技术总结
本实用新型公开了用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手，包括振动排料系统、平送系统、抓夹系统和零件收集系统，抓夹系统包括一根机械臂，机械臂设置有两个机械抓手。待加工零件由振动排料系统逐个整齐排列在滑道中，经由滑道进入到平送系统的接料孔中，经由平送系统送至抓夹系统下方，抓夹系统下降，抓夹系统将机床加工座中加工后的零件取出，将待加工零件放入机床加工座中，依次循环，进行连续生产作业。本实用新型通过在一个机械臂上设置前后两个机械抓手，通过一个机械手臂的移动就能够实现将加工后的零件换下，换上待加工零件，设备投资更小，机械臂操作灵活。
技术研发人员：葛立志
受保护的技术使用者：南京康尼精密机械有限公司
技术研发日：2019.08.22
技术公布日：2020.02.18