智能机械臂自动下料装置的制作方法

本实用新型涉及液压马达技术领域，特别涉及智能机械臂自动下料装置。

背景技术：

液压马达联动轴规格种类多，尺寸范围变化较大，主要表现在长度尺寸差异大，直径尺寸差异大；现有机床下料方式大多采用层叠阵列下料方式，但是层叠放料容易造成物料堆积，并且由于在一定高度上下料，导致物料发生碰撞损伤，并且造成物料无法规则摆放，在设备自动上下料过程中，物料堆积很大概率会造成设末端机械手爪物料之间的撞击，对设备造成无法预计的损坏。此外，输出轴加工过程中需不间断的对加工完成物料进行尺寸检测，此方式存在下料导致物料散乱，很难判断最新下料物料和不利于现场工作开展的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供智能机械臂自动下料装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供了智能机械臂自动下料装置，包括支撑框支撑横杆、退料气缸、连接块、推料板、下料台和气缸安装板，所述支撑框上固定有两个平行设置的支撑横杆，两个所述支撑横杆之间的下表面固定有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有沿水平方向设置的退料气缸，所述支撑框上固定有下料台，所述下料台上设置有推料板，所述退料气缸的伸缩杆端部固定有连接块，所述连接块延伸到所述下料台的上表面与所述推料板的中间端固定连接。

较佳地，所述支撑框上固定有用于支撑整个装置的支撑腿，相邻的两个支撑腿的下端之间固定有加强横杆，相邻的所述支撑腿与加强横杆之间固定有支撑护板。

较佳地，所述退料气缸通过螺栓与气缸安装板固定连接。

较佳地，所述气缸安装板上开设有用于所述螺栓固定连接的螺纹通孔。

较佳地，所述下料台的上表面开设有用于所述连接块穿过并沿直线运动的限位顺孔。

本实用新型提供的智能机械臂自动下料装置，通过采用退料气缸实现气缸推料的方式，只需将机械臂下料点位确定，机械臂每次完成一次下料，退料气缸推动一次，在下料台上的物料能够形成非常规则的摆放，避免层叠下料物料堆积及物料损伤等难题，并且此下料方式形成的物料规则整齐美观，层次感十足，便于现场检测工作及整理入库。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能机械臂自动下料装置结构示意图；

图2为本实用新型提供的智能机械臂自动下料装置的拆分结构示意图。

附图标记说明：1-支撑框；2-支撑腿；3-加强横杆；4-支撑护板；5-支撑横杆；6-退料气缸；7-连接块；8-推料板；9-下料台；10-限位通孔；11-气缸安装板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的智能机械臂自动下料装置，包括支撑框1支撑横杆5、退料气缸6、连接块7、推料板8、下料台9和气缸安装板11，所述支撑框1上固定有两个平行设置的支撑横杆5，两个所述支撑横杆5之间的下表面固定有气缸安装板11，所述气缸安装板11上固定有沿水平方向设置的退料气缸6，所述支撑框1上固定有下料台9，所述下料台9上设置有推料板8，所述退料气缸6的伸缩杆端部固定有连接块7，所述连接块7延伸到所述下料台9的上表面与所述推料板8的中间端固定连接。

本实施例中，所述支撑框1上固定有用于支撑整个装置的支撑腿2，相邻的两个支撑腿2的下端之间固定有加强横杆3，相邻的所述支撑腿2与加强横杆3之间固定有支撑护板4。

本实施例中，所述退料气缸6通过螺栓与气缸安装板11固定连接。

本实施例中，所述气缸安装板11上开设有用于所述螺栓固定连接的螺纹通孔。

本实施例中，所述下料台9的上表面开设有用于所述连接块7穿过并沿直线运动的限位顺孔10。

工作原理：该智能机械臂自动下料装置，通过采用退料气缸6实现气缸推料的方式，只需将机械臂下料点位确定，机械臂每次完成一次下料，退料气缸6推动一次，在下料台9上的物料能够形成非常规则的摆放，避免层叠下料物料堆积及物料损伤等难题，并且此下料方式形成的物料规则整齐美观，层次感十足，便于现场检测工作及整理入库。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.智能机械臂自动下料装置，其特征在于：包括支撑框(1)支撑横杆(5)、退料气缸(6)、连接块(7)、推料板(8)、下料台(9)和气缸安装板(11)，所述支撑框(1)上固定有两个平行设置的支撑横杆(5)，两个所述支撑横杆(5)之间的下表面固定有气缸安装板(11)，所述气缸安装板(11)上固定有沿水平方向设置的退料气缸(6)，所述支撑框(1)上固定有下料台(9)，所述下料台(9)上设置有推料板(8)，所述退料气缸(6)的伸缩杆端部固定有连接块(7)，所述连接块(7)延伸到所述下料台(9)的上表面与所述推料板(8)的中间端固定连接。

2.如权利要求1所述的智能机械臂自动下料装置，其特征在于，所述支撑框(1)上固定有用于支撑整个装置的支撑腿(2)，相邻的两个支撑腿(2)的下端之间固定有加强横杆(3)，相邻的所述支撑腿(2)与加强横杆(3)之间固定有支撑护板(4)。

3.如权利要求1所述的智能机械臂自动下料装置，其特征在于，所述退料气缸(6)通过螺栓与气缸安装板(11)固定连接。

4.如权利要求3所述的智能机械臂自动下料装置，其特征在于，所述气缸安装板(11)上开设有用于所述螺栓固定连接的螺纹通孔。

5.如权利要求1所述的智能机械臂自动下料装置，其特征在于，所述下料台(9)的上表面开设有用于所述连接块(7)穿过并沿直线运动的限位顺孔(10)。

技术总结
本实用新型公开了智能机械臂自动下料装置，包括支撑框支撑横杆、退料气缸、连接块、推料板、下料台和气缸安装板，所述支撑框上固定有两个平行设置的支撑横杆，两个所述支撑横杆之间的下表面固定有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有沿水平方向设置的退料气缸，所述支撑框上固定有下料台，所述下料台上设置有推料板，所述退料气缸的伸缩杆端部固定有连接块，所述连接块延伸到所述下料台的上表面与所述推料板的中间端固定连接。该实用新型的有益效果为避免层叠下料物料堆积及物料损伤等难题，并且此下料方式形成的物料规则整齐美观，层次感十足，便于现场检测工作及整理入库。

技术研发人员：程旭;邱彬
受保护的技术使用者：济宁市金佳液压有限公司
技术研发日：2019.09.19
技术公布日：2020.05.05