一种工件自动分离料架的制作方法

本实用新型属于机械加工设备技术领域，更具体地，涉及一种工件自动分离料架。

背景技术：

机械化生产逐渐代替了人工，现有技术对薄型工件分离时，通常采用人工分离，耗时耗力，影响生产节拍。

专利cn204545199u公开了一种金属片自动上料与分片设备，所述上料机架的底部设有滑轨，所述滑轨上滑动配合有用于承载待加工金属片的上料台车；所述升降机架上设有升降机构及托料架，所述升降机构与托料架连接，所述托料架与上料台车的上表面对应平行设置，所述上料台车的上表面设有在上料台车向升降机架运行靠近时供托料架插入的容置槽，所述上料机架纵向中部设有供托料架上下移动的移送通道，上料机架的顶部设有用于分离相邻待加工金属片的分离装置；所述分离装置上还设有一吹气分片组件。该装置上料台车将待加工金属片自动向上移送；且通过对吹气分片组件对分离处吹气，使重叠处的空气稀薄区在流动的空气作用下减少气压差，方便地使产品快速分开脱落。但该装置对工件的分离速度较慢，且若气流不够，不能保证该装置使工件完全分开脱落，使工件不能高效分离。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种工件自动分离料架，能够保证工件高效分离。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种工件自动分离料架，包括安装板、电缸、2个h型料架、h型上料料筒、送料板；所述安装板上端固定设有电缸，所述电缸位于所述安装板左侧的中部；所述安装板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有滑块,所述滑块上设有滑板，所述滑板与所述电缸的伸缩部相连，每个所述h型料架由2个料仓组成，所述料仓内设有与工件结构相同的竖直通孔，2个所述料仓沿水平线对称设置，并位于所述电缸的两侧；2个所述h型料架沿电缸的活动端并排放置；每个所述料仓的底端贯穿所述滑板，所述料仓通过限位块固定在所述滑板上；

每个所述料仓的底部设有对称的第一凹口；所述料仓的底端设有第一闸门，所述第一闸门上设有与工件结构相同的第一通孔；所述闸板的两边沿对称设有第一凸起，所述第一凸起可在所述第一凹口上滑动；所述闸板的两边沿固定在所述安装板上；所述第一闸门下方设有所述送料板，所述送料板上设有与所述工件的形状和厚度均相同的凹槽；所述安装板内设有电动滑台，所述送料板在所述电动滑台上滑动；

所述h型料架上方设有一h型上料料筒，所述h型上料料筒的底端设有第二闸门，所述第二闸门设有第二通孔和第二凹口；所述第二闸门上设有一操作板，所述操作板的两端对称对称设有与工件同样结构的所述第二通孔，所述操作板的边沿对称设有第二凸起，所述第二凸起可在所述第二凹口上滑动。

上述装置在使用时，提前将工件放在h型上料料筒里面，此时，所述操作板的所述第二通孔与所述第二闸门的所述第二通孔处于错位状态；将上件料筒放置在任一所述料架上面，滑动所述操作板，所述操作板的所述第二通孔与所述第二闸门的所述第二通孔重合，工件从所述h型上料料筒掉入所述h型料架，启动所述电动滑台，使所述送料板上的所述凹槽位于所述h型料架的正下方，所述电缸带动所述h型料架向左或向右，使第一闸门上的第一通孔与所述料仓上所述竖直通孔重合，使所述工件掉入所述凹槽，由于所述凹槽的厚度和形状与所述工件相同，只会有一片掉落；再使所述电缸带动所述h型料架向右或向左移动，使第一闸门上的第一通孔与所述料仓上所述竖直通孔错位，堵住所述h型料架；电动滑台将工件送到需要的位置，进一步下一步工序，如此重复循环；当所述h型料架的工件全部完成时，所述电动滑台将所述送料板移动至另一个所述h型料架的下方，所述送料板板上的凹槽对应于所述料仓的竖直通孔，重复循环上述分离步骤，即可实现工件高效快速分离，且不用停止机器。

进一步地，每个所述料仓与所述滑板通过螺母固定。

进一步地，每个所述h型料架和所述h型上料料筒均设有把手，方便提取。

进一步地，所述h型上料料筒上设有定位销。

进一步地，所述安装板的右侧设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有旋转盘，所述旋转盘的上方设有垂直移动机构，所述垂直移动机构的上方设有第一电机，所述垂直移动机构内设有竖直滑槽，所述竖直滑槽内设有竖直滑块，所述竖直滑块上固定连接水平移动机构，所述水平移动机构内设有水平滑槽，所述水平滑槽上设有水平承载板，所述水平承载板的一端与抓手连接，另一端与第二电机相连；所述垂直移动机构上方设有一微型相机；所述微型相机与外部plc系统电相连。所述微型相机采用基恩士ⅳ系列图像识别传感器。

进一步地，所述安装板的外部还设有一储存盒；用于储存不合格工件。

所述微型相机可以全方位监控工件的分离，所述微型相机对每一次分离出的工件拍照，所述plc系统内部存储有标准的分离的工件图片，当所述plc系统检测到所述图片与标准工件图片不相符时，所述抓手将该工件放入所述储存盒；当所述plc系统检测到所述图片与标准工件图片一致时，所述抓手将该工件取走送于下一步工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型装置通过设置2个h型料架，实现了不停机快速分离，同时在送料板上设置与工件形状和厚度相同的凹槽，能够使工件高效分离，且不用停止机器。

