可从一人一条生产线变为一人两条生产线，降低了人力成本，提升了加工效率。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动线下料工装，包括机床工位和机械手总成，其特征在于：

还包括了一滑道机构，滑道机构倾斜设置，滑道机构中部设有用于工件滑动通过的通道，通道的顶面为敞口结构，所述滑道机构底端位置与工作台对应设置，滑道机构顶端位置位于所述机械手总成的活动区域内。

2.根据权利要求1所述的自动线下料工装，其特征在于：所述滑道机构安装固定在所述机械手总成的机架上。

3.根据权利要求1所述的自动线下料工装，其特征在于：所述滑道机构包括沿其长度方向分布的至少一组滚轮滑道，滚轮滑道构成所述通道的底面，通道的两侧外部及端部分别设有相互连接固定的挡板，挡板构成所述通道的侧面。

4.根据权利要求3所述的自动线下料工装，其特征在于：所述滚轮滑道端部与所述挡板连接固定。

5.根据权利要求3所述的自动线下料工装，其特征在于：所述挡板的内壁上还设有与其连接固定的缓冲层。

6.根据权利要求5所述的自动线下料工装，其特征在于：所述缓冲层采用皮革或高分子塑料板。

技术总结
本实用新型涉及一种自动线下料工装，包括机床工位、机械手总成和滑道机构，滑道机构倾斜设置，滑道机构中部设有用于工件滑动通过的通道，通道的顶面为敞口结构，所述滑道机构底端位置与工作台对应设置，滑道机构顶端位置位于所述机械手总成的活动区域内；本实用新型结构设计合理，通过在机械手移动范围内安装自动下料工装，使合格零部件直接通过工装送到操作者的工作台上，节省了操作者拿取工件的过程，节省了大量搬运时间。

技术研发人员：陈超
受保护的技术使用者：山东阿诺达汽车零件制造有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2020.04.24