1.用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手，其特征在于，包括振动排料系统、平送系统、抓夹系统和零件收集系统，
所述抓夹系统包括一根机械臂，机械臂朝向加工机床的一端设置有两个机械抓手，平行布设在机械臂的轴向方向上，靠近机械臂末端的称为1#机械抓手，另一个称为2#机械抓手，每个机械抓手设置有独立的气缸驱动系统。
2.根据权利要求1所述的用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手，其特征在于，所述机械抓手包括两个夹爪、两个夹爪滑块、一个夹爪滑块座和夹爪气缸，夹爪滑块安装在夹爪滑块座内，夹爪安装在夹爪滑块上，夹爪气缸与夹爪滑块驱动连接，能够驱动夹爪滑块在夹爪滑块座内移动。
3.根据权利要求2所述的用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手，其特征在于，所述夹爪气缸设置有接近开关，通过编码器设置接近开关的位置识别。
4.根据权利要求1所述的用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手，其特征在于，所述抓夹系统还包括驱动系统和升降系统，驱动系统用于驱动机械臂移动，升降系统用于升降机械臂的高度；
所述升降系统包括安装座和升降板，所述安装座包括底板和竖直板，底面与地面或基座固定，竖直板的一面设置有升降电机，另一面设置有两根以上升降导轨，升降电机的输出轴穿过竖直板伸入另一面，且位于升降导轨之间，升降电机的输出轴末端设置有升降齿轮，
升降板包括顶板和侧板，侧板与竖直板平行，所述侧板设置有与升降导轨一致数量的滑块，滑块与升降导轨卡合，侧板朝向竖直板的一面升降齿条，升降齿条与升降齿轮啮合；
所述驱动系统包括设置在顶板上的驱动电机，驱动电机的输出轴设置有驱动齿轮，机械臂轴向固定设置有齿条，驱动齿轮与齿条啮合，
顶板上还设置有限位轨道，机械臂与限位轨道接触一面设置有限位导杆，所述限位导杆与限位轨道卡合，限位导杆能够在限位轨道中移动。
5.根据权利要求1所述的用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手，其特征在于，所述振动排料系统包括振动盘，所述振动盘的出口连接有个弧形管状的滑道，所述滑道的下端对着平送系统，所述滑道从振动盘的出口到平送系统呈向下倾斜。
6.根据权利要求1所述的用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手，其特征在于，所述平送系统包括滑板、同步带和同步带滑台，同步带设置在同步带滑台上，所述滑板为截面呈l形的长条板，滑板的一面设置有连接板，通过连接板与同步带固定连接，另一面为水平面，该水平面靠近抓夹机构一端开设有接料孔，该接料孔中套设有管套，管套的底部设置有螺母，螺母中螺纹连接有螺杆，通过调节螺杆插入管套的长度，来调节管套的深度，适应不同高度的零件；
同步带滑台的两端设置有绷紧同步带的辊轮，其中一端设置有伺服电机，伺服电机的辊轮连接，驱动辊轮旋转，带动同步带移动。
7.根据权利要求1所述的用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手，其特征在于，所述零件收集系统包括位于机械抓手下方的滑料槽，滑料槽在竖直面上呈倾斜设置，从机械抓手下方到下料末端倾斜向下，滑料槽通过滑料安装座安装固定在基座上。