(2)本实用新型装置设置微型相机与外部plc系统电相连，能够对工件分离的质量监控，保证进一步加工的工件的完全分离。

附图说明

图1为实施例1所述一种工件自动分离料架的主视图；

图2为实施例1所述h型料架结构右视图；

图3为实施例1所述滑板俯视图；

图4为实施例1所述一种工件自动分离料架a-a面剖视图；

图5为实施例1所述一种工件自动分离料架b处放大图；

图6为实施例1所述一种工件自动分离料架所述第一闸门俯视图；

图7为实施例1所述一种工件自动分离料架所述第一闸门上的所述第一通孔和所述料仓上的所述竖直通孔重合时的示意图；

图8为实施例1所述一种工件自动分离料架所述第一闸门上的所述第一通孔和所述料仓上的所述竖直通孔错位时的示意图；

图9为实施例1所述一种工件自动分离料架俯视图；

图10为实施例1所述一种工件自动分离料架的所述送料板的俯视图；

图11为实施例1所述一种工件自动分离料架的所述第二闸门和操作板的俯视图；

图12为实施例2所述一种工件自动分离料架的主视图；

图中：1、安装板；11、第一滑轨；12、滑块；13、滑板；14、电动滑台；2、电缸；3、h型料架；31、第一闸门；32、第一通孔；33、第一凹口；34、限位块；35、第一凸起；36、料仓；4、上料料筒；41、第二闸门；42、操作板；43、第二通孔；44、第二凸起；45、第二凹口；46、把手；47、定位销；5、送料板；51、凹槽；6、旋转电机；61、旋转盘；7、垂直移动机构；71、第一电机；72、竖直滑块；8、水平移动机构；81、水平承载板；82、第二电机；9、抓手；10、微型相机；101、plc系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-11所示的一种工件自动分离料架，包括安装板1、电缸2、2个h型料架3、h型上料料筒4、送料板5；所述安装板1上端固定设有所述电缸2，所述电缸2位于所述安装板1左侧的中部；所述安装板1上设有第一滑轨11，所述第一滑轨11上设有滑块12,所述滑块12上设有滑板13，所述滑板13的左端与所述电缸2的伸缩部相连，每个所述h型料架3由2个料仓36组成，所述料仓36内设有与工件结构相同的竖直通孔，2个所述料仓36沿水平线对称设置，并位于所述电缸2的两侧；2个所述h型料架3沿电缸2的活动端并排放置；每个所述料仓36的底端贯穿所述滑板13，所述料仓36通过限位块固定在所述滑板13上；

每个所述料仓36的底部设有对称的第一凹口33；所述料仓36的底端设有第一闸门31，所述第一闸门31上设有与工件结构相同的第一通孔32，第一闸门31的两边沿对称设有第一凸起35，所述第一凸起35可在所述第一凹口33上滑动；所述第一闸门31的两边沿固定在所述安装板1上；所述第一闸门31下方设有所述送料板5，所述送料板5上设有与所述工件的结构和厚度均相同的凹槽51；所述安装板1内设有电动滑台14，所述送料板5在所述电动滑台14上滑动；

所述h型料架3上设有一h型上料料筒4，所述h型上料料筒4的底端设有第二闸门41，所述第二闸门41设有第二通孔43和第二凹口45；所述第二闸门41上设有一操作板42，所述操作板42的两端对称设有与工件同样结构的所述第二通孔43，所述操作板42的边沿对称设有第二凸起44，所述第二凸起44可在所述第二凹口45上滑动。

每个所述料仓36与所述滑板13通过螺母固定。

2个所述h型料架3和所述h型上料料筒4均设有把手46。

所述h型上料料筒4上设有定位销47。

图4中为方便看清每个结构之间的关系，所述第一闸门与所述h型料架为分开状；实际使用过程中为无缝隙。

实施例2

如图12所示，实施例2与实施例1不同之处在于，所述安装板1的右侧设有旋转电机6，所述旋转电机6的输出端设有旋转盘61，所述旋转盘61的上方设有垂直移动机构7，所述垂直移动机构7的上方设有第一电机71，所述垂直移动机构7内设有竖直滑槽，所述竖直滑槽内设有竖直滑块72，所述竖直滑块72上固定连接水平移动机构8，所述水平移动机构8内设有水平滑槽，所述水平滑槽上设有水平承载板81，所述水平承载板81的一端与抓手9连接，另一端与第二电机82相连；所述垂直移动机构7上方设有一微型相机10；所述微型相机10与外部plc系统101电相连；所述安装板1的外部还设有一储存盒；其余装置与实施例1相同。

所述微型相机10可以全方位监控工件的分离，所述微型相机对每一次分离出的工件拍照，所述plc系统101内部存储有标准的分离的工件图片，当所述plc系统101检测到所述图片与标准工件图片不相符时，所述抓手将该工件放入所述储存盒；当所述plc系统检测到所述图片与标准工件图片一致时，所述抓手将该工件取走送于下一步工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。